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1、 海南风光 第12 13讲 第11章继电器与接触器控制 1 第11章继电器与接触器控制 11 1低压电器简介 11 2基本控制环节 11 3电动机的保护 11 4控制电路综合举例 2 低压电器 配电电器 控制电器 开关熔断器 接触器继电器起动器 时间继电器热继电器 11 1低压电器简介 3 11 1 1刀闸开关 控制对象 380V 5 5kW以下小电机 考虑到电机较大的起动电流 刀闸的额定电流值应如下选择 3 5 异步电机额定电流 电路符号 QS 4 11 1 2熔断器 作用 用于短路保护 熔体额定电流的选择 异步电机的起动电流Ist 5 7 额定电流 2 空载电机 5 11 1 3控制按钮
2、常开 动合 按钮 常闭 动断 按钮 复合按钮 6 11 1 4行程开关 用作电路的限位保护 行程控制 自动切换等 结构与按钮类似 但其动作要由机械撞击 7 11 1 5接触器 8 接触器 220 9 接触器有关符号 10 简单的接触器控制 A B C M3 刀闸起隔离作用 自保持 停止按钮 起动按钮 特点 小电流控制大电流 11 11 1 6继电器 继电器和接触器的工作原理一样 主要区别在于 触发器的主触头可以通过大电流 而继电器的触头只能通过小电流 所以 继电器只能用于控制电路中 12 发热元件 功能 过载保护 热继电器 结构 I 常闭触头 13 热继电器的符号 发热元件 串联在主电路中 串
3、联在控制电路中 14 电机起动 停车 点动 连续运行 多地点控制 顺序控制等 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制 11 2基本控制环节 15 11 2 1异步机的直接起动 A B C KM FU QS B C KM SB 一 点动控制 动作过程 控制电路 主电路 16 17 二 电动机连续运行 注意 接触器线圈电压380V时 采用此种接线方式 18 KM SB1 KM SB2 FR A B C KM FU QS FR 电流成回路 只要接两相就可以了 三 异步机的直接起动 过载保护 19 例如 甲 乙两地同时控制一台电机 方法 两起动按钮并联 两停车按钮串联 四 多地点控制 20 QS
4、 FR 方法一 用复合按钮 五 点动 连续运行 主电路 控制电路 21 SB KA SB1 KA SB2 FR KM KA 方法二 加中间继电器 KA FR 22 以下控制电路能否实现即能点动 又能连续运行 思考 不能点动 23 11 2 2电机的正反转控制 正转 24 电机的正反转控制 加互锁 互锁作用 正转时 SBR不起作用 反转时 SBF不起作用 从而避免两触发器同时工作造成主回路短路 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR M3 A B C KMF FU QS FR 25 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMR KMF 电机的正反转控制 双重互锁 K
5、MR M3 A B C KMF FU QS FR 26 11 2 3行程控制 正程 逆程 B A 27 行程控制电路 1 正程 限位开关 STA STB 逆程 反向运行同样分析 28 行程控制 2 自动往复运动 正程 逆程 电机 工作要求 1 能正向运行也能反向运行2 到位后能自动返回 29 自动往复运动控制电路 30 时间继电器定时类型 钟表式 空气式 电子式 阻容式数字式 11 2 4定时控制 31 空气式时间继电器的工作原理 32 时间继电器触头类型 通电式 瞬时动作 延时动作 常闭触点 常开触点 常开通电后延时闭合 常闭通电后延时断开 33 KM FU QS FR A x B y C
6、z 主电路 定时控制例一 电机的Y 起动 34 35 控制要求 1 M1起动后 M2才能起动2 M2可单独停 定时控制例二 顺序控制 36 顺序控制电路 1 两电机只保证起动的先后顺序 没有延时要求 控制电路 37 顺序控制电路 2 M1起动后 M2延时起动 38 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制 用以下电路可不可以 不可以 继电器 接触器的线圈有各自的额定值 线圈不能串联 39 11 3电动机的保护 电动机保护的类型 失压保护 采用继电器 接触器控制 短路保护 加熔断器 过载保护 加热继电器 40 A B C KM FU QS 主电路 11 3 1失压保护 方法 采用继电器 接触器控制
7、A C 41 11 3 2短路保护 频繁起动的电机 异步电动机的起动电流 Ist 约为额定电流 IN 的 5 7 倍 选择熔体额定电流 时 必须躲开起动电流 但对短路电流仍能起保护作用 通常用以下关系 一般电机 方法 加熔断器 42 11 3 3过载保护 43 作用 可实现短路 过载 失压保护 自动空气断路器 自动开关 工作原理 过流时 过流脱扣器将脱钩顶开 断开电源 欠压时 欠压脱扣器将脱钩顶开 断开电源 44 例一 运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路 同时满足以下要求 1 小车启动后 前进到A地 然后做以下往复运动 到A地后停2分钟等待装料 然后自动走向B 到B地后停2分钟等待卸料
8、然后自动走向A 2 有过载和短路保护 3 小车可停在任意位置 11 4控制电路综合举例 45 运料小车控制电路 STa STb为A B两端的限位开关 KTa KTb为两个时间继电器 46 该电路的问题 小车在两极端位置时 不能停车 动作过程 SBF KMF 小车正向运行 至A端 撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车反向运行 至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正向运行 如此往反运行 47 48 例二 工作台位置控制 起动后工作台控制要求 49 工作台位置控制电路 A正转1 2 B反转3 4 A反转2 1 B正转4 3 50 工作台位置控制电路 该电路有何问题 51 电路的改
9、进方法同前 加中间继电器 KA 52 继电器 接触器控制电路读图和设计中应注意的问题 小结 1 首先了解工艺过程及控制要求 2 搞清控制系统中各电机 电器的作用以及它们的控制关系 3 主电路 控制电路分开阅读或设计 4 控制电路中 根据控制要求按自上而下 自左而右的顺序进行读图或设计 5 同一个电器的所有线圈 触头不论在什么位置都叫相同的名字 6 原理图上所有电器 必须按国家统一符号标注 且均按未通电状态表示 7 继电器 接触器的线圈只能并联 不能串联 8 控制顺序只能由控制电路实现 不能由主电路实现 53 电器符号标注 刀闸熔断器按钮接触器热继电器行程开关时间继电器中间继电器 QSFUSBKMFRSTKTKA 54
