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1、T610卧式镗床电气控制线路,一、T610卧式镗床的主要结构及运动形式T610卧式镗床的型号意义如下：,镗床主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件。镗床可分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床和专用镗床。生产中应用较广泛的是卧式镗床，它的镗刀主轴水平放置，是一种多用途的金属切削机床，不但能完成钻孔、镗孔等孔加工，而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等。上学期我们已经学习了T68卧式镗床，接下来我们接着学习T610型卧式镗床。主要是通过T610镗床模拟电气控制线路，对复杂电气设备电气故障检修的方法进行介绍，并结合实例分析故障情况。,T610镗床的前立柱固定在床身上，在前立柱上装有可上下移动的镗
2、头架；切削刀具固定在镗轴或平旋盘上；工作过程中，镗轴可一面旋转，一面带动刀具作轴向进给；后立柱在床身的另一端，可沿床身导轨做水平移动。工作台安置在床身导轨上，由下滑座、上滑座及可转动的工作台组成，工作台可在平行于（纵向）或垂直于（横向）镗轴轴线的方向移动，并可绕工作台中心回转。,T610镗床的主要运动形式有： 主运动镗轴或平旋盘的旋转运动。 进给运动主轴和平旋盘的轴向进给，镗头架的垂直进给以及工作台的横向和纵向进给。 辅助运动工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架的垂直移动。,二、T610卧式镗床电力拖动的特点及控制要求 为满足各种工件的加工工艺要求，T610型卧式镗床的调速范围大，控制要求
3、高，因而电气控制线路较复杂。,1. T610镗床的主轴旋转、平旋盘旋转、工作台转动及尾架的升降用电动机拖动。主轴和平旋盘刀架进给、镗头架进给、工作台的纵向和横向进给都用液压拖动，各进给部件的夹紧也采用液压装置。液压系统采用电磁阀控制。所以镗床的控制电路可分为两大部分：一部分用继电器、接触器控制电动机的启动、停止和制动；另一部分用继电器和电磁铁控制进给机构的液压装置。,2主轴电动机需要正反转并采用Y一降压启动。主轴和平旋盘用机械方法调速。主轴有三挡转速，用电动机M6拖动钢球无级变速器作无级调速。当调速达到变速器的上下速度极限时，电动机M6能自动停车。平旋盘只有两挡速度，如果误操作到第三挡，电动机
4、不能启动。,3主轴电动机必须在液压泵和润滑泵电动机启动后才能启动运行。,4. 主轴要求能快速准确制动，故采用电磁离合器制动。,5工作台旋转电动机能正反转，停车时采用能耗制动。,6尾架的升降用单独电动机拖动，要求能正反转。,7各进给部件都具有四种进给方式，即快速进给点动、工作进给、工作进给点动及微调点动。,1主电路分析:T610型镗床共有7台电动机。,三、T610卧式镗床电气控制线路分析,1）M1是主轴电动机，带动主轴和平旋盘旋转，用接触器KM1、KM2控制其正反转，而由KM3、KM4实现Y降压启动控制。,2）M2是液压泵电动机，M3是润滑泵电动机，都只能单向旋转，分别由接触器KM5、KM6控制
5、其启动、停止。,3）M4是工作台旋转电动机，由KM7、KM8控制其正反转，停车时采用能耗制动；M5是尾架升降电动机，由KM9、KM10控制其正反转；M6是主轴调速电动机，由KM11、KM12控制其正反转；M7是冷却泵电动机，只要求单向运转，由KM13控制。,4）M1、M2、M3、M4分别由热继电器FR1、FR2、FR3和FR4实现过载保护， 而M5、M6、M7属短时工作，不设过载保护。,5）M1的短路保护由低压断路器QF完成，M2和M3由熔断器 FU1实现短路保护，M4、M5、M6、M7由FU2实现短路保护。,查看原理图,2控制电路分析,在主轴电动机启动前，应做好下列准备工作：合上电源开关QF
6、，按下启动按钮SB1（28区），接触器KM5、KM6得电动作并自锁，液压泵电动机M2和润滑泵电动机M3启动运转。同时KM5的自锁触头接通控制电路电源。当压力油的压力达到正常值时，压力继电器KP2和KP3动作，KP2的常开触头（57区）闭合，中间继电器KA7得电动作，KA7的常开触头（34区）闭合，为主轴点动控制做好准备；KP3和KA7的常开触头（81区）闭合，中间继电器KA17和KA18动作，KA17的常开触头（63区）与KA18的常开触头（73区）同时闭合，为进给控制做好准备。将平旋盘通断手柄放在断开位置，位置开关SQ3复位，其常开触头（62区）断开，常闭触头（34区）闭合。主轴选速手柄放在
7、需要的一挡速度上，位置开关SQ5（116区）、SQ6（117区）、SQ7（122区）中的一只动作。,查看原理图,（1）主轴电动机M1的控制 主轴电动机能正反转，并有点动和连续运转两种控制方式。停车时由电磁离合器YC（120区）对主轴进行制动。,按下主轴正转启动按钮SB4（30区），中间继电器KA1（30区）吸合并自锁，其常开触头（35区）闭合，KM1得电动作，KM1的主触头（2区）闭合接通电动机的三相电源；KM1的常开辅助触头（38区）闭合，接触器KM3和时间继电器KT1的线圈（40区、38区）通电，KM3的主触头（2区）闭合，电动机M1的定子绕组接成Y形降压启动。经过一段时间的延时，KT1延
8、时断开的常闭触头（40区）断开，KM3释放，KT1延时间合的常开触头（41区）闭合，KM4动作，电动机M1接成正常工作。主轴反转由按钮SB6（32区）控制，动作过程与正转相似。,说明其工作过程：,2）主轴的停车制动控制,按下停止按钮SB3（30区），SB3的常闭触头先断开，中间继电器KA1、时间继电器KT1、接触器KM1与KM4相继断电释放，电动机M1断电做惯性运转。随后SB3的常开触头（42区）闭合，继电器KA3吸合，其常开触头（120区）闭合，电磁离合器通电对主轴进行制动。松开SB3，KA3、YC失电，制动结束。,1）主轴启动控制 主轴电动机M1采用Y降压启动，启动时间由时间继电器KT1控
9、制。,查看原理图,按下 SB4,KA1得电,17区,30区,32区,35区,38区,HL4亮,自锁,互锁,KM1得电,KT1得电,主轴在调整或对刀时，需要点动控制，由于点动控制一般在空载下进行，工作时间短且可能连续启动多次，因此在点动时电动机定于绕组始终接成Y形，这样既可减小启动电流，缓和机械冲击，满足转矩要求，又能减少一些电器的动作次数。,需要主轴正转点动时，按下正转点动按钮SB5（34区），接触器KM1、KM3得电动作，M1定子绕组接成Y形启动。由于KA1没有动作，松开SB5时，KM1、KM3断电释放，M1失电停转。,此时KA3不动作，电磁离合器YC不能对主轴制动。为了在松开SB5时也能对
10、主轴实现制动，在控制电路中专门设置了主轴点动制动控制环节。它由直流继电器KA24（121区）、KA28（127区）和晶体管延时电路等组成。,3）主轴的点动、制动控制,按下SB5，M1作Y形启动。同时SB5的常闭触头（124区）断开晶体管延时电路电源，而KM3的常开辅助触头（125与126区）闭合，使电容C5、C6（124区）放电而消除残余电压。松开SB5，M1断电作惯性运转，同时SB5的常闭触头（124区）接通晶体管延时电路电源，KM3的常开触头断开，此时电容C5、C6上有一个较大的充电电流，该电流即是晶体管V3的基极电流，所以V3立即导通，继电器KA28得电动作。其常开触头（121区）闭合使
11、直流继电器KA24（121区）得电动作，KA24的常开触头（43区）闭合接通KA3线圈（42区）电路，KA3动作，使电磁离合器YC得电动作，对主轴制动。,试说明主轴点动控制过程：,主轴点动控制过程：,接下来我们再来看一下制动环节的几个问题,查看原理图,思考1：制动时间如何决定？说明原因,制动时间决定于电容C5的充电时间常数。因为KA28动作后，它的一个常开触头（125区）将电容C6短接，使V3的基极电流不受C6的影响。刚开始充电时，充电电流最大，随着C5两端电压的上升，充电电流逐渐减小，即V3的基极电流逐渐减小，集电极电流也随之减小。当集电极电流减小到小于KA28的释放电流时，KA28、KA2
12、4、KA3相继断电释放，电磁离合器YC失电，制动结束。,电容C6的作用是在电路不工作时，利用电容的隔直作用，将V3与电源隔离。若不用C6，则电源就直接接到V3上，即使基极电流为零，也会有少量电流通过集电极。接上C6后，利用C6的充电作用，最后可使集电极电流为零，从而延长V3的使用寿命。,思考2：如上分析既然C6不对制动时间起作用，那么C6起什么作用，会不会是多余的？,晶体管延时电路停止工作后，在C5和C6上都有电压存在，若不加以消除，电路就不能第二次正常工作。所以在点动时，利用KM3的常开辅助触头将电容C5、C6短接放电。,思考3：125区KM3两常开触点作用？可否取消,查看原理图,4）平旋盘
13、的控制,使用平旋盘时，应将平旋盘通断手柄置于接通位置，位置开关SQ3被压合，其常闭触头（34区）断开，这时继电器KA1与KA2、接触器KM1与KM2的线圈电路就只靠直流继电器KA27（122区）的常闭触头（30区）接通。如果在使用平旋盘时，误将选速手柄放到第三挡速度，位置开关SQ7受压动作，其常开触头（122区）闭合，继电器KA27动作，其常闭触头（30区）断开，电动机M1将不能启动。,5）主轴变速控制,主轴和平旋盘的调速是通过电动机M6拖动钢球无级变速器实现的。M6正转，变速器转速上升，M6反转，变速器转速下降。,查看原理图,查看原理图,（2）进给控制,T610卧式镗床的进给运动由电气和液压
14、配合控制，主轴、平旋盘刀架、上滑座、下滑座和主轴箱的进给和夹紧装置都采用液压机构驱动，用电磁阀控制其动作。进给运动的操作集中在两个十字形开关SA5、SA6和4只按钮上。,各进给部件都有4种进给方式：快速进给点动、工作进给、工作进给点动和微调点动。4种进给方式分别由SB12（101区）、SB13（104区）、SB14（106区）和SB15（108区）4只按钮操作。,十字形主令开关SA5选择主轴或平旋盘及主轴箱的进给方向，同时又能松开这些部件的液压夹紧装置。十字形主令开关SA6用来选择工作台的进给方向和松开液压夹紧装置。,十字主令开关SA5、SA6的作用,查看原理图,下面以主轴进给为例，分析进给控
15、制的工作原理。,当需要主轴进给时，将平旋盘通断手柄置于“断开”位置，位置开关SQ3不受压，其常开触头 SQ3（62区）断开，KA8释放。当液压泵和润滑泵电动机已启动且油压达到正常数值时，压力继电器KP2和KP3的常开触头闭合。KP2的常开触头（57区）使中间继电器KA7吸合，KA7的常开触头（81区）闭合，联锁继电器KA17、KA18得电动作。,查看原理图,各位置开关作用,当镗床使用机动进给时，位置开关SQ4被压而SQ9不受压，SQ4的常开触头（63区）和SQ9的常闭触头（63区）均闭合，KA9得电动作，其常开触头（64区）闭合，为电磁阀YV3a的通电做好准备。YV3a的作用是选择主轴的进给方
16、向。KA9的另一常开触头（83区）闭合，电磁阀YV8得电动作，使主轴夹紧机构松开。,将十字主令开关SA5扳到左边位置，SA51常开触头（63区）闭合，常闭触头（82区）断开。继电器KA18释放，而KA17仍保持吸合。,当需要主轴快速进给时，可按下按钮SB12（101区），中间继电器KA20和电磁阀YV1得电动作。YV1将低压油泄放阀关闭，使液压系统能推动进给机构快速移动。KA20的常开触头（64区）闭合，电磁阀YV3a动作；KA20的另一对常开触头（111区）则使电磁阀YV6a得电动作。电磁阀YV3a和YV6a使高压油按选择好的方向进人主轴油缸，主轴即快速前进。放开按钮SB12，继电器KA20释放，电磁阀YV1、YV3a、YV6a相继断电，快速进给停止。,查看原理图,查看原理图,查看原理图,当需要工作进给时，按下按钮SB13（104区），中间继电器KA21吸合并自锁，KA21的常开触头（107区）闭合，使中间继电器KA22吸合，它的两个常开触头（110区）和（65区）分别使电磁阀YV3a和YV6b动作，使高压油进人主轴油缸，通过调速阀回到油池，主轴以工作进给的速度前进。松开按钮SB13，主轴继续前进，直到按下停止按钮SB3（30区）或将主令开关SA5拨到中间位置。,
