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1、摘要 随着电力电子器件、高精度高速运算芯片、实时仿真及控制等技术的飞速发展，各类电力电子装置正广泛地应用于交直流可调电源、电力供电系统、电气传动控制与电化学生产等领域，然而大多数的电力电子装置都是通过变流器与电网相连，总存在网侧功率因数低以及输入电流谐波成分高的问题。为了减小谐波干扰对电网质量的危害，以及可能因此而引发的事故，1994年3月国家技术监督局颁布了国标GB/T 14549-1993电能质量 公用电网谐波。抑制电力谐波提高功率因数的方法主要有两种，一种是装设专用的谐波补偿装置，该方法相应地带来了成本增加的问题；另一种是采用新型的高功率因数变流器。PWM整流器作为高功率因数变流器的一个
2、重要方向，在各种工业生产领域扮演着重要角色。它不仅要求中间直流环节的电压保持恒定，交流侧功率因数为1，还要求尽量减少电流谐波。然而相对于两电平PWM整流电路，三电平PWM整流器的功率开关管所承受的关断电压为直流侧电压的一半，减少了功率开关管的电压强度，同时电平数的增加使入端电流更接近正弦波，在同样的的开关频率及控制方式下，其电流谐波总畸变率（THD）要远小于两电平PWM整流器。因此，本毕业设计以单相三电平PWM整流器为研究对象, 首先介绍了课题的产生背景、研究概况及意义，阐述了PWM整流器的工作原理，并对其开关工作模态以及拓扑结构进行了分析；其次，在此基础上，建立了三电平整流器的系统数学模型，
3、并对PWM控制技术进行总结，采用电压电流双闭环控制，利用MATLAB/Simulink进行了仿真实验。仿真结果表明，系统的工作情况与理论分析相符合，该系统不仅能使直流电压在一定范围内可调，而且使整流器交流侧电流谐波降低，实现了单位功率因数运行。关键词：三电平整流 功率因数校正 MATLAB仿真ABSTRACT With the rapid development of power electronic devices, high-precision high-speed computing chip, real-time simulation and control technology, v
4、arious types of power electronic devices are widely used in AC-DC adjustable power supply, power supply systems, electrical transmission control and electrochemical production etc, but most power electronic devices connected to the grid through the converter, there is always the low power factor and
5、 high harmonics problem of the input current. In order to reduce the harm of grid-quality by the harmonic-interference, and the accident may resulted form it, the State Bureau of Technical Supervision issued a national standard GB/T 14549-1993 harmonic power quality utility in March 1994. There are
6、two methods to improve power factor and inhibit power harmonic, one is the installation of a dedicated harmonic compensation devices, the method has brought a corresponding increase problem in the cost ; the other is using the new high power factor converter . PWM rectifier ,as an important directio
7、n of high power factor converters, plays an important role in the various areas of industrial production. It not only requires the constant of middle- dc voltage, AC power factor is 1, also required to minimize the current harmonics. However, in related to the two-level PWM rectifier, the DC side po
8、wer switch turn-off voltages of three-level PWM rectifier are the half, so it reduce the power voltage- strength, and the increase of the levels numbers makes the input-side current closer to the sine wave, and at the same switching frequency and control mode, the total current harmonic distortion (
9、THD) is much smaller than the two-level rectifier. Therefore, this graduating-design choose the single-phase three-level PWM rectifier as research object. First this paper introduces the background, research survey and significance of this research subject, explains the working principle of the PWM
10、rectifier and analyzes its switching modes and topology; Secondly, on this basis, a system mathematical model of the three-level rectifier is built, then begin a MATLAB/simulink simulation experiment with the summary of PWM control techniques and the use of voltage and current double closed loop con
11、trol. Simulation results show that the work of the system consistent with the theoretical analysis, this system not only enables the DC voltage is adjustable within a certain range, but also reduce the rectifier AC side current harmonics to achieve the unity power factor operation.Key words: three-l
12、evel power factor correction MATLAB simulation 主要符号说明 输入交流电源电压 网侧电流 交流侧调制电压 直流侧输出电压 直流侧输出负载电流 中点箝位电流 直流侧电容C1两端电压 直流侧电容C2两端电压-/ - 三电平整流器左/右半桥臂四个开关管-/- 三电平整流器8个反并联二极管/ 直流侧上下两个支撑电容 入端电阻 入端电感 直流侧输出负载电阻 三电平整流电路简化模型的A相开关 三电平整流电路简化模型的B相开关目录摘要IABSTRACTII主要符号说明III目录IV第一章 绪论11.1 三电平整流器的产生背景11.2 三电平变换技术的研究概况及意
13、义21.3 三电平PWM整流器的研究方向31.4 本毕业设计主要研究内容4第二章 单相三电平整流器的工作原理及系统分析52.1 PWM整流器的工作原理52.2 二极管箝位整流器系统拓扑分析82.2.1 开关工作模态分析82.2.2 主电路拓扑工作分析132.3 三电平PWM整流器的数学建模152.4 性能指标172.4.1直流侧性能指标172.4.2 交流侧性能指标18第三章 三电平PWM整流器的控制技术193.1 PWM整流器的直流电压控制203.2 PWM整流器的交流电流控制213.2.1 滞环电流控制213.2.2 定时瞬时值电流控制223.2.3 瞬态电流控制233.3 SPWM控制原
14、理及实现243.3.1 SPWM控制基本原理243.3.2 SPWM的单片机实现263.4 PID基本原理及数字化实现27第四章 中点电位平衡控制策略294.1 中点电位问题的产生原因294.2 中点电位平衡控制策略31第五章 三电平PWM整流器的系统设计及仿真分析335.1 MATLAB/simulink仿真系统的设计335.1.1 三电平整流器仿真模型的建立335.1.2 PI控制器设计355.2 稳态情况下的系统仿真结果分析355.3 动态情况下的系统仿真结果分析355.3.1 负载突增情况355.3.2 负载突减情况35总结35致谢35参考文献35第一章 绪论1.1 三电平整流器的产生背景电力电子技术自20世纪50年代诞生以来，经过半个世纪的飞
