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1、毕业设计任务书学生专业班级学号课题名称工件传送机械手的PLC控制指导教师及职称（以下容指导教师可根据实际情况进行调整）一、课题介绍1、目的（1）通过毕业设计，使学生进一步巩固、深化和扩充相关课程方面的基本知识、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决实际问题的能力。（2）通过毕业设计，让学生独立完成一项PLC应用系统课题的基本设计工作，达到培养学生综合应用所学知识和实际查阅相关设计资料能力的目的（3）通过毕业设计，让学生熟悉设计过程，了解设计步骤，掌握设计容，达到培养学生工程绘图和编写设计说明书能力的目的，为学生今后从事相关方面的实际工作打下良好基础。2、任务设计一个工件传送机械手
2、的PLC控制系统，具体控制要求如下：如下图所示，机械手将工件从工作台A移送到工作台B，其动作过程为下降、上升、右移、再下降、再上升、左移。这些工作均有由电磁阀控制液压系统来完成。此外，机械手在夹送工件右行到位后，如果工作台B上的工件尚未运走，则机械手停止运动，待工作台B的工件被运走后才能下降。要求系统具有手动操作、单步操作、单周期操作、自动循环操作等多种工作方式。二、主要设计容及设计要求1、设计容1) 熟悉题目、收集资料。学生按教师下达的具体题目，充分了解技术要求，明确设计任务，收集相关资料，为设计工作做准备。2) 总体设计。正确选定系统方案，认真画出系统总体结构框图3) 软件设计（程序设计）
3、。正确选择PLC型号，根据控制要求确定I/O分配图（分配表），画出系统工作流程图，设计程序（包括SFC图、梯形图、指令表等）及编写程序说明，给出编程元件明细表等。4) 硬件设计（电气设计）。画出电气原理图（含PLC外部接线图）、电气原理图的简要分析，画出元件布置图、接线图、电气互连图，选择电气元件、确定电气元件明细表，控制面板（操作屏柜）设计及操作说明等。5) 系统调试6) 整理编写毕业设计说明书2、设计要求根据生产设备工作方面及其它方面的需要，本次设计要达到如下设计要求：(1)要求本次设计的控制装置采用PLC技术实现；(2)要能完全满足控制要求；(3)要按照电气设计惯例，提供短路、过载、联锁等故障保护措施；(4)本次设计的控制装置应由操作屏、电气控制箱(柜)等部分组成，要尽量与生产设备进行一体化安装，具体安装尺寸另行商定；(5)操作屏上要有完整的信号指示(含电源、启动、停止、故障等指示)；因本次设计时间紧，程序设计及调试部分、电气设计部分要求做到具体到位，柜屏设计部分不作要求。
