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1、模特法的动作分析(一) 基本動作-上肢動作1) 移動動作(M): 移動動作包括5种,分別以手指、手和手臂進行作業來區分. 手指動作M1表示用手指的第三關節前的部分進行的動作,每動作一次時間值為 1MOD,相當于手指移動了2.5cm的距离.M1既代表了手指的動作,也表示出該動 作所需的時間值(1MOD=0.129s).如: 用手指把開關拔到ON(或OFF)位置的動作. 用大拇指和食指旋轉栓上螺母.每擰一次為M1,即1MOD. 用手指按摩密封條. 手&手腕的動M2用腕關節以前的部分進行的動作,當然也包括了手指的動作,每進行一次為2MOD.相當于動作距离為5cm左右.如: 用手轉動調諧旋鈕,每次轉動
2、不超過180. 將電阻插在印刷電路板上. 用手翻書. 注意: 做此動作時,有時或多或少都牽動小臂,在分析時仍為M2. 小臂的動作M3肘關節以前(包括手指、手、小臂)的動作,每動作一次時間值為 3MOD,相當移動15cm左右的距离.如: 在紙上劃一條約15cm長的線. 在作用范圍內,移動小臂去取放在工作台上的零件. 注意: 在實際操作中,M3動作會或多或少牽動大臂,或者移動了肘關節,此時仍 按M3分析. 在操作中,M3的移動動作范圍叫正常作業區.在設計作業范圍時,應參考圖11-2 的作業范圍,並盡量使操作動作用M3動作來完成. 大臂動作M4伴隨肘的移動,小臂和大臂作為一個整體在自然狀態下伸出的動
3、 作,其時間值為4MOD,相當于移動距离30cm.大臂移動時,也可能同時進行小臂 、手、手指的動作.如: 把手伸向放在桌子前方的零件. 把手伸向放在略高于操作者頭部的工具. 在設計作業區時,不一定能把所有的動作范圍全部設計在M3的正常作業區內, 此時可將某些動作或某些工具,設計在M4的區域內. 大臂盡量伸直的動作M5在胳膊自然伸直的基礎上,再盡量伸直的動作.用M5表 示,時間值為5MOD,相當于移動距离為45cm,在進行改動作時,有一种緊張感,感 到筋或肩、背的肌肉被拉緊的情況.如: 把手盡量伸向工作台的側面. 盡量伸直胳膊取高架上的東西. 坐在椅子上抓放在地上的物体. 從方法研究的角度講,用
4、這些姿勢取物不恰當,屬5級動作,不符合動作經濟原則, 在實際中應取消或盡量避免.2) 終結動作*每一個移動動作必然有一個對應的終解動作. 抓取動作(G) 移動動作后,手或手指握住(或触及)目的物的動作叫抓取動作,用符 號G表示.抓取動作隨著對象與方式的不同分為三种:a. 触摸動作G0用手、手指去接触目的物的動作,它沒有去抓取目的物的意圖,只是触及而已,所以為0MOD.如: 用手去按計算器的按鍵時,必先伸手去接触按鍵,然后再按數字鍵.用手推動放在桌子上某一物體時,必先接触該物件,才能推動物體.b. 簡單地抓G1在自然放鬆的狀態下用手或手指抓取物件的動作,在被抓物件 的附件沒有障礙物,是比較簡單地
5、抓,時間值為1MOD.如:抓起放在工作台上的旋具.抓起放在書桌上的鋼筆.兩手同時伸出捧住電視机.該動作屬于抓取容易取的物件,不太需要注意力,一抓即可.c. 複雜的抓取動作G3需要注意力的動作,是G1所不能實現的.在抓取目的物件有遲疑現象,或是目的物周圍有障礙物; 或是目的物比較小,不容易一抓就得,或是目的物易變形、易碎,時間值為3MOD.如:抓起放在工作台面上的墊片.抓起放在零件盒內的零件(零件不至1個).抓起放在零件箱中的小螺釘,抓時必須排開周圍其它物件. 放置動作(P) 將手中的物體放置在一定的位置所作的動作.由于放置的方法與條 件不同,有的需要注意力,有的不需要注意力.分為以下三類:a.
6、 簡單的放置P0 把抓著的物品運送到目的地后,直接放下的動作.該動作是放置動作中最簡單的一种,它不需要用眼注視周圍的情況,放置處也無特殊要求,被放下的物體允許移動或滾動,因此無需時間值,所以為0MOD.如:將拿著的旋具放到桌子旁.把放下工具的手,移回原來位置.*若空手移回則表示僅僅移動,沒有放置b. 需要注意力的放置動作P2放置物體時,需要用眼睛看,以決定物件的大致位置,時間值為2MOD.如:把墊圈套入螺栓的動作.電烙鐵用完后,放到烙鐵架上.將裝配完了的零件放到輸送帶上.把茶杯蓋蓋在茶杯上.有自動定位治具時的零件放置動作.c. 需要有注意力的複雜的放置的動作,即裝配動作.P5將物體正确地放在所
7、規定的位置,或進行配合的動作.是比P2更複雜的動作,從始至終需用眼看其精确的位置,時間值為5MOD.如:把旋具的頭放入螺釘頭的溝通中.把導線焊在印刷線路版上.把電阻插入印刷板的孔中.(插件作業)把軸與套配合的動作.基本動作注意點: 11种基本動作中,M1、M2、M3、M4、M5、G0、G1、P0是不需要注意力的動作,而G3、P2、P5是需要注意力的. 移動動作和終結動作總是成對出現的.例如伸手是移動動作,伸手去干什么(目的)必然有一個目的,這就是伸手去拿某件物件或是去放置某件物件. 例如:伸手取筆,伸手為移動M3,取筆為抓取G1.所以伸手取筆的基本動作是移動加抓取,表達為M3G1,其時間值為M
8、3G1=4MOD.又如伸手去拿放在工作台上的旋具的動作,其移動動作為M3,終結動作為G1,則表示為:M3G1=4MOD. 例如:將軸套套入軸上,把軸套放在A點上,為M3P5.到B點時為少量插入軸中.從A點到C點,要加算必要的移動動作M2P0(M3P0),但若在B點放開手,套依靠自重自然落下,則不需要加算移動動作. 3). 反射動作(又稱特殊移動動作) 不是每次都特別需要注意力,或保持特別意識的反复 的動作叫反复動作. 例如用銼刀銼物;用鐵錘釘釘子等.這种反射動作一般速度快,使用的工具與本身部 位不變,因此其時間消耗為正常動作時間的70%.所以反射動作的時間值為: 手指的往复動作M1,每一個單程
9、動作時間為1MOD/2; 手的往复動作M2,每一個單程動作時間為1MOD; 手臂的往复動作M3,每一個單程動作時間為2MOD; 手臂的往复動作M4,每一個單程動作時間為3MOD; M5的動作一般不發生反射動作,即使有也必須進行改進,所以反射動作的時間值最 大為3MOD. 如前所述,模特法中移動動作與終結動作都是成對出現的,唯有反射動作沒有終結動 作,所以稱它為特殊移動動作. 4). 同時動作 用不同的身体部位同時進行相同或不同的兩個以上的動作,稱為同時動作.一般以兩 手的同時動作為佳(排除一手空閒的情況),這樣可以提高工作效率(見前面動作經濟原 則).如桌上放著橡皮和削尖的鉛筆,兩手同時伸出(
10、M3),用左手抓橡皮(G1) 、右手抓筆(G1),然后放到自己面前. 桌上放著螺釘箱,另在高于頭的地方吊著旋具.兩手同時伸出(M3、M5),左手抓螺釘(G3),右手抓旋具(G1),拿到身前,螺釘槽與旋具尖對好. 桌上放著零件箱,A箱裝螺釘,B箱裝墊圈.兩手同時伸出(M3),左手抓螺釘(G3),右手抓墊圈(G3),然后同時拿到身前安裝. . 同時動作的條件兩手不是在任何情況下都同時進行動作的,以下兩种情況下可 以同時動作.a. 當兩只手的終結動作都是不需要注意力的時候.例如一只手去抓旋具,另一只手去拿螺釘,因為兩只手的終結動作都是G1,都是不太需要注意力的,所以可同時動作.又如雙手同時伸出去拿箱
11、子中的銷子,每只手拿一只,都是G1的終結動作,所以可同時進行.b. 當一只手的終結動作是需要注意力的,而另一只手的終結動作是不需注意力的時候.例如一只手去抓區螺釘,另一只去抓取放在台子上的一只平墊圈.這時只有一只手的終結動作是需要注意力的,所以可同時動作.對于兩只手都需要注意力的動作,不可能同時進行.因為此時兩只手的終結動作都需要注意力.例如兩只手同時去拿放在工作台面上的平墊片,就不可能同時進行,而只能完成一只手的終結動作,再做另一只手的.兩手的終結動作均不需要注意力,可以同時動作;只有一只手選用阿注意力時,也可以同時動作.兩只手都需要注意力的終結動作是不可能同時進行的. . 時限動作和兩手同
12、時動作的時間值,兩手可以同時動作時,時間最大的動作叫做 時限動作,用時限動作的時間值來表示.兩手同時動作時間值的分析舉例見表 11-8. 表11-8 終結動作兩手動作分析表情況同時動作一只手的終結動作另一只手的終結動作1可能G0或P0或G1G0或P0或G12可能G0或P0或G1P2或G3或P53不可能P2或P3或P5P2或G3或P5 表11-9 時限動作舉例表NO左手動作右手動作標記符號次數MOD1抓零件A(M3G1)抓旋具M4G1M4G1% 由于左、右兩只手的終結動作均為G1,是不需要注意力的,所以可同時進行. 左手時間值M3G1=4MOD,右手動作時間值為M4G1=5MOD.所以右手的動作
13、為 時限動作.左手的時間值小稱為被時限動作,被時限動作的標記符號用( )號表 示,它不影響分析結果.當兩手動作的時間值相同時,可任取一只手的時間值計 算. . 兩手都需要注意力時的分析方法.例如左手3G3,右手4G3.由于移動動作是不需 注意力的,所以兩手可同時伸出.當左手伸到所需位置時,就進行抓取G3的動作, 此時右手不能同時亦做G3的動作,所以在目的物旁等待,等到左手做完動作后, 右手只稍動一下,即可進行終結動作G3.右手稍動一下是因為人不可能僵直手 去取物,這個動作為M2.這樣左手先做完M3G3的動作,隨后右手做M2G3的動 作,其時間值為M3G3+M2G3=11MOD. 表11-10 左手先動作情況表NO左手動作右手動作標記符號次數MOD抓零件A M3G3抓零件B M4G3M3G3 M2G311 假若上面這個例子
