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1、MSF维修培训一. H轴原点调整: H轴原点是通过NOZZLE SHAFT上端的径向轴承最低的NOZZLE来进行调整的,SHAFT的长度由于在UNIT制造时被制作成0.02 mm以内,所以有0.04 mm 偏差量。1. 最低NOZZLE的选定: 各NOZZLE单独选择 (用SUB CONTROL单独选定) ,并MANU (ON/OFF) 上下动作,通过打在NOZZLE下面的百分表的动作来进行判定 (需使用JIG,加在被测HEAD上),选出位置最低的HEAD SHAFT。 JIG 来回旋转,微调。注意:连轴未锁紧前,不可放松,否则H轴会落下。2 以最低NOZZL为基准,通过NC MOVING,设
2、定H = 0(ORG 0.101),通过手动下降(手盘ON / OFF),使得百分表摆动为0.1mm,即H轴PLATE与NOZZLE上端COLLER的间隙为0.1mm。丝杠连轴节 松开H MOTOR连轴节(M3),旋转上部内六角扳手,调整最低NOZZLE下端百分表显示为0.1mm。H MOTOR3 H轴吸着高度的确认: 以最低NOZZL为基准,使用 NOZZLE JIG PICKUP HIGH JIG JOG方式,H = - 40 GAP = 0.5 mm 如没有JIG测量,可采用FEEDER JOG方式,H = -39.5 GAP = 0.5 mm4 HEAD UNIT 平行度调整: ( 0
3、.02 mm )调整螺丝略松4粒紧固螺丝 A B调整步骤: JOG方式检测A / B点,平行度:0.02 mm 如果NG,略松4粒紧固螺丝,调整HEAD上部的两粒反吊螺丝。 右旋:HEAD UNIT 上升 左旋:HEAD UNIT 下降 调整完毕,锁紧4粒紧固螺丝。5 NOZZLE HEIGHT调整: 为保证所有HEAD下端NOZZLE高度一致,公差0.05 mm范围内。可以通过加减垫片(黄),以中间值作为基准,做适当调整。 例如: 8#为最低NOZZLE, 0.03-0.04 = -0.01 9#为最高NOZZLE,-0.11+0.05 = -0.06HEAD12345678910测量值0-
4、0.02-0.08-0.05-0.07-0.020.010.03-0.11-0.07调整后-0.04-0.03-0.01-0.06-0.03*“调整后”栏空格处为数据不变注意:1 必须用最低点NOZZLE作为基准,目的为了防止压下过量。 2 H (0.101,ORG)位置,当有多个最低点时,H轴MOVE方式,整体下降0.1 mm, 直至找出最低点NOZZLE。 3 放上JIG调整,保证每个HEAD的原点位置。6 H轴SENSOR位置确认: H轴位置及状态: H = 0.101 ORG(LEVEL 2) H = -31 LEVEL 1 H = -35 X - Y INTERLOCK H = -4
5、0 RECOGNITION, VACUUM, MOUNT H = -43 X Y NOZZLE CHANGE H = -46 TRAY VACUUM +LIMIT (0.5 1.5)(ONOFF) (914SA1) ORG (OFF) (914S1) X -Y INTERLOCK (-34.7 -35.0)(OFFON) (914S1) AREA SENSOR (LEVEL 1) (-28.0 -32.0) (OFFON) (914SA1)调整SENSOR位置 * 4个SENSOR位置调整,其中只要LIMIT SENSOR OK,其余也OK。 H 10H 9二. 轴原点的调整:ORG SENS
6、ORSENSOR DOG调整步骤: 1拆下ORG SENSOR,SENSOR ON。 2轴回原点 3放松皮带,装上SENSOR。 4调整SENSOR DOG位置居中(上下高度 / 旋转角度),锁紧M3螺丝。 正方向: 2 4 OFF 负方向: 358 356 OFF 注意:1 皮带不可以完全松掉,必须要稍带一点力,否则会造成马达脱力,致使驱 动器报警,必须关机才能解除。 2皮带轮槽口对齐,轴旋转一圈(360),HEAD旋转1/4圈(90)。 BLOW 0.12 MPA TY UP/DOWN HEAD SELE 0.10 MPA 0.30 MPA VACUUM 0.43 MPA TY VACUU
7、M三. 真空压力的调整:(VACUUM BLOW PRESSURE) 标准规格VACUUM: -80 KPA 以下 -600 mmHg 以下 BLOW: 10 13 KPA 75 98 mmHg VACUUM PRESSURE: S NOZZLE 每个HEAD测定, IF NG,REGULATOR调整。 BLOW PRESSURE: 1SC TIMER CHANGE: No:44 0.061.00 No:45 0.061.00 由于时间太短,来不及测量,需设置较长时间 2S NOZZLE 每个HEAD测定, IF NG,REGULATOR调整高度调整 3SC TIMER 恢复,切勿忘记。2 -
8、 M6四. X-Y AXIS直角度调整:(一)SERVO OFF状态:直角尺移动RAIL Y 2 Y 1固定RAIL6 - M8垫片 X 2 X 1步骤:1 直角规放于RAIL上,与固定RAIL边对齐。2 调整直角规,测Y 1= 0;Y 2 = 0;偏差 0.05 mm。3 检测X方向,偏差 0.05 mm。 4IF NG,加减垫片(一般放置在X AIXS的右恻)注意: 1不要撞X / Y方向的极限,关机状态下,推力很重。 2松开8颗螺丝,切不可取下,用力拉开间隙,加入塞片。 3两片塞片的厚度一致,厚度为实际测量偏差值的1/4 1/5。 4横梁上的高度调整螺丝,切勿松开!(二)SERVO ON
9、状态: MSF Y1 / Y2 / X轴的行程由MEASURING UNIT读取标尺来决定。 MEASURING UNIT的调整: 1SERVO ON(ORG)。 2直角规置于RAIL上,Y1 / Y2(JOG方式)测定直角规0 0。BOLT A 3X1 / X2测定0.05 mm以内(以直角规为基准)。 4IF NG: BOLT A略松(太松机器会暴走) SET SCREW微调 (MEASURING UNIT调整方 向和Y轴补偿方向相反) (调整时,一头先松,另一边 旋紧,调整完成后锁紧。)SET SCREW BOLT A锁紧MEASURING UNIT锁紧反吊螺丝移动RAIL直角尺固定RA
10、ILSLOWLY TIHTEN(三)残留扭矩(公斤力)的检测: 由于直角度调整不良,LM GUIDE正负公差,MEASURING UNIT位置调整不良等 因素,X-Y轴会产生扭矩。如果X轴SERVO OFF与SRVO ON两个状态Y轴相对位移 大于0.4 mm,会造成:SERVO ON 1Y轴丝杠卡死,原点不可以复位。 2LM GUIDE寿命减短。0.4 mm 3机器运转时,Y轴产生异音。 Y轴马达异音:SERVO OFF LM GUIDE 1机器水平调整不良 2X -Y轴直角度调整不良 3光栅磁头不能读取 4光标尺上有油污 5Y轴LM GUIDE不平行 YL YR(四)扭矩检测方法(SERVO ON / OFF): 1SROVO ON(ORG) 2NC MOVE 先Y = 0.5 再MOVE Y = 0 3先SERVO OFF记录下Y的当前位置