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1、 制动 前制动高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉 高摩擦制动片 制动钳 制动盘 维修要点 制动 前制动更换制动片时需要测量制动盘厚度 当制动片与制动盘的磨损超过极限时继续驾驶车辆是非常危险的 出色的制动性能是通过制动片与制动盘的适当摩擦来实现的 这种摩擦使得制动盘比传统的制动系统磨损要快 注意 制动 前制动螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能 螺旋冷却栅 R 表示右侧制动盘 制动控制系统 装备一览 标准配备 可选配备 制动控制系统 VDIM 车辆动态集成管理 管理控制概念示意图 VDIM 传统 车辆 驾驶 转弯 转弯 制动 驾驶 转弯 转弯 制动 VSC VDIM VSC ABS
2、 TRAC 平顺的车辆控制 参考 制动控制系统 VDIM 车辆动态集成管理 示例 VDIM 传统 平顺的车辆控制 制动控制系统 VDIM 车辆动态集成管理 功能 转向协同控制 VDIM ABS VSC TRAC BrakeAssist EBD ECB系统 HAC 制动控制系统 VDIM 车辆动态集成管理 VDIM控制组成 制动执行器 EPSECU 发动机ECU ECM 制动控制ECU 车辆目标行为计算 车辆状况计算 控制值计算 VGRSECU 主缸制动液压制动钳液压缸液压 制动踏板行程车轮转速 方向盘转角加减速摇摆率 EPS助力扭矩 油门踏板位置节气门位置 VGRS控制角 CAN通讯 传感器
3、制动控制系统 VDIM 车辆动态集成管理 VDIM控制组成 制动控制ECU 车辆目标行为计算 车辆状况计算 控制值计算 制动控制 转向比 角度控制 转向助力扭矩控制 节气门控制 制动执行器 EPSECU 发动机ECU ECM VGRSECU CAN通讯 传感器 制动控制系统 ECB系统系统示意图 主要部件 制动踏板行程传感器 速度传感器 CAN 组合仪表 制动灯开关 电源备份单元 DLC3 BEAN 制动执行器 主缸压力传感器 蓄压器压力传感器 轮缸压力传感器 电磁阀 蓄压器 助力泵马达 制动行程模拟器 网关ECU 双位置电磁阀 VGRSECU 摇摆传感器 发动机ECU ECM 制动控制ECU
4、 4WDECU 方向盘转角传感器 EPSECU 制动控制系统 ECB系统控制制动力及发动机输出 制动控制ECU 车辆状态 控制 传感器 计算控制值 发动机ECU ECM 发动机输出控制 制动力控制 组合仪表 告警 节气门控制 制动控制系统 ABS 防抱死制动系统 作用制动时防止车轮抱死 制动 有ABS 无ABS 制动控制系统 EBD 电子制动力分配 功能制动力分配控制 前后分配 左右分配 制动控制系统 辅助制动力功能制动控制ECU领会驾驶员意图 主缸压力传感器 制动压力比传统形式增大 制动执行器 制动控制ECU 制动踏板行程传感器 制动控制系统 TRAC 牵引力控制 功能防止驱动轮打滑 打滑
5、有TRAC 无TRAC 可控 制动控制系统 VSC功能抵消转向严重不足 当前轮失去抓地力 转向不足控制 制动控制系统 VSC功能抵消转向严重过度 当后轮失去抓地力 转向过度控制 制动控制系统 HAC 坡起辅助控制 功能当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动 缓慢 制动控制 制动控制系统 HAC 坡起辅助控制 功能作用条件 HAC取消 作用条件 制动控制 前进档 放开制动踏板 后退 起步 制动控制系统 转向协同控制功能增强车辆稳定性 制动控制ECU 所需转向角与转向比 转向角及转向减速比控制 VGRSECU 车辆状态 VSC 所需助力扭矩 传感器 EPSECU 转向助力 计算控制值 VGRS执行器
6、 EPS马达 制动控制系统 转向协同控制功能在VSC作用同时提供高性能的转向控制 稳定车辆 防止进一步转向不足 当后轮失去抓地力 当前轮开始出现打滑 摇摆 反向转向助力 提高转向减速比 VGRS EPS VGRS 调整轮胎方向抵消转向不足或过度 制动控制系统 制动控制系统系统唤醒条件 或 或 打开点火开关 IG ON 制动踏板踩下 驾驶员车门打开 制动控制系统 制动控制系统系统退出条件 关闭点火开关 OFF 制动踏板未被踩下 主继电气1关闭 驾驶员车门关闭 主继电器2关闭 与 与 与 与 制动控制系统 液压管路 制动踏板行程传感器 主缸压力传感器 制动行程模拟器 制动执行器 左前 右前 右后
7、左后 开关电磁阀 助力泵及其马达 安全阀 蓄压器 蓄压器压力传感器 轮缸压力传感器 减压阀 线性 加压阀 线性 主缸电磁切断阀 维修要点 制动控制系统 液压管路排气 注意 给液压管路排气时需使用ITII 制动控制系统 液压管路一般运作 ON 关闭 ON或OFF 线性控制 轮缸压力调节 制动执行器 左前 右前 右后 左后 参考 制动控制系统 液压管路常规运作 制动控制ECU 制动踏板行程传感器 液压制动 驾驶员指令 主缸压力传感器 各轮缸 制动执行器 主缸切断电磁阀 轮缸压力传感器 蓄压器 ON 关闭 ON或OFF 线性控制 制动控制系统 液压管路系统关闭或无电源电压提供 制动执行器 OFF 关
8、闭 OFF 打开 左前 右前 右后 左后 前轮缸压力 主缸压力 参考 制动控制系统 液压管路制动系统失效时开关电磁阀关闭 开关电磁阀 制动执行器 不动作 右前轮缸 关闭 打开 开关电磁阀 制动液流入制动行程模拟器 如果阀门打开 左前轮缸 系统关闭或失效 制动控制系统 液压管路前制动失效 制动执行器 OFF 关闭 OFF 打开 左前 右前 右后 左后 前制动 主缸压力 常规控制 后制动 制动控制系统 制动执行器柱塞式助力泵波纹软管式蓄压器 助力泵马达 氮气 波纹软管 蓄压器 制动液 维修要点 制动控制系统 制动执行器线性电磁阀的初始化及设定 线性电磁阀的初始化及设定 维修要点 制动控制系统 制动
9、执行器线性电磁阀的初始化及设定 使用ITII将存储值清零 2 转换为检测模式 3 等待一直到ECB警告灯的闪烁频率从1Hz变为4Hz1Hz 进行设定 4 确认没有C1345 66故障码输出 5 退出检测模式 制动控制系统 制动执行器蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定 助力泵及其马达 蓄压器 安全阀 蓄压器压力传感器 马达继电器1 马达继电器2 电磁阀 制动液储液罐 制动控制ECU 制动控制系统 制动踏板行程传感器确认制动踏板行程 制动踏板行程传感器 制动灯开关 制动踏板 定位杆 制动控制系统 制动踏板行程传感器两路电路 主电路 辅电路 制动踏板行程传感器 SKG SKS1 SKS2 VC
10、SK 制动控制ECU 感应杆旋转角度 输出电压 V 5 0 0 0 15 15 30 45 60 制动踏板被释放 SKS1 SKS2 0 15 4 85 1 0 4 0 C1247输出 维修要点 制动控制系统 制动踏板行程传感器新传感器安装 1 拧紧以下两个螺栓 2 用力踩下制动踏板使传感器定位杆的锁销折断将锁销从车辆中取出 3 进行线性电磁阀的初始化及设定 维修要点 制动控制系统 制动踏板行程传感器安装 重复使用 1 暂时拧紧两个螺栓 2 使用ITII调整传感器位置 标准值 0 8 1 2V 3 拧紧两个螺栓 4 进行线性电磁阀的初始化及设定 制动控制系统 制动行程模拟器制动行程模拟器产生制动踏板行程 A A剖视图 开关式电磁阀 A A 制动控制系统 电源备份单元当电源电压下降时 电源备份单元向制动系统提供电压 电容器 控制电路板 制动控制系统 ECB告警灯当ECB系统出现故障时点亮 ECB告警灯 黄色 制动告警灯 红色
