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1、欧曼CAN总线整车电气系统培训 福田戴姆勒汽车营销公司2014年3月26日 GTL版本 目录 CAN总线简介 GTL整车电气概述 仪表功能介绍 门控制器 遥控系统 CBCU功能介绍 CAN ControllerAreaNetwork 控制器局域网 总线的作用就是将整车中各种不同的控制器连接起来 实现信息的可靠共享 并减少整车线束数量 CAN总线简介 CAN总线概念 CAN总线简介 对H4的电器系统而言 车辆采用了总线技术 以实现信息共享 实时诊断等更人性化的功能 H4的系统具有两路CAN总线 分别是动力总线 P CAN 和仪表总线 I CAN H4CAN总线系统 CAN总线简介 I CAN 维
2、修提示 I CAN通讯的失败将会使车辆大部分电器无法正常工作 CAN总线简介 P CAN 维修提示 CBCU不去控制P CAN上设备的正常运行 CAN总线简介 H4CAN总线拓扑图 CAN总线简介 总线系统工作条件与故障排除思路 电源供给功能正常元器件功能正常软件正常CAN总线通讯正常 点火鈅匙唤醒 全部唤醒 危急信号开关唤醒 转向灯 灯光开关唤醒 小灯 门控唤醒 踏步灯 CAN总线简介 CAN线测量 以I CAN为例 电阻测量 断电情况 用万用表电阻档测量I CAN L与I CAN H之间的阻值有效模式 阻值在60 欧姆左右失效模式 阻值为零 说明I CAN L与I CAN H之间短路阻值为
3、120欧姆或者无穷大 说明I CAN L或者I CAN H有断路 电压测量 上电情况 用万用表电压档测量I CAN L与信号地 I CAN H与信号地之间的电压有效模式 I CAN L与信号地 电压值1 5 0 5V左右 实际测量2 4V左右I CAN H与信号地 电压值3 5 0 5V左右 实际测量2 6V左右失效模式 电压值为零 说明与地线短路 电压值大于5V 说明与电源短路 CAN总线简介 诊断接口介绍 CAN总线简介 总线系统维修需树立的概念 总线系统在卡车上的出现是汽车电器发展必然的产物 是一个电器平台 总线系统的出现是减少了车辆发生故障的可能性而不是相反 是方便维修而不是使维修困难
4、 故障维修时首先需树立网络架构的概念 找准故障点或尽可能的缩小范围 从事维修必须了解各ECU的功能 输入 输出和他们之间的逻辑关系 电路图不能完全看出逻辑关系 各ECU硬件的可靠性是非常高的 更不要轻易去怀疑软件的故障 软件故障只会发生在第一次时 随意的加装 改装在总线系统中是严格禁止的 故障维修时首先拆除加装设备再去排除故障 传统直流电路的维修技能是总线系统维修的基础 但 替换法 可能会颠覆传统的维修经验 排除故障时 尽可能的去了解此故障是共性还是个性 诊断工具是维修的好帮手 过载 焊接 电压异常 带电拔插等是各ECU的杀手 维修时注意 目录 CAN总线简介 GTL整车电气概述 仪表功能介绍
5、 门控制器 遥控系统 CBCU功能介绍 GTL整车电气概述 电器原理图 和欧曼其他系列的车一样 总线类车型在线束上也分为车身线束和底盘线束 车身线束 车身主线束 顶文件柜线束 左右门线束 驾驶室后围线束 前围线束 底盘线束 车架线束1 车架线束2 翻转机构线束 变速箱线束 发动机线束 侧标志灯线束 前横梁线束 ABS线束 线束系统 GTL整车电气概述 控制系统中 包括ECU CBCU 门控制器 ABS控制器等一系列 控制系统 GTL整车电气概述 1 车速表2 仪表显示器3 发动机转速表4 机油压力表5 尿素表6 燃油表7 气压表显示切换按钮8 复位按钮9 水温表10 气压表 仪表系统 GTL整
6、车电气概述 各类开关 GTL整车电气概述 目录 CAN总线简介 GTL整车电气概述 仪表功能介绍 门控制器 遥控系统 CBCU功能介绍 仪表功能介绍 组合仪表CMIC CMIC主要功能 与I CAN相连 与车身其他部件通过数字或模拟信号进行信息交换和显示 CMIC共有X1 绿色 X2 蓝色 二个插件安装位置 正驾驶仪表台VDO零件号 A2C53382930福田零件号 H4381010001A0 功能规范 CMIC 组合仪表的输入 输出接口组合仪表有两个安普泰克32pins接插件 绿色的和蓝色的 它的图形如下 仪表端 仪表功能介绍 功能规范 CMICX1绿色插件 32针脚 仪表功能介绍 功能规范
7、 CMICX2蓝色插件 32针脚 仪表功能介绍 仪表功能 仪表功能介绍 在钥匙开关接通时 若表上的常火线 KL30 突然断电时 所有指针将停在断电瞬间的位置 常火线恢复通电后 打开点火钥匙 组合仪表将首先进行通电自检 自检完成后指针将指示当前测量值 组合仪表中装配了两枚按键 复位按钮和切换按钮 一枚用于里程小计的清零 另一枚用于气压表显示内容的切换 同时切换按钮用于背光调节 复位按钮按下超过3s 小计里程复位 切换按钮按下小于2s 气压表被切换 切换按钮按下大于2s 用于照明调节 仪表功能介绍 指示灯 仪表功能介绍 1 2 5 3 7 6 8 4 9 BFDA 25 仪表功能介绍 1 2 3
8、4 5 11 10 9 8 7 6 BFDA 26 仪表功能介绍 BFDA 27 仪表功能介绍 液晶屏显示内容 行驶页面 仪表功能介绍 液晶屏显示内容 工作指示页面 仪表功能介绍 液晶屏显示内容 故障显示页面 仪表功能介绍 液晶屏显示内容 查询 调整页面 仪表功能介绍 显示界面的显示优先级 设置界面 当有严重故障时 当有轮轴差显示界面 工作指示符界面 大于行车界面 只有一般故障界面 第三章功能规范 CMIC CBCU 目录 CAN总线简介 GTL整车电气概述 仪表功能介绍 门控制器 遥控系统 CBCU功能介绍 CBCU功能介绍 车身控制单元CBCU CBCU主要功能有 灯光控制 组合仪表显示
9、电磁阀驱动 负载检测 可编程等功能 通过EOL工具可对CBCU进行软件刷写 参数配置 故障读取等CBCU共有A B C D E F六个插件安装位置 副驾驶仪表台内VDO零件号 A2C83374600福田零件号 H0382010001A0说明 根据车辆的不同配置 应刷写与之对应的软件版本号和进行参数配置 维修 更换时注意区分 车身控制单元CBCU外形 CBCU功能介绍 CBCU3功能配置 CBCU功能介绍 输入 输出管脚的特性 输入管脚高 低控特性是通过软件程序设计实现 输入管脚高 低控接反不会导致硬件故障 输出管脚短路时可切断输出 不会导致硬件故障 输出管脚具有冷态 热态功率检测功能 高 低控
10、可以运用12V检测电压的特性判断输入线路是否正常 输入 输出功能的正常与否可以通过程序设计实现储存 显示故障 CBCU功能介绍 功能规范 CBCUA插件功能 9针脚 维修提示 除了电源 A插件都是输出管脚 CBCU功能介绍 功能规范 CBCUB插件功能 24针脚 CBCU功能介绍 功能规范 CBCUC插件功能 45针脚 1 CBCU功能介绍 41 功能规范 CBCUC插件功能 45针脚 2 CBCU功能介绍 42 功能规范 CBCUD插件功能 40针脚 1 维修提示 除了电源 D插件都是输入管脚 CBCU功能介绍 功能规范 CBCUD插件功能 40针脚 2 维修提示 除了电源 D插件都是输入管
11、脚 CBCU功能介绍 功能规范 CBCUE插件功能 9针脚 维修提示 除了电源 E插件全部都是输出管脚 CBCU功能介绍 45 功能规范 CBCUF插件功能 15针脚 维修提示 除了电源 F插件全部都是输出管脚 CBCU功能介绍 电源电路 1 CBCU功能介绍 中央控制单元电路图 中央控制单元 CBCU 有6组接插件从左到右分为 1 A 2 B 3 C 4 D 5 E 6 F CBCU及仪表电源电路控制逻辑关系 中央控制单元 CBCU 工作时需要6组供电 每组供电为其对应的输出端提供电源 电源正极常电连接到CBCU的针脚分别为插件A中的2和8号脚 插件E中的2号和8号脚 插件F中的6和12号脚
12、 用万用表测量插件A中的2和8号脚 插件E中的2号和8号脚 插件F中的6和12号针脚对地电压均为24V CBCU电源正常 电源正极常电连接到仪表蓝色插接件的17针脚 用万用表测量17号针脚对地电压为24V 仪表电源正常 BFDA 47 CBCU功能介绍 电源电路 2 CBCU功能介绍 电源负极电路控制逻辑关系 电源负极 接地 连接到CBCU的针脚分别为插件A中的3号脚 插件B中的7和8号脚 插件C中的42 43和44号脚 插件E中的1号脚 插件F中的9号脚 电源负极 接地 连接到仪表蓝色插接件的18针脚 BFDA 49 CBCU功能介绍 CAN网络 CBCU功能介绍 唤醒电路 CBCU功能介绍
13、 休眠DCM硬线信号非高D36 仪表硬线信号非高D23 小灯开关信号取反成仪表硬线信号 左门门开信号非高D01 右门门开信号非高C13 点火开关ON信号F05 危险报警信号非高D22 30 5 秒后CBCU休眠 仪表硬线信号 危险报警信号 点火开关ON信号 DCM硬线信号 左门开开关 右门开开关 只要有一个为高 CBCU不得休眠 仪表硬线信号 危险报警信号 点火开关ON信号 DCM硬线都为非高时 左门开开关保持高 右门开开关保持高 门灯30分钟后强制关掉门灯硬线输出 顶灯10分钟后强制关掉门灯硬线输出 唤醒CBCU休眠时 任一个唤醒信号变为高电平 CBCU唤醒 BFD 52 CBCU功能介绍
14、小灯电路 CBCU功能介绍 小灯电路控制逻辑关系 仪表绿色插接件G13号针脚接到低电位信号后 仪表的G14针脚通过硬线传送给CBCU的D23针脚 CBCU控制以下针脚输出 控制CBCU插接件E09号针脚输出24V高电位 从而点亮小灯及各背景灯 同时控制小灯继电器线圈得电 从而点亮后组合灯中的小灯 挂车插座 后侧标志灯 第三章电路分析与诊断 大灯电路 CBCU功能介绍 大灯电路控制逻辑关系 仪表绿色插接件G13号针脚 G22号针脚接到低电位信号后通过CAN网络传送给CBCU CBCU控制以下针脚输出 控制CBCU插接件F15号针脚输出24V高电位 近光灯灯点亮 仪表绿色插接件G13号针脚 G22
15、号针脚 G21号针脚 接到低电位信号后通过CAN网络传送给CBCU CBCU控制以下针脚输出 控制CBCU插接件F1号针脚输出24V高电位 远光灯点亮 仪表绿色插接件G17号针脚接到低电位信号后通过CAN网络传送给CBCU CBCU控制以下针脚输出控制CBCU插接件F1号针脚输出24V高电位 从而远光灯点亮 即超车灯亮 CBCU功能介绍 雾灯电路 CBCU功能介绍 雾灯电路控制逻辑关系 仪表绿色插接件G13号针脚 G21号针脚或G4号针脚 或G3号针脚接到低电位信号 G22接到低电位后通过CAN网络传送给CBCU CBCU控制以下针脚输出 控制CBCU插接件F7号针脚输出24V高电位 主车后雾
16、灯点亮 仪表绿色插接件个G13 G3号针脚接到低电位信号后通过CAN网络传送给CBCU CBCU控制以下针脚输出 控制CBCU插接件A7号针脚输出24V高电位 前雾光灯点亮 CBCU功能介绍 转向灯电路 CBCU功能介绍 转向灯灯电路工作原理 仪表绿色插接件G23号针脚接到低电位信号 通过CAN网络传送给CBCU CBCU控制以下针脚输出 控制CBCU插接件A5号针脚输出24V高电位 左后转向灯点亮 控制CBCU插接件F2号针脚输出24V高电位 左前转向灯 左侧转向灯点亮 仪表绿色插接件G24号针脚接到低电位信号 通过CAN网络传送给CBCU CBCU控制以下针脚输出 控制CBCU插接件A1号针脚输出24V高电位 右后转向灯点亮 控制CBCU插接件F11号针脚输出24V高电位 右前转向灯 右侧转向灯点亮 仪表绿色插接件G23号针脚接到低电位信号 通过CAN网络传送给CBCU 同时CBCU C36号针脚接到高电位后控制以下针脚输出控制CBCU插接件A4号针脚输出24V高电位 挂车左转向灯灯点亮 仪表绿色插接件G24号针脚接到低电位信号 通过CAN网络传送给CBCU 同时CBCU C36号
