《FANUC数控G代码》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FANUC数控G代码（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、FANUC数控G代码，常用M代码： 代码名称-功能简述 G00-快速定位 G01-直线插补 G02-顺时针方向圆弧插补 G03-逆时针方向圆弧插补 G04-定时暂停 G05-通过中间点圆弧插补 G07-Z 样条曲线插补 G08-进给加速 G09-进给减速 G20-子程序调用 G22-半径尺寸编程方式 G220-系统操作界面上使用 G23-直径尺寸编程方式 G230-系统操作界面上使用 G24-子程序结束 G25-跳转加工 G26-循环加工 G30-倍率注销 G31-倍率定义 G32-等螺距螺纹切削，英制 G33-等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54-设定工件坐标系
2、一 G55-设定工件坐标系二 G56-设定工件坐标系三 G57-设定工件坐标系四 G58-设定工件坐标系五 G59-设定工件坐标系六 G60-准确路径方式 G64-连续路径方式 G70-英制尺寸 寸 G71-公制尺寸 毫米 G74-回参考点(机床零点) G75-返回编程坐标零点 G76-返回编程坐标起始点 G81-外圆固定循环 G331-螺纹固定循环 G90-绝对尺寸 G91-相对尺寸 G92-预制坐标 G94-进给率，每分钟进给 G95-进给率，每转进给功能详解G00快速定位格式：G00 X(U)_Z(W)_ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
3、进行加工。 (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他 轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00可以写成G0 例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。 G01直线插补 格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min) 说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令 进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 (2)G01也可以写成G1 例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点G02逆圆插补格式1：G02 X(u)_Z(w)_I_
4、K_F_ 说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时， 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。 I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。 （2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。 注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。 （3）G02也可以写成G2。 例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式2：G02 X(u)_Z(w)_R（ ）F 说明：（1）不能用于整圆的编程 （2）R为工
5、件单边R弧的半径。R为带符号，“”表示圆弧角小于180度； “”表示圆弧角大于180度。其中“”可以省略。 （3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。 例：G02 X60 Z50 R20 F120 格式3：G02 X(u)_Z(w)_CR（半径）F_ 格式4：G02 X(u)_Z(w)D（直径）F_ 这两种编程格式基本上与格式2相同G03顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。 G04定时暂停 格式：G04_F_ 或G04 _K_ 说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。 范围是0.01秒到300秒。G
6、05经过中间点圆弧插补格式：G05 X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_ 说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似 例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09进给加速/减速格式：G08 说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10， 如要增加20则需要写成单独的两段。G22(G220)半径尺寸编程方式格式：G22 说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是 以半径为准的。 G23(G230)直径尺寸编程方式 格式：G23 说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行
7、，程序中下面的数值也是 以直径为准的。G25跳转加工格式：G25 LXXX 说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。 G26循环加工 格式：G26 LXXX QXX 说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体， 循环次数由Q后面的数值决定。G30倍率注销格式：G30 说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。G31倍率定义 格 式：G31 F_ G32等螺距螺纹加工（英制） G33等螺距螺纹加工（公制） 格式：G32/G33 X(u)_Z(w)_F_ 说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距 （2）G33/G3
8、2只能加工单刀、单头螺纹。 （3）X值的变化，能加工锥螺纹 （4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。 G50设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速 格式：G50 S_Q_ 说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速 G54设定工件坐标一 格式：G54 说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床 参数中设定。 G55设定工件坐标二 同上 G56设定工件坐标三 同上 G57设定工件坐标四 同上 G58设定工件坐标五 同上 G59设定工件坐标六 同上G60准确路径方式格式：G60 说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进
9、行 下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)G64连续路径方式格式：G64 说明：相对G60而言。主要用于粗加工。 G74回参考点(机床零点) 格式：G74 X Z 说明：（1）本段中不得出现其他内容。 （2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。 （3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。 （4）也可以进行单轴回零。 G75返回编程坐标零点 格式：G75 X Z 说明：返回编程坐标零点 G76返回编程坐标起始点 格式：G76 说明：返回到刀具开始加工的位置。 G81外圆(内圆)固定循环 格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_ 说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为
10、终点相对 于当前点的增量值 。 (2)R为起点截面的要加工的直径。 (3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。 符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“”，反这为“ ”。 (4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度， 正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。 (5)F为切削加工的速度(mm/min) (6)加工结束后，刀具停止在终点上。 例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 加工过程： 1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I K精车)，进行深度切削： 2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则
11、停止： 3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理 4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。 G90绝对值方式编程 格式：G90 说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。 (2)系统上电后，机床处在G状态。 N0010 G90 G92 x20 z90 N0020 G01 X40 Z80 F100 N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10 N0040 M02G91增量方式编程 格式：G91 说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算 运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为
12、起始点来编程。 例： N0010 G91 G92 X20 Z85 N0020 G01 X20 Z-10 F100 N0030 Z-20 N0040 X20 Z-15 N0050 M02G92设定工件坐标系格式：G92 X_ Z_ 说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标 原点的目的。 (2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。 (3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。 G94进给率，每分钟进给 说明：这是机床的开机默认状态。 G20子程序调用 格式：G20 L_ N_ 说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。 N后面只允许带数
13、字199999999。 (2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。G24子程序结束返回格式：G24 说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。 (2)G24与G20成对出现 (3)G24本段不允许有其它指令出现。实例 例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用 程序名：P10 M03 S1000 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 如果要多次调用，请按如下格式使用 M03 S1000 N100 G20 L200 N101 G20 L200 N105 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G0
