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1、LED数码自动循环显示的PLC控制 三 项目任务布置 四 任务解决方案 本次主要讲解 二 起保停电路的顺序控制梯形图设计 一 顺序控制设计法与顺序功能图 一 顺序控制设计法与顺序功能图 顺序控制 就是按照生产工艺预先规定的顺序 在各个输入信号的作用下 根据内部状态和时间的顺序 在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作 顺序控制设计法步骤 分析理解 确定系统的工艺过程画出顺序功能图根据顺序功能图 梯形图 设计 在IEC61131 3中 顺序功能图被确定为PLC位居首位的编程语言 我国1986年分布了顺序功能图的国家标准 S7 300 400的S7Graph是典型的顺序功能图语言 顺序控制设
2、计法步骤 顺序控制设计法步骤 顺序功能图的组成 步 有向连线 动作 或命令 转换 转换条件 顺序功能图的组成 步 有向连线 动作 或命令 转换 转换条件 顺序控制设计法步骤 步的相关概念 步和步的划分原则步 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段 这些阶段称为步 步的划分原则 步是根据PLC输出量的状态划分的 只要系统的输出量状态发生变化 系统就从原来的步进入新的步 在每一步内PLC各输出量状态均保持不变 但是相邻两步输出量总的状态是不同的 步的表示方法用矩形方框表示步 方框中一般用位存储器或顺序控制继电器的地址来表示该步的编号 初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步 用双线框表
3、示 活动步 系统正处于某一步所在的阶段时 该步处于活动状态 称该步为 活动步 控制锅炉的鼓风机和引风机的步及顺序功能图 顺序功能图的简化 复位Q0 0 置位Q0 0 动作的画法 通常用代表该步的编程元件的地址 存储型命令 打开1号阀并保持 该步活动时1号阀门找开 该步不活动时继续打开 非存储型命令 打开1号阀 该步活动时打开 不活动时关闭 转换与转换条件 2 转换实现的条件 该转换所有的前级步都是活动步 相应的转换条件得到满足 1 转换条件的表示方法 3 转换实现应完成的操作 使所有的后续步变为活动步 使所有的前级步变为不活动步 顺序功能图的基本结构 a 单序列b 选择序列c 并行序列 绘制顺
4、序功能图时的注意事项 两个步绝对不能直接相连 必须用一个转换将它们分隔开 两个转换也不能直接相连 必须用一个步将它们分隔开 不要漏掉初始步 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环 改错 顺序功能图设计梯形图的方法 1 使用起保停电路的控制梯形图设计方法 3 使用SCR顺控指令的控制梯形图设计方法 2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 4 具有多种工作方式的控制梯形图设计方法 二 起保停电路的顺序控制梯形图设计 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令 步 线圈 触点 1 单序列 鼓风机与引风机的顺序功能图和梯形图 初始化脉冲 2 选择序列与并行序列的编程方法 选择序列 并行序列 分
5、支 合并 选择序列梯形图编制 分支 合并 并行序列编程方法 三 项目任务提出 控制要求如下 1 PLC开机后 LED数码管初始状态为全灭 2 当启动开关K闭合后 LED数码管显示数字 1 然后每隔1秒LED数码管显示的数字自动增1 直至5再显示1 如此实现数字1至5自动递增循环显示 3 当启动开关K断开后 LED数码管全灭 二 相关知识 一 LED数码管1 LED数码管的外形 2 LED显示数字的字形 3 LED显示数字与输出对照表 四 任务解决方案 1 I O分配 2 顺序功能图 3 梯形图 梯形图续 梯形图续 想一想练一练 控制要求如下 1 开机后 LED数码管初始状态为全灭 2 当启动开关K闭合后 LED数码管显示数字 1 然后每隔1秒LED数码管显示的数字自动增1 直至9再显示0 如此实现数字0 9自动递增循环显示 3 当启动开关K断开后 LED数码管全灭 谢谢
