FANUC系统参数说明

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1、FANUC系统参数说明 1 1 参数的显示 1 按MDI面板上的功能键SYSTEM一次或几次后 再按软键 PARAM 选择参数画面 2 参数画面由多页组成 通过 a b 两种方法显示需要显示的参数所在的页面 a 用翻页键或光标移动键 显示需要的页面 b 从键盘输入想显示的参数号 然后按软键 NO SRH 这样可显示包括指定参数所在的页面 光标同时在指定参数的位置 数据部分变成反转文字显示 注用操作选择软键显示的软键一旦开始输入 软键显示将包括 NO SRH 在内的操作选择软键自动取代 按 OPRT 软键也能变更操作选择软键的显示 2 用MDI设定参数 1 将NC置于MDI方式或急停状态 2 用

2、以下步骤使参数处于可写状态 1 按SETTING功能键一次或多次后 再按软键 SETTING 可显示SETTING画面的第一页 2 将光标移至 PARAMETERWRITE 处 1 3 按软键 ON 1 或输入1 再按软键 INPUT 使 PARAMETERWRITE 1 这样参数成为可写入状态 同时CNC发生P S报警100 允许参数写入 3 按功能键SYSTEM一次或多次后 再按软键 PARAM 显示参数画面 4 显示包含需要设定的参数的画面 将光标置于需要设定的参数的位置上 5 输入数据 然后按 INPUT 软键 输入的数据将被设定到光标指定的参数 例 12000 INPUT 6 若需要

3、则重复步骤 4 和 5 输入其它参数 7 参数设定完毕 需将参数设定画面的 PARAMETERWRITE 设定为0 禁止参数设定 8 复位CNC 解除P S报警100 但在设定参数时 有时会出现P S报警000 需切断电源 此时请关掉电源再开机 3 通过阅读机 穿孔机接口输出参数 1 选择EDIT方式 或使系统处于急停状态 2 按功能键SYSTEM一次或几次后 再按操作选择软键 PARAM 显示参数画面 3 按 OPRT 软键 显示出操作选择软键后 按右边的连续菜单软键 显示出包含 PUNCH 的软键 2020 6 5 1 7 4 按 PUNCH 软键 显示变为如下 5 按 EXEC 软键 开

4、始输出参数 正在输出参数时 画面下部的状态显示上的 OUTPUT 闪烁 6 参数输出停止时 OUTPUT 的闪烁会停止 按RESET键停止参数的输出 通过阅读机 穿孔机接口输入参数 1 将NC置于急停状态 2 使参数处于可写状态 1 按功能键一次或多次 再按操作选择软件 SETTING 显示出参数设定画面 OFFSETSETTING2 移动光标 将光标置于 PARAMETERWRITE 上 3 按软键 OPRT 显示出操作选择软键 4 按软键 NO 1 或用键输入1后 再按输入软键 INPUT 将 PARMATERWRITE 设为1 于是 参数处于可设定状态 同时出现P S报警100 参数可写

5、入 3 按SYSTEM一次或多次 再按 PARAM 软键选择参数画面 4 按 OPRT 软键显示操作选择软键 再按右边的继续菜单软键 显示出包含 READ 软键的另一组操作选择软键 1 9 5 按 READ 软键 软键的显示变化如下 6 按 EXEC 软键 从输入 输出设备开始输入参数 正在输入参数时 画面下部状态显示上的 INPUT 会闪烁 7 当参数输入完成时 INPUT 的闪烁停止 如果想中途停止输入 请按RESET键 8 当参数输入完成时 INPUT 的闪烁停止 会出现P S报警000 此时需要关断电源一次 4 系统调试参数设定 1 上电全清 上电时同时按MDI面板上RESET DEL

6、键 全清后一般会出现如下报警 100参数可写入 参数写保护打开PWE 1506 507硬超程报警 PMC中没处理硬件超程信号 设定3004 5OTH 1 可消除 417伺服参数设定不正确 检查诊断352内容 重设伺服参数 5136FSSB放大器数目少 放大器没有通电或光缆没有连接 放大器之间连接不对 FSSB设定没完成 如要不带电机调试 把1023 设为 1 屏蔽电机 可消除5136号报警 根据需要输入基本功能参数8130 8135 检查参数1010的设置 车床为2 铣床3 4 2 伺服FSSB设定和伺服参数初始化参数1023设为1 2 3 可按需设不同顺序 参数1902 0 0 自动设置FS

7、SB参数 在放大器画面 指定各放大器连接的被控轴轴号 1 2 3 按 SETING 软键 若显示报警 要重新设置 在轴设定画面上 指定关于轴的信息 如分离型检测器接口单元的连接器号 按 SETING 软键 若显示报警 要重新设置 此时应断电 再上电 如没出现5138报警 则设定完成 伺服参数初始化 先把3111 0SVS 1 显现伺服设定和调整画面 设定各伺服参数 如果是全闭环 先按半闭环设定 等运行正常后再按全闭环重设 伺服设定和调整画面 3 主轴设定 首先地4133 参数中输入电机代码 把4019 7设为1进行自动初始化 断电再上电后 系统会自动加载部分电机参数 如果在参数手册上查不到代码

8、 则输入最相近的代码 初始化后根据主轴电机参数说明书的参数表对照一下 有不同的加以修改 没有出现的不用更改 修改后主轴初始化结束 设定相关的电机速率 3741 3742 3743等 参数 在MDI画面输入M03S100 检查主轴运行是否正常 不用串行主轴时 将参数3701 1ISI设为1 屏蔽串行主轴 3701 4SS2设定为0是不使用第二串行主轴 否则出现750报警 注 若在PMC中MRDY信号没有置1 则参数4001 0设为0 4 参数说明 按数据的型式参数可分成以下几类 注1 对于位型和位轴型参数 每个数据由8位组成 每个位都有不同的意义 2 轴型参数允许参数分别设定给每个轴 3 上表中

9、 各数据类型的数据值范围为一般有效范围 具体的参数值范围实际上并不相同 请参照各参数的详细说明 机床常用参数简介 1 1 999 有关通讯 远程诊断 数据服务参数 如 0000 1 1程序输出格式为ISO代码103 10数据传送波特率20 4I O通讯口 用CF卡 138 7 1用存贮卡DNC 2 1000 1200 轴控制 设定单位的参数 如 1001 0公 英制 1002手动 参考点档块 1005回参考点方式 1006回参考点方向 旋转轴 1010CNC控制轴数 1020各轴名称 1023各轴伺服轴号 1320存贮行程限位正极限1321存贮行程限位负极限 3 1201 1300有关坐标系参

10、数 如 1221为G54工件坐标原点偏移量 1222为G55工件坐标原点偏移量 1223为G56工件坐标原点偏移量 1224为G57工件坐标原点偏移量 1225为G58工件坐标原点偏移量 1226为G59工件坐标原点偏移量 4 1300 1400有关工作区限制参数 如 1320各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值1321各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值 5 1400 1600有关速率参数 如 1401 0 0从接通电源到返回参考点期间 手动快速运行无效1402 1 0JOG倍率有效1410空运行速度1420各轴快速速度1422最大切削进给速度1423各轴JOG速度1424各轴手动快

11、速移动速度1425各轴回参考点FL速度1430各轴最大切削进给速度 6 1601 1799有关轴加减速的参数 如 1601 2 1切削进给时程序段的速度连接重叠1620快速移动时间常数1622切削移动时间常数1624JOG移动时间常数 7 1800 3000伺服参数 如 1815 1全闭环设置 分离型位置检测器1815 5电机绝对编码器1825 3000各轴位置环增益1826 20各轴到位宽度1828 10000各轴移动位置偏差极限1829 200各轴停止位置偏差极限1851反向间隙1902FSSB设定 自动设定时 1023 1905 1910 1919 1936 1937 可在FSSB画面自

12、动设定 电机驱动参数在SV RPM画面设定 2003 3 1P I控制方式2003 4单脉冲消除功能 停止时微小震动设12009 0虚拟串行反馈功能 不带电机设12020电机代码 查表2021各负载惯量比 200左右2022各轴电机旋转方向 111或 1112023各轴速度反馈脉冲数 81922024各轴位置反馈脉冲数 半闭环12500 全闭环 电机一转应走的微米数 2084 2085各轴柔性进给传动比 8 3000 3099有关I O的参数 如 3003 0互锁信号无效 IT G8 0 3003 2各轴互锁信号无效 IT1 4 G130 3003 3各轴方向互锁信号无效 IT1 4 G132

13、 G134 3003 5减速信号极性3004 5 1超程限位信号无效 9 3100 3400有关显示参数 如 3100 7显示器类型 0单色 1彩色3100 2 3键盘选择3102 3190中文显示 3104 3相对坐标预置 3105 0实际进给速度显示3105 2主轴和T代码显示3106 5主轴位率显示3108 7实际手动速度显示3111 0伺服调整画面显示3111 1主轴监控画面显示3111 5操作监控画面显示3112 0伺服波型画面显示 需要时1 最后要为0 3201 3202 3220 3221 3290程序保护 10 3400 3600有关编程参数 如 3401 0使用小数点的地址字

14、 省略了小数点时 0微米 1毫米3402 0在接通电源及清除状态时的模态 0G00 1G0111 3600 3700螺距误差补偿参数 如 3620各轴参考点的螺距误差补偿号码0 1023 设定33为参考点的螺距误差补偿点的号码 3621各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的号码0 10233622各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的号码0 10233623各轴螺距误差补偿倍率0 10233624各轴的螺距误差补偿点的间距 12 3700 4900主轴参数 如 3701 1 0使用第1 第2主轴串行接口3701 4 1在串行主轴控制中 使用第2主轴3708 0 1检查主轴速度到达信号3730模拟输出调

15、整700 12503736最大主轴速度3741 2 3齿轮换档速度3770 3771恒线速控制4002 1 1使用位置编码器4019 7 1主轴电机参数初始化4133主轴电机代码 13 5000 6000有关刀具 固定循环 刚性攻丝 缩放 坐标旋转 单向定位 极坐标插补 法线方向控制 分度工作台分度的参数 14 6095 6097宏程序调用参数 15 6100 6499有关格式 跳转 刀补 外部数据输入 输出参数 16 6500 6700图形显示参数 如 MD6561 6595图形色彩编码 17 6700 6800运行时间 零件计数参数 18 6800 7000刀具寿命 位置开关参数 19 7

16、001 7117有关手动 自动 手轮进给参数 如 7100 0JOG中用手轮7100 4手轮超速脉冲忽略7110手轮数量20 7180 7636机械碰块 软操作面板 程序再启动 多边形加工参数 21 7704 7745通用回退参数 22 8001 8028PMC轴参数 23 8130 8134有关FSOI基本功能参数 如 8130总控制轴数8131 0 1使用手轮进给8133 0 1使用恒线速 24 8200 8813斜轴 简易同步 其它参数 25 8850 12291故障诊断 维修 伺服检测参数 26 12305 12900手轮功能 加速度 操作履历 27 13101 13634显示编辑2 加工条件 28 14010伺服参数2 带距离编码的绝对位置光栅尺FL速度最大移动距离 SV PRM电机参数设定 按 SYSTEM SV PRM SV SET 电机参数设定画面或 SV TUN 电机运行调整 监视画面 SV SET 电机参数设定画面MD3111 0 1 伺服参数的初始设定 为了进行伺服参数的初始设定 确认如下信息 NC的机型名称 例如Series16i B 伺服电机的型号名称 例如