6ra70常用参数及通讯设置.doc

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1、6RA70 常用参数及通讯6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直 流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提 供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。(1) 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=0；恢复缺省值，操作后 P051=6 参数可改； P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是 3）； P076.001=50； 设置电枢回路额定直流电流百分比； P

2、076.002=10； 设置励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380；设置电枢回路供电电压； P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6； 设置 电枢额定电流（A）； P101=420； 设置 电枢额定电压（V）； P102=0.32； 设置 励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100P102 由电机铭牌读出）P083=2选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1选择编码器类型1是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024选择编码器脉冲数是1024；P142=1选择编码器输出15V信号

3、电压；P143=3000设置编码器最大运行速度3000转；P051=25开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26开始速度调节器的优化运行Note：修改 P051 参数前，首先“分闸”，修改完 P051 参数后整流器转换到运行状态 o7.4 几 秒，然后进入状态 o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子 38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为 1 电机才能启动。端子 37 起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序： OFFP051=25ONOFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子

4、38 的高电平和端子 37 的上升沿才能起动电机。(2) 6RA70 电动电位计的功能参考功能图：G126,G111 P433=240将电动电位计的输出 K240连接主给定通道 P433P673=10 将 端子 36（B10） 连接到电动电位计增加的控制端 P673 P674=16 将 端子 39（B16） 连接到电动电位计减小的控制端 P674 P460=1设置 电动电位计斜坡函数发生器 总是有效P473=1设置电动电位计的输出 K240存储P468=80设置电动电位计的最大值80%P469=-80设置电动电位计的最小值-80%调试时，将 P44.1 = 240，在 r43.1 中可以看到电

5、动电位计的输出值。Note:P473 =1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。 如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。(3) 点动、爬行及正反向控制点动参考功能图：G111,G129,G120 P435.1=10点动 1 的控制端是端子 36； P435.2=16点动 2 的控制端是端子 39；P436.1=402点动值 1 是 5%；P402=5设定固定值 5%；P436.2=403点动值 2 是 10%；P403=10设定另一个固定值 10%；爬行参考功能图：G111,G130,G120 P440.1=10爬行 1 的控制端是端子 36； P440.2=16爬行 2 的控制

6、端是端子 39；P441.1=402爬行值 1 是 5%； P441.2=403爬行值 2 是 10%；Notes：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然 有效。P671 = 0只能正转；P672 = 1只能反转； 参考功能图：G135,G180(4) 参数组 复制与切换P55 =112复制 FDS1到FDS2P676 = 16端子 39 为 0 时，FDS1；端子 39 为 1 时，FDS2 在端子 39 为 1，即 FDS2 时，P143 = 1500最大转速为 1500P051 = 26速度环优化此时用端子 39 即可进行两组参数的切换，两个速度给定。

7、NOTE: 要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。(5) S7-200 与 6RA70 通讯的 USS 协议任务一：用 S7-200 向 6RA70 传送控制字 1 和速度给定；第一步：在使用 MicroWin software 创建项目之前，首先安装 USS protocol； 第二步：设置通讯接口（PC/PPI cable）；第三步：利用 PC/PPI 电缆连接 PC 与 S7-200 PORT1 端口，为编程使用； 第四步：用串口电缆将 S7-200 PORT0 端口与 6RA70 面板上的 RS232/RS485 接口相连；第五步：使用 USS 协议的初始化模块 USS_INIT 初

8、始化 S7-200 的 PORT0 端口，由于每次启 动时只需初始化一次，故使能位选 SM0.1。这里注意此处的波特率和地址要与 6RA70 中参数 P783 和 P786 设置的一致。二进制值 2#1000 表示要初始化 USS 地址为 3 的变频器，即从低 位开始，第 n 位为 1 表示地址为 n-1，此处第 4 位为 1 表示地址为 3。为了运行变频器还需要在 6RA70 中设置以下参数：参数USS1(PMU:X300)USS2(CUD1:X172)USS3（CUD2:X162）P780=2P790=2P800=2P787=0P797=0P807=0P786=3P796=3P806=3P

9、783=6P793=6P803=6P781=2P791=2P801=2P782=127P792=127P802=127P927=6P927=42P927=82P785.1=1P795.1=1P805.1=1P785.2=0P795.2=0P805.2=0P644=2002P644=6002P644=9002P661=2100P661=6100P661=9100本实验采用 PMU 上的 USS 接口，因此采用第一组参数设定。P927 = 6指定哪种接口修改参数（6=2+4）：PMU + G-SST1；P780 = 2设置G-SST1 接口为 USS 协议；P781 = 2设置G-SST1 过程数

10、据（PZD）的数量为 2；P782 = 127设置G-SST1 参数任务（PKW）的数目由电报长度决定；P783 = 6设置G-SST1 接口波特率为 9600；P785.1 = 0P785.2 = 0设置 设置总线终端负载OFF（此时，连接线上的终端电阻要为 ON）； 第一个接收字的位 10不具有“由 PLC 控制”的功能P661 = 2100P644 = 2002将 将接收到第一个字的第一位 B2100连接到控制字 1 的 Bit 3； 接收到第二个字 K2002连接到主给定 P644；第六步：使用 USS_CTRL 模块来控制 USS 地址 3 的 6RA70 装置，为了调试方便，将模块

11、的 所有输入、输出端都分配地址。程序框图：设置转速为 50%，变频器运行的前提是 OFF2=0,OFF3=0。第七步：在编译程序之前，选择 Program Block，右键选择 Library Memory，再点击 Suggest Address，选择 V 存储区的地址 VB1000VB1396。 注：避免与已经使用的存储区冲突，若冲突，可重新点击 Suggest Address。第八步：编译程序并下载到 S7-200，运行程序，在状态表中将 RUN 位置 1，并输入速度给 定，这时变频器就会按照指定的频率运行起来了。Notes：由于这是针对 MM4 开发出来的协议库，因此在与 6RA70 通

12、讯的时候，并不能实现司 所有的功能。在本试验中，仅仅是将 RUN 信号，连接到了控制字的 Bit3 脉冲使能位，因此如 果要实现更复杂的功能需要连接更多的变量。如果变频器未运行，可在 6RA70 面板上查看如下变量：（1）r810.01、r810.02，这是接收到的第一和第二字节，看是否与 PLC 中发出的数字一致。（2）r650，这是控制字 1，看它的 Bit3 与程序中 RUN 位是否一致。（3）r029，这是主给定值，看它与程序中所设定的值是否一致。（4）查看 P644 是否与 K2002 连接，以及程序中速度给定值是否合理。（5）查看 P648 是否为 9 以及 P661 与 B210

13、0 是否相连。 任务二：用 S7-200 读写 6RA70 的参数。 第一步至第六步与任务一相同；第七步：通过 USS_WPM_W 以及 USS_RPM_W 模块对参数 P78 进行读写，先完成写再读，以 此验证是否读写成功。第八步：通过 USS_RPM_D 读参数 P143， 无符号的 32 位整数。第九步：通过 USS_RPM_W 读参数 P401，是 16 位的有符号整数，而 USS_RPM_W 是用来 读 16 无符号的整数，因此用这个功能块读 6RA70 的 I2 型参数时会产生一定的问题，如参数值 是正数则能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了。NOTE: 三种不同的

14、功能块的应用范围：子程序名称功能对应 6RA70 中的数据类型USS_RPM_W USS_WPM_W读写 16 无符号的整数O2、I2USS_RPM_D USS_WPM_D读写 32 无符号的整数USS_RPM_R USS_WPM_R读写浮点数错误代码及常见问题 实验中通讯经常会出现问题，这时候就需要查看错误代码。常见的错误代码及解决方法如下： “1”：驱动器不应答。 重新进行一遍操作，若无错误代码则代表通讯不稳定，通常为硬件接口问题，无太大影响；若 错误代码仍然为“1”，则检查驱动器地址是否正确。 “3”：检查到来自驱动器的应答中校验错误。通常为通过 S7-200 写参数时遇到，检查要修改的参数类型，如 USS_RPM_W 模块为读 16 位无 符号整数，若要读取的参数值为二进制数就会出错误代码“3”。 “8”：通讯端口正在忙于处理指令。通常为使能端一直为“1”，使模块一直处于使能状态。 “12”：驱动器应答中的字符长度不受 USS 指令支持。 通常为参数设置了不可以设置的值，例如 P644 不可以设置 16#205，若对参数 P644 传送 16#205 则会出现错误代码“12”。另外，若 P51=0 或在运行状态，参数不允许修改时，也会出现错误代码“12”。 “17”