Matlab求解非线性超定方程组-恰定方程组-欠定方程组.doc

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1、Matlab求解非线性超定方程组3x+2/(5+y)=6,4x+4/(5+y)=7,9x+4/(8+y)=1211x+2/(4+y)=15x,y是未知数-clc;clear;%其实楼主的问题可以等效为求最小值的问题,我使用的指标是典型的平方和最小xtt=1,1;f=(x)(3*x(1)+2/(5+x(2)-6)2+(4*x(1)+4/(5+x(2)-7)2+(9*x(1)+4/(8+x(2)-12)2+(11*x(1)+2/(4+x(2)-15)2;x,fval=fminsearch(f,xtt)=求解线性方程组solve,linsolve例:A=5 0 4 2;1 -1 2 1;4 1 2

2、0;1 1 1 1;%矩阵的行之间用分号隔开,元素之间用逗号或空格B=3;1;1;0X=zeros(4,1);%建立一个4元列向量X=linsolve(A,B)diff(fun,var,n):对表达式fun中的变量var求n阶导数。例如:F=sym(u(x,y)*v(x,y)); %sym()用来定义一个符号表达式diff(F); %matlab区分大小写pretty(ans) %pretty():用习惯书写方式显示变量;ans是答案表达式非线性方程求解fsolve(fun,x0,options)其中fun为待解方程或方程组的文件名;x0位求解方程的初始向量或矩阵;option为设置命令参数建

3、立文件fun.m:function y=fun(x)y=x(1)-0.5*sin(x(1)-0.3*cos(x(2), .x(2) - 0.5*cos(x(1)+0.3*sin(x(2);clear;x0=0.1,0.1;fsolve(fun,x0,optimset(fsolve)注:.为续行符m文件必须以function为文件头,调用符为;文件名必须与定义的函数名相同;fsolve()主要求解复杂非线性方程和方程组,求解过程是一个逼近过程。Matlab求解线性方程组AX=B或XA=B在MATLAB中,求解线性方程组时,主要采用前面章节介绍的除法运算符“/”和“”。如:X=AB表示求矩阵方程A

4、XB的解;XB/A表示矩阵方程XA=B的解。对方程组XAB,要求A和B用相同的行数,X和B有相同的列数,它的行数等于矩阵A的列数,方程XB/A同理。如果矩阵A不是方阵,其维数是mn,则有:mn 恰定方程,求解精确解;mn 超定方程,寻求最小二乘解;mm。则方程组没有精确解,此时称方程组为超定方程组。线性超定方程组经常遇到的问题是数据的曲线拟合。对于超定方程,在MATLAB中,利用左除命令(x=Ab)来寻求它的最小二乘解;还可以用广义逆来求,即x=pinv(A),所得的解不一定满足Ax=b,x只是最小二乘意义上的解。左除的方法是建立在奇异值分解基础之上,由此获得的解最可靠;广义逆法是建立在对原超

5、定方程直接进行householder变换的基础上,其算法可靠性稍逊与奇异值求解,但速度较快;【例7】求解超定方程组A=2 -1 3;3 1 -5;4 -1 1;1 3 -13A=2 -1 33 1 -54 -1 11 3 -13b3 0 3 -6;rank(A)ans=3x1=Abx1=1.00002.00001.0000x2=pinv(A)*bx2=1.00002.00001.0000A*x1-bans=1.0e-014-0.0888-0.0888-0.13320可见x1并不是方程Ax=b的精确解,用x2=pinv(A)*b所得的解与x1相同。三欠定方程组欠定方程组未知量个数多于方程个数,但

6、理论上有无穷个解。MATLAB将寻求一个基本解,其中最多只能有m个非零元素。特解由列主元qr分解求得。【例8】解欠定方程组A1 -2 1 1;1 -2 1 -1;1 -2 1 5A=1 -2 1 11 -2 1 -11 -2 1 -11 -2 1 5b=1 -1 5x1=AbWarning:Rank deficient,rank=2 tol=4.6151e-015x1=0-0.000001.0000x2=pinv(A)*bx2=0-0.00000.00001.0000四方程组的非负最小二乘解在某些条件下,所求的线性方程组的解出现负数是没有意义的。虽然方程组可以得到精确解,但却不能取负值解。在这

7、种情况下,其非负最小二乘解比方程的精确解更有意义。在MATLAB中,求非负最小二乘解常用函数nnls,其调用格式为:(1)X=nnls(A,b)返回方程Ax=b的最小二乘解,方程的求解过程被限制在x 的条件下;(2)X=nnls(A,b,TOL)指定误差TOL来求解,TOL的默认值为TOL=max(size(A)*norm(A,1)*eps,矩阵的1范数越大,求解的误差越大;(3)X,W=nnls(A,b) 当x(i)=0时,w(i)0时,w(i)0,同时返回一个双向量w。【例9】求方程组的非负最小二乘解A=3.4336 -0.5238 0.6710-0.5238 3.2833 -0.7302

8、0.6710 -0.7302 4.0261;b=-1.000 1.5000 2.5000;X,W=nnls(A,b)X=00.65630.6998W=-3.6820-0.0000-0.0000x1=Abx1=-0.35690.57440.7846A*X-bans=1.12580.1437-0.1616A*x1-bans=1.0e-0.15-0.22200.44410=关于采用matlab进行指定非线性方程拟合的问题(1)1。优化工具箱的利用函 数 描述LSQLIN 有约束线性最小二乘优化LSQNONNEG 非负约束线性最小二乘优化问题当有约束问题存在的时候,应该采用上面的方法代替Polyfit

9、与反斜线()。具体例子请参阅优化工具箱文档中的相应利用这两个函数的例子。d. 非线性曲线拟合利用MATLAB的内建函数函数名 描述FMINBND 只解决单变量固定区域的最小值问题FMINSEARCH 多变量无约束非线性最小化问题(Nelder-Mead 方法)。下面给出一个小例子展示一下如何利用FMINSEARCH1 首先生成数据 t=0:.1:10; t=t(:); Data=40*exp(-.5*t)+rand(size(t); % 将数据加上随机噪声2写一个m文件,以曲线参数作为输入,以拟合误差作为输出function sse=myfit(params,Input,Actural_Out

10、put)A=params(1);lamda=params(2);Fitted_Curve=A.*exp(-lamda*Input);Error_Vector=Fitted_Curve-Actural_Output;%当曲线拟合的时候,一个典型的质量评价标准就是误差平方和sse=sum(Error_Vector.2);%当然,也可以将sse写作:sse=Error_Vector(:)*Error_Vector(:);3 调用FMINSEARCH Strarting=rand(1,2); options=optimset(Display,iter); Estimates=fiminsearch(m

11、yfit,Strarting,options,t,Data); plot(t,Data,*); hold on plot(t,Estimates(1)*exp(-Estimates(2)*t),r);Estimates将是一个包含了对原数据集进行估计的参数值的向量。附图见后面:FMINSEARCH通常能够用来解决不连续情况,特别是如果他们不出现在解的附近的时候。它得到的通常也是局部解。FMINSEARCH只能够最小化实数值(也就是说,解的域必须只能包括实数,函数的输出只能够为实数值)。当感兴趣的是复数变量的域的时候,他们必须被分割为实部与虚部。2.MATLAB的FIGURE窗口:最基本的拟合界面与数据统计工具MATLAB通过基本的拟合界面也支持基本曲线拟合。利用这个界面,你可以快速地在简单易用的环境中实现许多基本的曲线拟合。这个界面可以实现以下功能:a 通过比样条插值(spline interpolant)、hermite 插值、或者是高达10阶的多项式插值实现数据的拟合;b 对给定数据同时实现多样插值的绘制;c 绘制残差图;d 检查拟合结果的残差的数值;e 通过内插值或者外推插值评价一个拟合结果;f 对拟合结果和残差的模进行图形绘制;g 将拟合结果保存入MATLAB工作空间。开发你的拟合应用的时候,你可以通过基本拟合(Basic Fit

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