2020(汽车行业)QY型汽车起重机液压系统的设计字

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1、 汽车行业 QY 型汽车起 重机液压系统的设计字 QY 40 型汽车起重机液压系统设计 摘 要 QY40 型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步 本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计 对其功能和工作原理 进行分析 初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件 按照所给机构性能参 数和液压性能参数进行元件的选择计算 通过对系统性能的验算和发热校核 以 满足该起重机所要达到的要求 本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术 电液比例控制技术 从原 理 控制部件 回路控制 控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究 由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充

2、分的肯定 对汽车起重机 的发展前景有了很大的希望 关键字 汽车起重机 液压系统 高效节能 性能参数 电液比例 Abstract Model QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process This text analyses demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure Pr

3、ove to its function and operation principle Have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate

4、 Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function in order to respond to the request that this hoist should reach This text still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present Control technology of proportion of the electric liquid Carr

5、y on the case study from principle controlling part return circuit controlling control measure and impact on automobile crane etc Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect

6、 has very great hopes key words Crane truck Hydraulic pressure system Energy efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid 目录 1 绪论 1 1 关于汽车起重机 1 2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 1 2 1 优点 1 2 2 缺点 1 3 液压系统的类型 1 4 汽车起重机液压系统功能 组成和工作特点 1 5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 1 6 本课题来源 任务要求和整机性能参数 1 7 本课题主要研究工作 2

7、 液压系统元件选择 2 1 典型工况分析及对系统要求 2 1 1 伸缩机构的作业情况 2 1 2 副臂的作业情况 2 1 3 三个以上机构的组合作业情况 2 1 4 典型工况的确定 2 1 5 系统要求 2 2 液压系统类型选择 2 2 1 本机液压系统分析 2 2 2 各机构动力组合 分配及控制 2 3 各种执行元件的选择 3 各液压回路组成原理和性能分析 3 1 主副卷扬回路 3 1 1 性能要求 3 1 2 主要元件 3 1 3 主要回路 3 1 4 功能实现和工作原理 3 2 回转回路 3 2 1 性能要求 3 2 2 主要元件 3 2 3 主要回路 3 2 4 功能实现和工作原理 3

8、 3 伸缩回路 3 3 1 性能要求 3 3 2 主要元件 3 3 3 主要回路 3 3 4 功能实现和工作原理 3 4 变幅回路 3 4 1 性能要求 3 4 2 主要元件 3 4 3 主要回路 3 4 4 功能实现和工作原理 3 5 支腿回路 3 5 1 性能要求 3 5 2 主要元件 3 5 3 主要回路 3 5 4 功能实现和工作原理 4 液压系统设计计算 4 1 液压系统工作参数和各机构主要参数 4 1 1 工作机构主要参数 4 1 2 液压系统参数 4 2 液压元件选择计算 4 2 1 液压马达和液压泵的选择计算 4 2 2 液压阀的选择 4 2 3 液压辅助元件选择 5 系统各回

9、路性能计算 5 1 系统各回路功率计算 5 1 1 各回路功率选取 5 1 2 管路系统容积效率及压力效率计算 5 2 系统各回路性能的验算 5 2 1 起升回路 5 2 2 回转回路 5 2 3 伸缩回路 5 2 4 变幅回路 5 2 5 支腿回路 5 3 液压系统的发热验算 5 3 1 工作循环周期 T 5 3 2 油泵损失所产生的热能 H 5 3 4 马达产生的热量 5 3 5 油箱散热量 6 起重机液压系统电液比例控制专题研究 6 1 电液比例控制原理和特点 6 2 起重机部件电液比例控制 6 3 电液比例对各回路的控制 6 4 电液比例对起重机液压系统的影响及发展趋势 7 总结 7

10、1 设计总结 7 2 工作展望 致谢 参考文献 1 概述 1 1 关于汽车起重机 工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备 是用来对物料进行起 重 运输 装卸或安装等作业的机械设备 在工业和民用建筑中作为主要施工机 械而得到广泛运用 它对减轻劳动强度 节省人力 降低建设成本 提高施工质 量 加快建设速度 实现工程施工机械化起着十分重要的作用 目前我国是世界 上使用工程起重机最大的国家之一 近年来 随着工程建设规模的扩大 起重安装工程量越来越大 吊装能力 作业 半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速 具有先进水平的塔式起重机和 汽车起重机已成为机械化施工的主力 相对于其他起重机 汽车起

11、重机不仅具有移动方便 操作灵活 易于实现不同位 置的吊装等优点 而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计 随着 液压传动技术的不断发展 汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象 1 2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 1 2 1 优点 1 在起重机的结构和技术性能上的优点 来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构 其间可以获得很大的传动比 省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置 不但使结构紧凑 而且使整机重 量大大的减轻 增加了整机的起重性能 同时还很方便的把旋转运动变为平移运 动 易于实现起重机的变幅和自动伸缩 各机构使用管路联结 能够得到紧凑合 理的速度 改善了发动机的

12、技术特性 便于实现自动操作 改善了司机的劳动强 度和条件 由于元件操纵可以微动 所以作业比较平稳 从而改善了起重机的安 装精度 提高了作业质量 采用液压传动 在主要机构中没有剧烈的干摩擦副 减少了润滑部位 从而 减少了维修和技术准备时间 2 在经济上的优点 液压传动的起重机 结构上容易实现标准化 通用化和系列化 便于大批量 生产时采用先进的工艺方法和设备 此种起重机作业效率高 辅助时间短 因而 提高了起重机总使用期间的利用率 对加速实现四个现代化大有好处 1 2 2 缺点 液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免 为了防止漏油问题 元件的制造 精度要求比较高 油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性

13、能 液压元件的制 造和系统的调试需要较高的技术水平 从液压传动的优缺点来看 优点大于缺点 根据国际上起重机的发展来看 不论 大小吨位都采用液压传动系统 纵观众多用户的反馈意见 液压式汽车起重机深 受他们的欢迎和好评 所以 QY40 型汽车起重机决定采用液压传动的形式 1 3 液压系统的类型 液压系统要实现其工作目的必须经过动力源 控制机构 机构三个环节 其中动力源主要是液压泵 传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构 执行机构主要是液压马达和液压缸 这三种机构的不同组合就形成了不同功能的 液压回路 泵 马达回路是起重机液压系统的主要回路 按照泵循环方式的不同有开式回路 和闭式回路两种 开

14、式回路中马达的回油直接通回油箱 工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液 压泵送入系统循环 这样可以防止元件的磨损 但油箱的体积大 空气和油液的 接触机会多 容易渗入 闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连 结构紧凑 但系统结构复杂 散 热条件差 需设辅助泵补充泄漏和冷却 而且要求过滤精度高 但油箱体积小 空气渗入油中的机会少 工作平稳 1 4 汽车起重机液压系统功能 组成和工作特点 汽车起重机液压系统一般由起升 变幅 伸缩 回转 支腿和控制六个主回路组 成 从图 1 1 可以看出 各个回路之间具有不同的功能 组成和工作特点 1 起升回路 起升回路起到使重物升降的作用 起升回路主要由液压泵 换向

15、阀 平衡阀 液压离合器和液压马达组成 起升回路是起重机液压系统的主要回路 对于大 中型汽车起重机一般都设置主 副卷扬起升系统 它们的工作方式有单独吊重 合流吊重以及单独共同吊重三种 方式 其中对于吊大吨位且要求速度不太高时用主卷扬吊的方式 对于吊小吨位 且要求速度不太高时用副卷扬吊的方式 对于吊大吨位且要求速度比较高时用主 副卷扬泵合流吊的方式 对于吊比较长的物体时用单独共同吊重方式 图 1 1 汽车起重机各回路工作状态图 2 回转回路 回转回路起到使吊臂回转 实现重物水平移动的作用 回转回路主要由液压泵 换向阀 平衡阀 液压离合器和液压马达组成 由于回 转力比较小所以其结构没有起升回路复杂

16、回转机构使重物水平移动的范围有限 但所需功率小 所以一般汽车起重机都设 计成全回转式的 即可在左右方向任意进行回转 3 变幅回路 绝大部分工程起重机为了满足重物装 卸工作位置的要求 充分利用其起吊能力 幅度减小能提高起重量 需要经常改变幅度 变幅回路则是实现改变幅度的 液压工作回路 用来扩大起重机的工作范围 提高起重机的生产率 变幅回路主要由液压泵 换向阀 平衡阀和变幅液压缸组成 工程起重机变幅按其工作性质可分为非工作性变幅和工作性变幅两种 非工作性 变幅指只是在空载条件下改变幅度 它在空载时改变幅度 以调整取物装置的位 置 而在重物装卸移动过程中 幅度不改变 这种变幅次数一般较少 而且采用 较低的变幅速度 以减少变幅机构的驱动功率 这种变幅的变幅机构要求简单 工作性变幅能在带载的条件下改变幅度 为了提高起重机的生产率和更好地满足 装卸工作的需要 常常要求在吊装重物时改变起重机的幅度 这种类型的变幅次 数频繁 一般采用较高的变幅速度以提高生产率 工作性变幅驱动功率较大 而 且要求安装限速和防止超载的安全装置 与非工作性变幅相比 这种变幅要求的 变幅机构较复杂 自重也较大 但工作机动性却

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