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1、嵌入式系统实验报告院(系)别 信息科学与电气工程学院班 级 学 号 姓 名 指导教师 时 间 2014-06-21 实验三 通用 I/O 使用矩阵式键盘1 实验目的S3C44B0 具有 71 个通用多功能 I/O，这些 I/O 的应用是 S3C44B0 处理器的基础。本 实验我们就以矩阵式键盘的接口设计为例，学习怎样设置 I/O 口并对它进行操作。（1） 掌握 S3C44B0 的 I/O 口的功能特点；（2） 掌握对 I/O 口的基本编程操作。2 实验要求44 矩阵键盘的每个键的对应字符如下：7, 8, 9, /,4, 5, 6, *,1, 2, 3, -,0, ., +, n编写 44 矩阵
2、式键盘的驱动程序，使得当某个键被按下时，超级终端上显示出该键对应的字符。3 实验内容与步骤本实验需要进行连接电路。学生按照下面的指导说明和程序流程图，自行编写符合实验 要求的源程序。并按照实验一中说明的步骤，进行：建立工程、编译除错、下载仿真等步骤， 最终调试出符合要求的源程序。观察超级终端上的显示，看是否输出满足实验要求的结果。 在本实验中，根据键盘的循环扫描检测法进行程序编写。根据该方法，设定 GPF0-3 为输出口（列线），GPF4-7 为输入口（行线）。用导线连接起这些 I/O 口和键盘的接口。在程 序中，我们首先通过设置 PCONF 寄存器，来实现端口功能配置。31 电路连接在 AR
3、MSys 上用导线连接扩展 I/O 口和键盘接口。如下图所示： 采用键盘的循环扫描检测法编写程序。程序中，我们首先通过设置 PCONF 寄存器，来 实现端口功能配置。32 寄存器设置设置 PCONF 寄存器：如下表所示，由于我们需要设定 PF0-3 为输出口（列线），PF4-7为输入口，因此，在端口工作之前设置 PCONF=000 000 000 000 00 01 01 01 01B=055；PF0-3 输出扫描码时，可采用以下语句：rPDATF=0f0；PF0-3 写入全 0； PF4-7 读入键值时，采用以下语句： Keyvalue=(PDATF&0f0)4；z内部上拉电阻的设置：rPU
4、PF=000；使能 PF0-7 的内部上拉33 编写键盘扫描程序分为主程序和读键子程序两个部分。主程序以一定的时间间隔反复调用读键子程序，以 实时响应用户的键入。在进行编程之前，阅读 44b.h 头文件，其中定义了 S3C44B0 所具有 的所有功能寄存器。331 主程序332 读键子程序键值表格：const char Keyboard44 = 7,8,9,/,4,5,6,*,1,2,3,-,0,.,+,=;扫描码数组：scanvalue4 =0fe,0fd,0fb,0f7;子程序流程图：由于按键可能出现抖动，因此，可以采用下述方法来消除抖动、确认键真正被按下了：如果测到有键并确定了键值后，延
5、时一段时间再次测键，如果两次得到的键值相同，说明该 键确实被按下了。按照上述流程图编写程序，并进行仿真调试（或下载到 ARMSys 上运行），完成实验要 求。4 程序清单#include #include #include Target44b.h#include Target44blib.hconst char Keyboard44 = 7,8,9,/,4,5,6,*,1,2,3,-,0,.,+,n;char ReadKeybd(void) unsigned int PCONFback=0;unsigned int PUPFback=0;unsigned char scanvalue4 =0f
6、e,0fd,0fb,0f7;unsigned char i,j,temp;char keyvalue=0;PCONFback = rPCONF;rPCONF = 055;/pf0-pf3:output, pf4-pf7:inputPUPFback=rPUPG;rPUPF=0ff;/disable pull-uprPDATF=0f0;/pf0-pf3:0if(temp=(rPDATF&0f0)!=0f0)for(i=0;i4;i+)rPDATF=scanvaluei;for(=0;4)&00f;for(j=0;j1;rPCONF=PCONFback;rPUPF=PUPFback;return k
7、eyvalue;void Main(void)char aa,ch1=0,ch2=0;unsigned char keyflg=0; Port_Init();Led_Display(0f);Beep(01);Uart_Printf(n*);Beep(00);Uart_Printf(n* 立宇泰电子 *);Uart_Printf(n* -S3C44B0功能部件:I/O测试(4*4矩阵键盘)- *);Uart_Printf(n* Version 1.21 *); Uart_Printf(n* Email:S *);Uart_Printf(n* UART Config-COM:115.2kbps,8
8、Bit,NP,UART0 *);Uart_Printf(n*-Begin to Start IO test,OK? (Y/N)-*);Led_Display(00); aa= Uart_Getch();if(aa=Y)|(aa=y) Uart_Printf(nBegin Keyboard Scan.); while(1) ch1=ReadKeybd();if(ch1!=0)if(keyflg=1)&(ch1=ch2)/CoUart_SendByte(ch1);while(rPDATF&0f0)!=0f0);/等待按键释放elsekeyflg=1;ch2=ch1;elsekeyflg=0;ch2=0;Delay(1000); 7
