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1、PLC位置控制 PLC实现位置控制 脉冲输出功能 CW CCW输出方式 Pulse Sign输出方式 正转OFF 反转ON Pulse Sign输出方式 正转ON 反转OFF 输出方式 FP0晶体管输出型 具备两路最高10KHZ的脉冲输出 可单独进行位置控制 互不干扰 两通道输出时 每通道最高5KHZ FP0脉冲输出 FP0脉冲输出功能一览表 关于控制代码 动作模式 增量 绝对 关于控制代码 原点复位 F171 指令 原点复位的动作模式 原点复位型 原点复位型 FP 位置控制 FP 脉冲输出功能一览表 关于控制代码 另外 FP 中的以下两条指令F171 SPDH 脉冲输出控制 原点返回控制 带
2、通道指定 F172 PLSH 脉冲输出控制 JOG控制 带通道指定 原理与FP0基本相同 可参考 FP系列编程手册 比对FP0的F168 F169进行学习 关于控制代码 关于控制代码 关于控制代码 FP X晶体管输出型 FP X脉冲输出功能一览表 I O分配 CW脉冲输入 CCW脉冲输入 输出方式 脉冲输入 方向切换输入 输出方式 动作模式 增量 绝对 DT9052的使用说明 FP 1 FP M DT9052 FP 0 FP e DT9052 FP DT90052 FP X DT90052 DT9052的使用说明 DT9052高速计数器控制标志 对象PLC FP0 FP e可以通过MV指令 F
3、0 写入数值 进行高速计数器的复位 计数禁止 高速计数器指令 F168 的终止及清除 1 0 14 15 CH1用 CH0用 2 3 例 对CH0计数器的设置 不进行软件复 H0 0000 进行软件复位 H1 0001 禁止计数 H2 0010 禁止硬件复位 H4 0100 停止输出脉冲 清除指令 H8 1000 进行软件复位 停止输出脉冲 H9 1001 禁止硬件复位只在使用复位输入 X2 X5 时有效 除此以外不进行处理 使用脉冲输出时 硬件复位相当于原点近旁输入 DT9052的使用说明 DT90052高速计数器控制标志 对象PLC FP 可以通过MV指令 F0 写入数值 对高速计数器进行
4、复位 计数禁止 高速计数器指令 F168 的终止及清除 1 0 14 15 通道指定 2 3 高速计数器清除0 继续1 清除 硬件复位0 允许1 禁止 计数0 允许1 禁止 软件复位0 不复位1 复位 原点近旁输入0 OFF1 ON DT9052的使用说明 DT90052高速计数器控制标志 对象PLC FP 近原点输入有效 紧接着进行预置 DT9052的使用说明 DT90052高速计数器 脉冲输出控制标志 对象PLC FP X 说明 1 第一步对计数器进行复位2 紧接着写入0 使计数器变为可计数状态 程序实例1 相对值定位运转 正方向 脉冲输出图 程序 程序实例2 绝对值定位运转 脉冲输出图 阎 程序 程序实例 用CH0的原点复位运行 负方向时 脉冲输出图 程序 Thankyouverymuch
