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1、重车调车机自动控制系统设计摘 要 本设计以翻车机自动控制系统中的重车调车机为控制对象，完成重车调车机自动控制系统的硬件及软件设计，着重硬件部分设计，内容包括主电路设计和液压系统设计。具体包括：控制方案选择及论证-整体控制方案比较、PLC品牌和型号的确定、牵引臂传动控制方案、调速控制方案的确定等内容。主电路设计部分由4台主驱动电机、一台油泵电机、一台循环电机及相关的保护设备组成。供电方式涉及电机型号选择、导线及电缆选择、接触器和熔断器选择、变频器及其它设备选择等。控制电路部分设计-PLC选择、低压器件选择、S7-300的通信功能等等。软件部分主要是介绍所采用的编程软件、地址分配以及流程图等内容。
2、系统以PLC为核心，配以低压电器装置、控制电动机、液压阀等协调动作，实现重车调车机调车过程的自动化。在该设计中，主要应用工业企业供电，工厂电器PLC原理，运动控制系统中变频调速及自动控制原理等的相关内容进行设计。本设计采用可编程控制器控制，实现了全自动化，提高了系统的可靠性。关键词：PLC；液压系统；变频调速；电动机；重车吊车机 AbstractThe design according with the object of weight crane in the over-turn engine automatic control system, completes the designs o
3、f hardware and software in this system, emphasizing the former design, and concluding the main circuit design and the hydraulics system introduction in the content. Concluding concretely: the control projects choosing and statement-the whole control projects comparing, the brands and types of PLC, t
4、he transmission schemes of the tow arm and the speed control and so on. The main circuit design composes of four main drive electromotors, one fuel pump electromotor, one circle electromotor and relative protecting equipments. Power supply manners involve the electromotors choosing, the conduits and
5、 cable types, contactors and fuses choosing, transducers and other equipments choosing. The controlling circuit part designPLC and low pressure parts, communication function of S7-300 and so forth. The software part mainly introduces the used programmable software, address distributions and the flow
6、 charts. The core of the system is PLC, matched with the low pressure fixtures, controlling electromotor, hydraulic pressure valves action, realizing the automation of the system. In this design, we mainly use industry corporation power supply, PLC principle, frequency conversion in movement control
7、 system and auto control principle to design. And the design adopts programmable logic controller to control, realizing the automation, enhancing the reliability of the system.Key words: PLC; hydraulic system; frequency conversion modulation velocity; electromotor; weight crane 目 录摘要 ABSTRACT.第1章 绪论
8、.11.1翻车机系统的现状. .11.2翻车机卸车系统的发展过程. .1第2章 控制方案选择及论证.52.1 概述.52.1.1翻车机系统简介.52.1.2翻车机系统的组成及工作过程.82.2控制方案选择及论证.92.2.1各种控制方案比较.92.2.2PLC品牌及型号确定. 102.2.3液压控制方案选择112.2.4调速方案选择及论证. . 11第3章 主电路设计.123.1电机的选择.123.2导线及电缆的选择.123.2.1选择原则. 133.2.2导线和电缆的计算选择. .133.3断路器的选择.143.4接触器的选择.153.4.1接触器的选择原则153.4.2接触器的计算选择15
9、3.5其它设备的选择.17第4章 变频器及其配套设备的选择194.1变频器的原理及基本控制方式.194.2变频器的基本构成及其分类. 204.3变频器基本参数的调试及其选择.214.4容量的计算. 234.5变频器的选用.244.6总负荷计算. 26第5章 控制电路设计 335.1PLC具体的选择.335.1.1CPU模块335.1.2 I/O点数及I/O模块的选择.345.1.3存储器容量的确定. 345.1.4 PLC各模块的选择.355.2 低压器件的选择. .365.2.1控制按钮和信号灯的选择. 365.2.2 接近开关的选择. .365.2.3 继电器的选择375.3 S7-300
10、的通信功能. .375.3.1 工厂自动化网络结构. 375.3.2 S7-300的通信网络. .385.4 液压系统介绍395.4.1液压系统简介.395.4.2 电磁阀简介39第6章 软件部分. 436.1 编程软件介绍436.1.1 STEP7编程软件. 446.2 地址分配表466.2.1 输入模块.466.2.2 输出模块.52结论. 55致谢. 56参考文献.571绪论当前，煤炭资源仍然是我国重要的生产能源。在运煤码头、火电厂、煤炭港务局、炼钢厂等一些用煤比较集中的地方，每天都有成批车厢的煤等待卸载。以往，为了将煤矿中的燃煤运往港口等处，主要采用底开车的办法，底开车的下部为漏斗， 漏
