《行星齿轮减速器设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《行星齿轮减速器设计（43页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 一齿差渐开线行星齿轮减速器设计摘 要本毕业设计的目标是设计一齿差渐开线行星齿轮减速器。 本减速器属于 K-H-V型。K表示行星轮，H 表示转臂，V 表示输出轴。由于行星轮与内齿轮齿数差为 1，所以叫“一齿差” ，可以实现很大传动比。行星轮少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点，在许多情况下可以代替多级的普通齿轮传动。但齿轮必须修正，即选定一对变位系数。设计时首先在一齿差齿轮传动的基础上进行机构的运动设计，包括几何尺寸的计算、强度校核计算等。设计时要满足几个条件，即要保证啮合率不小于 1、齿顶不相碰、不发生齿廓重迭干涉，然后对主要零件进行详细的受
2、力分析和设计计算，从而进行装配结构的设计，并最终在 AutoCAD环境下绘出减速器的装配图和零件图。另外，还在 pro-engineer环境下实现三维建模，并对减速器传动进行相关的分析。关键词：减速器 一齿差 变位 pro-engineerThe design of one tooth difference involute planetary gear reducer AbstractMy design goal is a kind of one tooth difference involute planetary gear reducer. The reducer belonging t
3、o the K-H-V type. K stands for planetary gear, H stands for tumbler, and V stands for output axle. The tooth difference between the planetary gear and the internal gear is one, therefore it can achieve a large transmission ratio. Planetary gear with few teeth difference planetary gear reducer has th
4、e advantages of compact structure, small volume, light weight, stable transmission, high efficiency, wide range of transmission ratio etc, in many cases can replace the multistage ordinary gear drive. But the gear must be trimmed, that is to selecte a pair of displacements coefficient. When I design
5、 it, first of all, I do the motion design of mechanisms at the base of one gear tooth difference movement, which includes geometry size calculation and strength checking calculation. The design must meet several conditions, we must ensure that the coincidence should not be less than one, no collisio
6、n between top gear teeth, and no profile overlapping interference, then make detailed stress analysis and design calculation of the main parts, thus design the assembly structure, and ultimately drawn in AutoCAD environment the reducer assembly and main parts. In addition, achieve three-dimensional
7、modeling in pro-engineer environment to conduct relevant analysis.Key words: reducer one tooth difference displace pro-engineer目录1.前言 .11.1课题来源 .11.2产品的发展与研究 .11.3渐开线少齿差行星传动 .21.4 渐开线少齿差行星传动减速器工作原理 .31.4.1少齿差行星齿轮传动基本原理 .31.4.2实现少齿差行星传动的条件 .42.传动方案的总体设计 .42.1拟定传动方案 .42.2电机的选择 .52.3 选择 W机构 .52.4零件材料和热
8、处理的选择 .63.减速装置的设计 .63.1齿轮齿数的确定 .63.2模数的确定 .73.3齿轮几何尺寸的设计计算 .93.4偏心轴的设计 .173.5销轴及销轴套的选择 .183.6浮动盘的设计 .193.7输出轴的设计 .194.主要零件的校核 .204.1偏心轴的校核 .204.2销轴的弯曲强度校核 .224.3销轴套与滑槽平面的接触强度校核 .234.4轴承的校核 .245.一齿差行星传动效率计算 .245.1行星机构的啮合效率计算 .255.2输出机构效率计算 .265.3转臂轴承的效率计算 .265.4 总效率计算 .276.减速器的润滑与密封与固定 .277.三维建模 .277
9、.1零件建模 .277.2虚拟装配及爆炸视图 .33结束语 .34参考文献 .35致谢 .36附 录 .371.前言1.1课题来源本次毕业设计，我的任务就是根据老师给定设计内容，自拟课题，进行毕业设计。设计内容为一齿差行星齿轮减速器，我在设计前对目前国内外少齿差行星齿轮减速器的现状做了相关的调查，并搜集了大量资料加以分析，对本次设计的方案、结构工艺性等问题都认真考虑并不断改进。1.2产品的发展与研究现代设备要求齿轮传动应具有高可靠性与效率、大传递功率与传动比范围， 结构紧凑 重量轻和良好的动态特性与工艺性等。硬齿面磨削的齿轮在传递同样功率的条件下，可使传动的尺寸和重量至少减少一半以上。而在空间尺寸最小的条件下，获得大传动比的有效方法是应用行星齿轮传动，空间利用率可达 9O 以上。目前，国内外的减速机构种类繁多，行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理的采
