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1、滨州职业学院毕业生指导教师安排与毕业设计选题统计简表统计: 2014年7月1日 滨州职业学院: 机械工程学院序号指 导 教 师 信 息学 生 信 息毕业设计说明姓名工作部门职称姓名学号行政班级1邹丽静机械工程学院讲师赵仁喜12级机械制造与自动化二班气动机械手的设计2345678910滨州职业学院 届毕业生毕业设计答辩成绩一览表”教学单位（盖章）： 单位负责人(签字）： 序号教学单位所属行政班级学号姓名毕业论文（设计）题目总评成绩指导教师备注1机械工程学院12级机械制造与自动化二班赵仁喜气动机械手的设计邹丽静滨州职业学院优秀毕业设计推荐表学生姓名性别出生年月指导教师姓名邹丽静职称讲师从事专业机械
2、制造设计题目学科门类工学专业名称动化 自动化行政班级答辩时间设计评语答辩成绩参加科学技术活动获奖情况设计主要内容及创新点所所在部门推推荐意见部门公章 年 月 日学院评审委员会意见（主任签章） 年 月 日滨州职业学院毕业设计题 目_ 气动机械手的设计 _ 学 生_赵仁喜_学 号_专业班级_2012级机械制造与自动化二班_部门名称_机械工程学院_指导教师_邹丽静_二一四年六月二十日滨州职业学院毕业设计任务书 _机械制造与自动化_专业_2012_年级 _2014_年_6_月_20_日批准 专业负责人：_岳伟先_ 发放经手人：_邹丽静_1毕业设计题目： 车床夹具的设计与制造 _2学生完成全部任务期限：
3、_2015_年_7_月_6_日3任务要求：完成工件的工艺分析、夹具结构设计与相关计算；完成夹具总装配图、设计说明书一份4实验（调研）部分内容要求： 1、分析产品零件的工艺性2、分析产品零件的装夹，确定定位与夹紧等工艺方案3、计算定位误差4、工件在夹具上加工的精度分析5、设计整套夹具的结构方案，绘制夹具装配图及夹具零件图，（装配图应电脑绘图）6.撰写课程设计的说明书。（应阐述整个设计内容，有关文字说明的计算，图文并茂，文字通畅）5文献查阅及翻译要求：（1）参考文献应与论文内容一致（2）参考文献不少于八篇（3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求（4）翻译文献应与原文内容一致6发出日期：
4、_2014_年_6_月_20 日指 导 教 师：_（签名）学生：_刘宝玉_（签名）滨州职业学院学生毕业设计进程表学生姓名：刘宝玉 学号：201206060611 专业年级：2012级机械制造与自动化二班 指导教师：_邹丽静_ 论文设计题目：_车床夹具的设计与制造_序号日期工作安排要求12014.06.15前提出毕业设计或论文选题的初步设想符合实际22014.06.30前搜集，整理与毕业设计或论文有关的资料紧靠本专业内容32015.02.30前提交开题报告内容资料准备充分42015.04.30前完成毕业设计或论文的初稿，交指导教师审阅全面，具体，合理52015.06.25前设计图纸，说明书，修改
5、后的论文一并提交给指导老师合理，符合要求62015.07.10前毕业设计（论文）答辩认真，准确滨州职业学院毕业设计中期检查登记表学生姓名：刘宝玉 学号：201206060611 专业年级：2012级机械制造与自动化二班 指导教师：_邹丽静_ 毕业设计题目：_车床夹具的设计与制造_序号日期指导、检查内容学生签名114年11月23日检查毕业设计或论文选题的情况215年1月10日检查有关资料的搜集、整理情况315年2月11日检查开题报告并答疑415年4月3日审阅论文初稿515年4月23日指导修改完善论文正文615年7月6日毕业论文答辩注：日期和指导、检查内容由指导教师填写。毕业设计（论文）题目： 气
6、动机械手的设计学 生 姓 名： 学号： 学 部 （系）： 专 业 年 级： 机械设计与制造 指 导 教 师： 职称或学位： 2014 年 7 月 4 日目 录摘要.3第一章 前言 1.1机械手概述.41.2机械手的组成和分类.41.2.1机械手的组成4 1.2.2机械手的分类6第二章 机械手的设计方案2.1机械手的坐标型式与自由度 82.2机械手的手部结构方案设计 82.3机械手的手腕结构方案设计 92.4机械手的手臂结构方案设计92.5机械手的驱动方案设计92.6机械手的控制方案设计92.7机械手的主要参数92.8机械手的技术参数列表9第三章 手部结构设计3.1夹持式手部结构113.1.1手
7、指的形状和分类113.1.2设计时考虑的几个问题143.1.3手部夹紧气缸的设计14第四章 手腕结构设计4.1手腕的自由度 194.2手腕的驱动力矩的计算 19 4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩 204.2.2回转气缸的驱动力矩计算22第五章 手臂伸缩，升降，回转气缸的设计与校核5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核235.1.1尺寸设计235.1.2尺寸校核245 .1 .3导向装置255 .1 .4平衡装置255.2手臂升降部分尺寸设计与校核265.2.1尺寸设计265.2.2尺寸校核265.3手臂回转部分尺寸设计与校核275.3.1尺寸设计275.3.2尺寸校核27第六章 机械手的PLC控制设计276.1可编程序控制器的选择及工作过程276.1.1可编程序控制器的选择
