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1、 谋学网【奥鹏】-西安交通大学西交工业机器人在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,测速发电机的输出信号为()。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量正确答案:A第2题,机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置，通过可编程动作来执行种 种任务并具有( )能力的多功能机械手。A、编程B、修复C、智能D、行走正确答案:第3题,机器人运动学主要是把机器人相对于( )的运动作为时间的函数进行分析研 究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系正确答案:第4题,工业机器人通过（）来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。A、可编程动作B、大
2、脑C、肢体D、控制系统正确答案:第5题,被称为“机器人学之父”是( )A、阿西莫夫B、加藤一郎C、蒋新松D、约瑟夫.英伯格正确答案:第6题,工业机器人运动自由度数,一般()A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个正确答案:C第7题,定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间正确答案:B第8题,机器人转动关节中常用的柔轮的外齿数应( )于刚轮的内齿数。A、多B、少C、等于D、不确定正确答案:第9题,机器人逆运动学在求解( )方程时产生多解A、反三角函数B、三角
3、函数C、代数方程正确答案:第10题,利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表正确答案:第11题,手腕上的自由度主要起的作用为( )A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰正确答案:第12题,机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动正确答案:C第13题,下列不属于工业机器人的坐标形式的是( )A、PPPB、RRPC、RRRD、PRP正确答案:第14题,分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。A、传感器组B、机构部分C、控制部分D、执行部分正确
4、答案:A第15题,PID控制中比例P的调节作用是（）。A、按比例反映当前系统的偏差B、是过去系统误差的积累C、反映未来系统偏差信号的变化率，具有预见性，能产生超前的控制作用D、可以减少超调，减少调节时间，改善系统的动态性能正确答案:第16题,在电气系统中，如果电源的内部阻抗与负载阻抗（），那么负载消耗的电能最大，效率最高。A、相等B、相加为0C、内部阻抗为负载阻抗一倍D、内部阻抗为负载阻抗一半正确答案:第17题,重复定位精度指机器人重复到达( )位置的精确程度。A、不同B、任何C、同一D、无所谓正确答案:第18题,感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。A、传感器组B、机构部分C、控制
5、部分D、执行部分正确答案:第19题,机器人的英文单词是()A、botreB、boretC、robotD、rebot正确答案:C第20题,工业机器人的主要两种编程方式为（）A、远程编程B、示教编程C、离线编程正确答案:第21题,工业机器人手抓的种类（ ）A、机械手爪B、电磁手爪C、磁力吸盘D、真空式吸盘正确答案:第22题,机器人的三原则包括（ ）A、不危害人类，也不允许眼看人类将受危害而袖手旁观B、绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类C、可以对罪犯或正在实施的犯罪行为进行自主性裁决D、保护自身不受伤害，除非是为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲正确答案:第23题,机器人的控制方式按照轨迹控制方
6、式分为（）A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制正确答案:第24题,选择工业机器人传感器时主要考虑其精度重复性及（ ）A、稳定性B、可靠性C、抗干扰能力D、价格正确答案:第25题,工业机器人的基本参数有哪些()A、自由度数目的确定B、作业范围的确定C、运动速度的确定D、承载能力的确定正确答案:A,B,C,D第26题,机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制正确答案:B,C第27题,机器人的内部传感器包括（）A、位置传感器B、视觉传感器C、速度传感器D、加速度传感器正确答案:第28题,机器人动力学研究常用方法 （
7、）A、拉格朗日方法B、牛顿-欧拉C、高斯D、比例系数正确答案:第29题,下面哪些是机器人视觉的硬件系统常用的图像输入设备（）A、摄像机B、CCD图像传感器C、超声波传感器D、视频信号处理器正确答案:第30题,下面哪些是动作级机器人语言的特点（）。A、动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作B、以描述操作物体之间关系为中心的语言C、以机器人手爪的运动作为作业描述的中心D、不能够进行复杂的运算，仅能接受传感器的开关信号，并且与其他计算机通讯的能力差正确答案:第31题,工业机器人的传感器一般按其作用分为( )A、内部传感器B、温度传感器C、外部传感器D、力传感器正确答案:第32题,机器人的语
8、言包括哪三个部分（）。A、语言本身B、语言处理系统C、机器人的工作环境模型D、机器人的编程环境模型正确答案:第33题,在工业应用中，下列属于工业机器人是（ ）A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人正确答案:第34题,以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务
9、的，并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。正确答案:A,B,C,D第35题,工业机器人的触觉和视觉传感器属于内部传感器。（ ）A、错误B、正确正确答案:第36题,机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移速度和加速度。（）A、错误B、正确正确答案:第37题,工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预T、对F、错正确答案:T第38题,工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络T、对F、错正确答案:F第39题,机器人示教编程过程无法接受传感器信息T、对
10、F、错正确答案:T第40题,图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。T、对F、错正确答案:T第41题,模块化机器人：是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。A、错误B、正确正确答案:第42题,激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。T、对F、错正确答案:T第43题,机器人的驱动方式主要有液压驱动气压驱动电气驱动。（）A、错误B、正确正确答案:第44题,工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。（ ）A、错误B、正确正确答案:第45题,机器人关节的运动形式包括平动和转动T、对F、错正确答案:T第46题,机器人采用的交流伺服电机需电刷和换向器，会产生电火花。（ ）A、错误B、正确正确答案:第47题,机器人关节的运动形式包括平动和转动A、错误B、正确正确答案:T第48题,ALAUTOPASS是常用的机器人语言。（）A、错误B、正确正确答案:第49题,机器人电驱动器采用直流伺服电机时可实现无极变速（）A、错误B、正确正确答案:第50题,机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，其中包括末端操作器的开合自由度A、错误B、正确正确答案:
