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1、汽车其它系统的电子控制与车载网络 主讲 王文林博士 南昌大学机电工程学院车辆工程技术研究中心2010年9月 整车动力学控制系统 通过在汽车上安装的各种传感器 检测到汽车的速度 角速度 方向盘转角以及其它的汽车运动姿态 根据需要可以主动地对车轮进行制动 来改变汽车的运动状态 使汽车达到最佳的行驶状态和操纵性能 增加了汽车的附着性 控制性和稳定性 整车动力学控制系统 整车动力学控制系统 整车动力学控制系统 整车动力学控制系统 整车动力学控制系统 视频 电子控制悬架 全主动悬架 ActiveSuspension 电子控制悬架 半主动悬架 Semi ActiveSuspension 电子控制悬架 不同
2、等级的阻尼的车速范围 1 起步 制动 急转弯和高速 100公里 小时以上 选择运动 硬 改善操纵稳定性 2 低速 40公里 小时以下 选择舒适 软 得到好的平顺性 3 中速 40 100公里 小时 选择正常 中 兼顾平顺性与操纵稳定性 电子控制悬架 半主动减振器 电子控制悬架 视频 汽车安全气囊 SRS 安全气囊作用原理 迭氮化钠与氧化铜剧烈反应 迅速产生无害气体氮 汽车安全气囊 SRS 安全气囊作用过程 碰撞10ms后 碰撞40ms后 碰撞60ms后 碰撞110ms后 汽车安全气囊 SRS SRS零部件安装位置 汽车安全气囊 SRS 碰撞钢球式传感器 汽车安全气囊 SRS 碰撞水银开关式传感
3、器 汽车安全气囊 SRS 视频 汽车电子巡航控制 电子巡航 PI 反馈控制原理 汽车电子巡航控制 电磁感应式车速传感器 汽车车载网络 CAN总线 CAN总线 控制器局域网ControllerAreaNetwork 是由德国Bosch公司首先制订推出的针对汽车电子控制领域的总线式串行数据通讯网络 CAN总线目前已经成为欧洲轿车的标准配置 并已经推广到美国和日本 国际标准化组织 ISO 已经认可CAN总线作为汽车应用领域的工业标准 ISO11898 为道路交通运输工具 数据信息交换 高速通信控制器局域网的国际标准 CAN总线应用不仅局限于汽车工业 在其它的工业领域如过程控制 工业流水线控制 机器人
4、等早已被广泛应用 汽车车载网络 在汽车上 数据传输方式可以分为两类 1 传统的数据通讯方式 如右图所示 2 总线数据传输方式 如控制器局域网 CAN总线ControllerAreaNetwork 汽车车载网络 在传统的汽车数据传输系统中 每一信号均分配有一根信号线 随着车内电子控制器件的增多 线束组件已经复杂到难以管理的地步 同时 各系统对系统之间数据传输要求也在不断增加 这些都使得传统的数据通讯方式已无法令人满意 因此在当前汽车中 是通过类似下图所示的线性总线形式来实现车内各电子控制系统之间的通讯 汽车车载网络 汽车车载网络 CAN总线网络在汽车上的布置 汽车车载网络 汽车车载网络 根据实时
5、控制的需要 可以给CAN总线设置成不同的通讯速度 对应地 汽车的CAN总线网络便可以分成两个通讯网络 低速网通讯速度不大于125Kbps 目前常用的在100Kbps 主要用于中央门锁 自动门窗 自动空调 汽车定位等舒适系统 高速网通讯速度可达1Mbps 目前常用的在500Kbps 主要用于汽车动力控制系统 如发动机管理系统 自动变速箱 制动防抱死装置等 在高速网和低速网之间有一个网关控制器 GatewayController 用于协调高低速网络之间的数据通讯 CAN总线数据传输速率 汽车车载网络 CAN总线在AudiA42001的布置 CAN 驱动500kBaud CAN 舒适100kBaud
6、 CAN 信息娱乐100kBaud 汽车车载网络 驱动CAN Highor bk 桔黑 Lowor br 桔棕 舒适CANHighor gn 桔绿 Lowor br 桔棕 信息娱乐CANHighor vio 桔紫 Lowor br 桔棕 汽车车载网络 CAN数据总线网络连接部件及参与工作的控制器 汽车电子总结 视频 复习题 1 什么是ESP 一般是通过什么方式实施方向调节的 在过多转向 不足转向情况下 分别应该制动那个车轮 2 汽车采用主动悬架 半主动悬的目的是什么 通过绘图及文字说明主动悬架 半主动悬架的工作原理 3 汽车安全气囊系统一般称为主动安全系统 试说明其工作原理 常用碰撞传感器有哪两种 发生碰撞后 安全气囊系统的总体工作时间是多少 4 汽车电子巡航控制系统是一个典型的闭环控制系统 试说明其工作原理 汽车车速一般是通过什么传感器怎样测得的 5 在汽车上采用总线控制的目的是什么 通过AUDIA4上的CAN总线布置说明汽车电子总线控制的主要内容和通讯集成方式
