《FANUC IO LINK轴》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FANUC IO LINK轴（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1I/O LINK 轴（以 0I-A 为例）目前 FANUC 提供的 I/O LINK 轴可以方便的用于刀库，旋转工作台，以及生产线上的点位控制。在刀库上的应用自动线上自动装载2当前 FANUC 提供的系统控制轴数如下表所示 ：系统 16IB 18IB 21IB 0I 0I-MATE-MB 0I-MATE-TB最大控制轴数 8 6 4 4 3 2最大联动轴数 6 4 4 4 3 2当基本轴不够使用时，为了增加 CNC 的控制轴数，FANUC 提供了 Power Mate CNC 管理功能。使用 I/O LINK 轴就可解决基本轴不够用的问题。Power Mate CNC 管理功能（ PMM ）
2、该功能通过 I/O LINK 连接 B 伺服电机，电机的设定和显示可通过 CNC 进行，使用 PMC 可方便地对电机的运动进行控制。连接形式如右图和下图所示：3例： X 从 X20 分配 1.0.1.OC02I 此时 x=20Y 从 Y20 分配 1.0.1.OC02O 此时 y=20(由于 I/O LINK 轴通过 I/O LINK 与系统连接，服从 I/O LINK 的分配原则)在设定 I/O 模块的同时，确定参数 960#3 为 0 确保 CNC 与 AMP 之间的通信设置不当 ，出现 54#报警 ，即 I/O 模块没有连接上。请检查该参数的设置，模块是否分配正确以及 I/O LINK
3、电缆是否连接正确。系统侧进行 IO模块的地址分配，占用一个 16 字节大小的模块。例：OC02I此处 y 表示 IO 模块设定时的首地址，y 一旦设定，其他信号的地址也就相对确定。数据通过 I/O LINK 进行传输，传递指令和反馈信息。每个 I/O LINK 控制轴占用 I/O LINK 的 128 输入点和 128 输出点。B 伺服放大器通过这 128 输入点，128 输出点连接到主系统，即 CNC。主系统中的梯形图通过 I/O LINK 接口来给 B 放大器传送运动指令并监测其运行状态。4硬件接线：JA34 PLS IN外部脉冲发生器JA35 EX IO外部 IO 点24V 电源线电机三
4、相动力线三相电源线JF1 ENC电机反馈线JD1B (IO LINK 线)（接至上一 IO 模块）JD1A (IO LINK 线)（接到下一 IO 模块）LED 状态灯注：对于一般的 B 放大器，此处只有 JX5 CHK (伺服检测) ，JS1B PWM (从系统过来的指令线 )，JF1 ENC(电机反馈线) 共三根线。另外 LED 指示灯处为 POWER ,READY ,ALM 三盏指示灯。5B 放大器 JA35 EX IO 中接线的说明当不使用外部减速挡块时，默认设置为 0，采用无挡块回零方式B 放大器 JA34 PLS IN 中接线的说明此接口用于外接脉冲发生器，需要特殊说明的是它不能直
5、接用于连接我们常用的手摇脉冲发生器，它需要有一个 FANUC 提供转接接口，另外使用此接口为选择功能。需要单独选择方可使用。注：当参数 11#2 DZRN设为 1 时，使用外部减速档块回零，此时高速互锁信号无效，用作回零减速信号。急停互锁+ 超程超程6I/O LINK 轴有自己单独的参数设定画面和位置画面1）I/O LINK 的参数画面，I/O LINK 相关参数均在此画面进行设定2）I/O LINK 的参数画面，此画面可监控 I/O LINK 轴运动状态（位置/ 速度）7参数设置：与普通的伺服电机具有类似的伺服设定（以 10mm 螺距，1:1 减速比为例）初始化例：设为 0 后 出现 0#报
6、警 断电再上电 参数初始化注：伺服设定没有专门的设定画面，均要在参数中设定。电机的其他相关参数如：加减速时间常数，到位宽度，运动时极限，停止时极限，软限位，各种运行速度等同样需要在 PMM 的参数画面设定，设定不当同样会出现类似于常规 CNC 轴相同的报警。处理报警的方式，方法相同。电机代码指令倍乘比运动方向参考计数器容量每转的脉冲数（分子）每转的脉冲数（分母）8信号：信号相对简单，一旦模块分配完成，各信号地址就确定。（如：前面定义的 y 为 20，则 ST 信号的地址就确定为 Y20.7）这里的 Y 地址是 CNC-AMP ，控制 AMP 执行指定的动作，作用相当于平时所用的 G 地址信号。
7、9这里的 X 地址是 AMP-CNC 即 AMP 反馈给 CNC 的信息，目前 AMP 处在何种状态，作用相当于平时所用的 F 地址信号 10操作：IO LINK 控制方式由信号 DRC 的状态决定DRC=0 外围设备控制 通过一个指令执行多个位置操作DRC=1 直接指令控制 通过一个指令执行多个位置操作，还可执行等待，参数的读写等 （执行的操作范围更大）在操作时两种接口可以切换，但是由于两种接口的时序不同，改变时梯形图也要相应改变，通常上电时不要进行切换。IO LINK 运行方式大部分操作都是在 JOG 和 AUTO 两种方式下进行 它的方式可以独立于系统本身（HOST） ，可以不受 CNC
8、(HOST)方式的影响通常与 HOST 的工作方式并在一起, 保持一致。11Y22Y23Y26#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0功能代码 指令数据 1 指令数据 2 |例:当要实现有挡块返回参考点操作时，首先要让 B 放大器处于 JOG 方式，Y22#4#7 定义为 4，Y22#0#3 定义为 15，同时按下 +X 或X 。即可实现返回参考点的操作。具体时序参照一书。12参数的保存：在 PMM 参数画面的操作与常规的参数输入/输出方法相同，保存形式主要有两种：1 把参数以程序的形式，转到我们平时可以看到的系统程序画面2 把参数传到存储卡（960#1 设 1）操作如图所示：1 ）在
9、PMM 画面选择要传出的相关组的参数画面但是它的输入/输出是 AMP (B 放大器) 与 CNC MEMORY 之间。当 AMP-CNC READ CNC-AMP PUNCH 关于存储的程序号 ：在 8760 中设定所传出参数的程序号范围当 8760 中设定 2000 时 传出的参数的程序号为 2010 （即：2000+N x10 ）注：N 为该 I/O LINK 组号 当该程序号已存在时 设定 3201#2 REP 是否将该程序覆盖按下菜单扩展键 ，出现 READ ，PUNCH2按下软键3按下READ 键，再EXEC注：I/O LINK 轴参数存于 B 放大器。在更换 B 放大器时，要注意相关参数的保存。13说明：以上介绍均以 0I-A 为基础，由于同属于一个系列，对于目前使用的 0I / 0I-MATE 同样适用。
