FX2N PLC功能指令及应用

《FX2N PLC功能指令及应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FX2N PLC功能指令及应用（66页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、第6章FX2NPLC功能指令及应用 6 1功能指令使用要素6 2程序流程控制 FNC00 FNC09 6 3传送和比较 FNC10 FNC19 6 4四则运算及逻辑运算 FNC20 FNC29 6 5循环移位与移位 FNC30 FNC39 6 6数据处理 FNC40 FNC49 6 7高速处理 FNC50 FNC59 6 8方便指令 FNC60 FNC69 6 1 1功能指令的表现形式 功能指令按功能号 FUC00 FUC99 编排 每条功能指令都有一个助记符 6 1功能指令使用要素 例如FUC45的助记符 MEAN 在编程时用 HELP 键 可显示功能号与对应的助记符清单 在读出程序时 功能

2、号与助记符同时显示 有些功能指令只需指定功能号即可 但许多功能指令在指定功能号的同时还必须指定操作数或操作地址 有些功能指令还需要多个操作数或地址 操作元件包括K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z 其中K表示十进制常数 H表示十六进制常数 S SOURSE 源操作数 若可使用变址功能时 表达为 S 有时源操作数不止一个 可用 S1 S2 表示 6 1 1功能指令的表现形式 D DESTINATION 目标操作数 若可使用变址功能时 表达为 目标不止一个时用 表示 其他操作数 常用来表示数的进制 十进制 十六进制等 或者作为源操作数 或操作地址 和目标操作数 或操作地址 的

3、补充注释 需要注释的项目多时也可以采用 等方式 即使使用跳转指令使其在两段不可能同时执行的程序中也不能使用 但可利用变址寄存器多次改变其操作数 多次执行这样的功能指令 6 1 1功能指令的表现形式 功能指令的功能符号和助记符占一个程序步序 操作数占 或 个程序步序 取决于指令是16bit还是32bit的 得注意的是有些功能指令在整个程序中只能出现一次 其功能如下式表达 D0 D1 D2 D3 3 D4Z 图中标注 S 指取值首元件 n指定取值个数 D 指定计算结果存放地址 6 1 1功能指令的表现形式 例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令 6 1 2数据长度及指令的执行形式 1 16bit

4、和32bit功能指令可处理16位 bit 的数据和32 bit 位数据 功能指令中附有符号 D 表示处理32位 bit 数据 如 D MOV FNC D 12 FNC12 D 处理32bit数据时 用元件号相邻的两个元件组成元件对 元件对的元件号用奇数 偶数均可 但为避免错误 元件对的首元件建议统一用偶数编号 32bit计数器 C200 C255 不能用作16bit指令的操作数 2 连续执行 脉冲执行助记符后附有 P 符号表示脉冲执行 没有 P 符号的表示连续执行 6 1 2数据长度及指令的执行形式 P 和 D 可同时使用 如 D MOV P 表示32bit数据传送 脉冲执行 例如下图 2 连

5、续执行 脉冲执行助记符后附有 P 符号表示脉冲执行 没有 P 符号的表示连续执行 图中仅在X0由OFF变为ON时执行D10到D12间的数据传 只传送一次 不需要每个扫描周期都执行 6 1 2数据长度及指令的执行形式 当X1为ON时在每个扫描周期都被重复执行D20数据到D22的传送 当X0 X1为OFF时上述两个传送都不执行 在使用PLC编程时 如果在程序中的数据不随时变化 而且变化是可控的 这样的数据传送就可用脉冲方式 例如 INC指令含义是加1 如果每个运行周期都执行一次加1 其运行结果将无法确定 用连续方式时要特别注意 这些指令用 号表示 有些指令 例如XCH INC DEC等 6 1 3

6、位元件和字元件 只处理ON OFF状态的元件 例如X Y M 和S 称为位元件 其它处理数字数据的元件 例如T C和D 称为字元件 而位元件组合起来也可处理数字数据 位元件的字可以由Kn加首元件号来表示 位元件每4bit为一组合成单元 KnM0中的n是组数 16bit数据操作时为K1 K4 32bit数据操作时为K1 K8 例如 K2M0即表示由M0 M7组成2个4bit组 当一个16bit的数据传送到K1M0 K2M0或K3M0 使用MOV指令 时 只传送相应的低位 bit 数据 较高位的数据不传送 32bit数据传送时也一样 例如 6 1 3位元件和字元件 M15M14M13M12M11M

7、10M9M8M7M6M5M4M3M2M1M0 传送后D0寄存器的数据如下 若X1为ON时用连续传送的方式传送M0 M7组成的8位二进制数到D0数据寄存器 传送前的M0 M15组成的16bit数如下 由于数据高8位没有在指令中定义而不能传送 16位 bit 数据的符号位 最高位 为0 此时只能处理正数 6 1 3位元件和字元件 由上述例子可知 在作16位 bit 数据操作 而参与操作的元件由K1 K2 K3来指定时 高位 不足部分 均作0 这就意味着只能处理正数 符号位为0 在作32bit数据操作 参与操作的元件由K1 K7来指定时也一样 6 1 4变址寄存器 V Z 变址寄存器在传送 比较指令

8、中来修改操作对象的元件号 其操作方式与普通数据寄存器一样 操作元件包括K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z 其中KnY KnM KnS T C D V Z可加入变址寄存器 对32bit指令 V作高16bit Z作低16bit 32bit指令中用到变址寄存器时只需指定Z 这是Z就代表了V和Z 如上图所示 X0为ON时 K10 十进制数10 送到V X1为ON时 K20 十进制数20 送到Z 当X2为ON时所作的加法 D5V D15Z D40Z D15 D35 D60 M8000是内部特殊寄存器 常ON 即无条件将十进制常数0 K0 送入V 此时 V Z 的数据为0和20 当

9、X3为ON时执行 D ADD指令 作32bit数据加法 D0 D2 D4Z 就是 D1 D0 D3 D2 D25 D24 6 1 4变址寄存器 V Z 6 2程序流程控制 指令 CJFNC00 P 16 条件转移操作元件 指针P0 P127 允许变址修改 P63即END 无需再标注程序步数 CJ和CJ P 3步标号P 1步梯形图功能 用于跳过顺序程序中的某一部分 这样可以减少扫描时间 并使双线圈操作成为可能 如果X0为ON则跳到标记P8处继续执行 指令 CALLFNC01 P 16 转子程序操作元件 指针P0 P127 允许变址修改 程序步数 CALL和CALL P 3步标号P 1步嵌套 5级

10、梯形图功能 用于特定条件下执行某个子程序 可减少程序重复 如果X0为ON则调用P10为标记的子程序执行 在执行子程序时也可调用子程序 可嵌套5级 6 2程序流程控制 指令 SRETFNC02子程序返操作元件 无程序步数 1步梯形图功能 与CALL指令对应的子程序结束返回CALL指令后的程序顺序执行 6 2程序流程控制 6 2程序流程控制 指令 IRETFNC03中断返回操作元件 无程序步数 1步 指令 EIFNC04允许中断操作元件 无程序步数 1步梯形图功能 该指令后的程序允许中断 直到DI指令出现 6 2程序流程控制 6 2程序流程控制 指令 DIFNC05禁止中断断返回操作元件 无程序步

11、数 1步 6 2程序流程控制 指令 FENDFNC06主程序结束操作元件 无程序步数 1步 6 2程序流程控制 指令 WDTFNC07 P 警戒时钟操作元件 无程序步数 1步 6 2程序流程控制 指令 FORFNC08 16 循环区起点操作元件 程序步数 3步 指令 NEXTFNC09循环区终点操作元件 无程序步数 1步梯形图 同上功能 与FOR配对使用 6 2程序流程控制 6 3传送和比较 指令 CMPFNC10 P 16 32 比较操作元件程序步数 CMP和CMP P 7步 D CMP和 D CMP P 13步 指令 ZCPFNC11 P 16 32 区间比较程序步数 ZCP和ZCP P

12、9步 D ZCP和 D ZCP P 17步 6 3传送和比较 操作元件 6 3传送和比较 指令 MOVFN12 P 16 32 传送程序步数 MOV和MOV P 5步 D MOV和 D MOV P 9步 操作元件 6 3传送和比较 指令 CMLFNC14 P 16 32 取反传送程序步数 CML和CML P 5步 D CML和 D CML P 9步 操作元件 6 3传送和比较 指令 SMOVFNC13 P 16 位移传送程序步数 SMOV和SMOV P 11步 操作元件 6 3传送和比较 指令 BMOVFNC15 P 16 块传送程序步数 BMOV和BMOV P 7步 操作元件 6 3传送和比

13、较 指令 FMOVFNC16 P 16 多点传送程序步数 FMOV和FMOV P 7步 操作元件 6 3传送和比较 指令 XCHFNC17 P 16 32 交换程序步数 XCH和XCH P 5步 D XCH和 D XCH P 9步 操作元件 6 3传送和比较 指令 BCDFNC18 P 16 32 二进制转换成BCD码程序步数 BCD和BCD P 5步 D BCD和 D BCD P 9步 操作元件 6 3传送和比较 指令 BINFNC19 P 16 32 BIN变换程序步数 BIN和BIN P 5步 D BIN和 D BIN P 9步 操作元件 6 4四则运算及逻辑运算 指令 ADDFNC20

14、 P 16 32 加法程序步数 ADD和ADD P 7步 D ADD和 D ADD P 13步标志 M8020 零标志 M8021 借位 M8022 进位 操作元件 梯形图 6 4四则运算及逻辑运算 指令 SUBFNC21 P 16 32 BIN减法程序步数 SUB和SUB P 7步 D SUB和 D SUB P 13步 操作元件 梯形图 6 4四则运算及逻辑运算 指令 MULFN22 P 16 32 BIN乘法程序步数 MUL和MUL P 7步 D MUL和 D MUL P 13步 操作元件 梯形图 6 4四则运算及逻辑运算 指令 DIVFNC23 P 16 32 BIN除法程序步数 DIV

15、和DIV P 7步 D DIV和 D DIV P 13步V和Z不能用于目标地址 操作元件 梯形图 6 4四则运算及逻辑运算 指令 INCFNC24 P 16 32 加1程序步数 INC INC P 3步 D INC D INC P 13步 操作元件 6 4四则运算及逻辑运算 指令 DECFNC25 P 16 32 减1程序步数 DEC和DEC P 3步 D DEC和 D DEC P 13步 操作元件 6 4四则运算及逻辑运算 指令 ANDFNC26 P 16 32 逻辑 与 程序步数 16bit操作7步32bit操作13步 操作元件 6 4四则运算及逻辑运算 指令 ORFNC27 P 16 3

16、2 逻辑 或程序步数 16bit操作7步32bit操作13步 操作元件 6 4四则运算及逻辑运算 指令 XORFNC28 P 16 32 逻辑 异或 程序步数 16bit操作7步32bit操作13步 操作元件 梯形图 6 4四则运算及逻辑运算 指令 NEGFNC29 P 16 32 求补程序步数 NEG和NEG P 3步 D NEG和 D NEG P 5步 操作元件 梯形图 6 5循环移位与移位 指令 RORFNC30 P 16 32 右循环程序步数 ROR ROR P 5步 操作元件 梯形图 6 5循环移位与移位 指令 RCRFNC32 P 16 32 带进位右循环移位程序步数 5步 操作元件 梯形图 6 5循环移位与移位 指令 SFTRFNC34 P 16 32 位元件状态右移位程序步数 9步 操作元件 其中n2 n1 1024 梯形图 6 5循环移位与移位 指令 WSFRFNC36 P 16 32 元件状态 字 右移程序步数 WSFR WSFR P 9步 操作元件 其中n2 n1 512 梯形图 6 5循环移位与移位 指令 SFWRFNC38 P 16 32 先入先出FIFO写入