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1、1 SEW EURODRIVE SEW 传动设备有限公司电子技术中心 MOVIDRIVE变频器应用说明 2 1变频器的控制功能2变频器的参数设置3变频器的使用与维护4报警信息的含义和故障报警的处理5位置控制功能6 变频器与现场总线介绍 MOVIDRIVE 驱动变频器 3 SEW EURODRIVE 1 变频器的控制功能 MOVIDRIVE驱动变频器 4 MOVIDRIVE新的外形尺寸 5 适用于各种复杂应用场合的变频技术 闭环矢量控制 带或不带编码器 在低速时输出最大的转矩来控制同步或异步电机 变频技术的新概念 6 MOVIDRIVE包括功能相同的三个变频器系列 功率范围从1 5KW到132K
2、W MDF系列对交流电机进行电压矢量控制MDV系列可以选择电压矢量或电流矢量的控制方式对交流电机进行控制MDS系列专为同步伺服电机设计 系列 7 特性 8 特性 9 DBG面板MOVITOOLSSCOPEPC界面过程参数图形化 可视化最优化故障诊断文件存储 参数设定故障检测 参数设定向导故障检测文件存储 操作软件 10 概览 11 MDF MDVMDVMDV VFC 用于一般驱动应用泵 风扇 输送带 往复驱动和升降机 VFC带编码器 用于多种不同需要的驱动控制 可选择位置控制 升降机 立体仓储设备和挤压机 CFC带编码器 用于更高要求的驱动控制 例如需要考虑控制质量和动态特性 也需进行转矩控制
3、 可选择位置控制 纸 线的张力调整等 卷筒驱动 应用范围 12 选项概览 输入 输出扩展接口DIO11A单轴位置控制板DPI11A DPA11A 8位开关量输入 光电耦合隔离8位开关量输出1个模拟量输入 10V 0 20mA2个模拟量输出 10V 0 4 20mA 带绝对值编码器接口的I O扩展接口DIP11A SSI界面8位开关量输入 光电耦合隔离8位开关量输出 同步运行控制器DRS11A 1个主动机最多带10个从动机的相位同步控制7种操作模式 可编程位置控制 带增量型编码器接口 DPI11A 或带绝对值编码器接口 DPA11A 现场总线接口 DFP11APROFIBUSDP FMSDFI1
4、1AINTERBUS SDFC11ACANDFD11ADevice Net 准备 13 VFC CFC VFC和CFC的转矩提升时间 14 VFC CFC 15 精度说明 16 通讯和操作 17 SEW EURODRIVE 变频器的参数设置 MOVIDRIVE驱动变频器 18 MOVIDRIVE系列变频器的参数分为十个功能组 有几百个参数 其中 0 为只读参数 其余几组根据控制需要需设定相关参数 参数设定有几种方法 1通过操作面板 DBG11A 2通过功能软件MX SHELL3通过功能软件MT Manager 变频器参数的设定方法 19 变频器参数的设定方法 参数级转换 同时按下启动调试 操作
5、面板 20 变频器参数的设定方法 DBG11B操作面板具备存储器功能 EEPROM 支持将变频器参数存到操作面板中作为备份和将操作面板中的参数拷贝到变频器中 当对多台相同控制应用及功率的变频器进行调试时 可以通过拷贝参数实现对多台变频器的快速调试 操作面板作为调试和显示单元如果有一台变频器需要有一个 即使有十台甚至更多也可以只有一个 操作面板 21 电机优化过程1 同时按 进入电机优化 选择参数组1 选择控制模式 选择电机型号 选择额定电压 选择额定频率 如电机为非SEW电机 提供 电机额定电流电机额定功率COS 电机额定转速 22 电机优化过程2 选择输入侧电压 计算吗 保存吗 23 变频器
6、参数的设定方法 MT manager MT manager是SEW公司针对新的MOVIDRIVE系列变频器开发的在WINDOWS操作系统环境下运行的专用调试软件 使得用户对变频器的调试 监测更加简便 同时支持数据采集优化系统功能 方便用户对驱动系统进行最佳组合 MT manager在针对诸如位置控制应用进行调试时尤其方便 用户只需按照软件提示输入相应直观条件参数 其他工作可以由软件自动完成 使调试更直观 24 Windowsversion工具 SHELL SCOPE 系统状态 Programming 25 用SHELL诊断 fieldbus 26 用SHELL进行手动操作 27 用SHELL进
7、行诊断和比较 两组参数比较简单 不同的菜单条右边用 为标记 28 IPOSplus软件工具 29 IPOSplus软件工具 30 参数概览 31 SEW EURODRIVE 参数组0 显示值 32 00 过程值 33 01 状态显示 34 02 模拟量输入 03 基本板二进制输入 35 07 系统参数 08 故障存储器 36 选件板之间的位置 L 左侧 OPTION1 R 右侧 OPTION2 37 09 总线监控 38 SEW EURODRIVE 参数组1 转速设定 斜率发生器 39 10 转速设定选择 40 现场总线控制 端子控制 41 11 模拟量输入AI1 42 12 模拟量输入AI2
8、 V 0 10V 差分输入连接 以AGND为参考点输入连接 43 13 转速斜率 44 15 电动电位计 45 16 固定设定转速 二进制输入FIXSETPTSW0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换 46 SEW EURODRIVE 参数组3 电机参数 47 30 限幅 48 32 电机补偿 增加BOOST补偿示意图 49 P340是依据电机利用率实现电机热保护的 电机利用率是一个综合参数 控制器的输出电流 风冷形式 电机的转速和运行时间 34 电机保护功能 35 电机转向 50 SEW EURODRIVE 参数组4 参考信号 51 40 转速参考信号 示意图 N nref 52 41
9、 转速窗口信号 42 转速设定值 实际值比较 53 43 电流的参考信号 44 电流的参考信号 54 SEW EURODRIVE 参数组5 监控功能 55 如果达到了电流限幅值 控制器认为转矩到达最大值 而此时实际转速没有达到目标转速 延时P501参数 控制器报转速监控故障 如果TTL或sin cos编码器信号故障或编码器电源故障 控制器报编码器监控故障 50 转速监控功能 56 SEW EURODRIVE 参数组6 端子分配 57 60 二进制输入 二进制输入DI00含义为控制器禁止 含义是固定的 基本板二进制输入 58 二进制输入说明 59 开关量输入选项 60 61 62 二进制输出 二
10、进制输出DB00含义为制动应用 含义是固定的 62 开关量输出选项 63 开关量信号在 READY 状态和控制器得电后 有效 多个端子可以定义为同一种功能 64 64 模拟量输出 电压输出 电流输出 65 模拟量输出选项 66 比例系数对应 10 0 1 10 例 1500rpm对应10V输出P641 2 67 SEW EURODRIVE 参数组7 控制功能 68 700 操作模式选择 69 71 静态电流选择 70 控制器禁止 正转 停车 使能 快停 制动器 转速设定值 斜率发生器输入 斜率发生器输出 起停转速 停车转速 72 停车功能选择 71 起停转速 起停转速 73 制动功能选择 72
11、 740 转速跳跃功能 73 SEW EURODRIVE 参数组8 系统功能 74 80 设定 75 81 串行通讯 76 IMM STOP 控制器立即断开输出 控制器禁止 制动器报闸 EMERG STOP 控制器以紧急斜率P137断开输出 当转速低于P300 起停转速 时 控制器禁止 制动器报闸 RAPIDSTOP 控制器以快停斜率P136断开输出 当转速低于P300 起停转速 时 控制器禁止 制动器报闸 83 故障响应 NORESPONSE 无响应FAULT 报故障WARNG 报警 77 手动故障复位可通过二种方式实现 当控制器发生故障时 按操作面板的 E 会自动进入P840参数 直接调用
12、P840参数 进行故障复位 84 故障复位 如自动故障复位会引起人身和设备危险 不建议使用 78 85 转速比例值 示意图 79 86 PWM开关频率 80 87 过程值描述 81 P876 过程输出使能 当修改了过程输出值的设定 P876自动恢复到OFF状态 如要使修改的过程输出值必须将P876使能激活 82 88 手动操作功能 示意图 83 变频器的使用与维护 SEW EURODRIVE MOVIDRIVE驱动变频器 84 变频器的使用与维护 变频器在安装时应注意 变频器安装时应放置在开关柜中 开关柜应保证防尘 放潮 防腐 2 变频器可并排无间隙安装 但上下应保留不低于10cm散热空间 3
13、 变频器电源线和变频器与电机之间的连线应与控制线和编码器电缆以及通讯线分开布置 控制线和信号线及通讯线应严格屏蔽 屏蔽线接地 根据干扰抑制要求选择相应功能附件 85 变频器的使用与维护 变频器在使用时应注意 1 变频器上电要等机器自检完成以后再进行操作 2 变频器正常应用应避免直接在机器运行中切断电源停机 3 一台变频器拖动两台及以上数量电机运行时 不可在变频器已经使能情况下切换被拖动电机若分批将电机投入运行 应注意准备投入运行电机的功率应不大于已经在运行电机功率的75 变频器与电机之间采用单对单控制时 应避免接触器连接 86 变频器的使用与维护 变频器的维护 变频器在正常使用过程中无需经常维
14、护 在设备检修时可以检查安装变频器的开关柜防护情况 保证变频器的散热条件和电源线及变频器和电机之间电缆绝缘情况正常 检查通讯线控制线及编码器线连接可靠 屏蔽正常 87 SEW EURODRIVE 4 报警信息的含义 MOVIDRIVE驱动变频器 88 报警信息的含义 变频器7 段码显示的内容 0变频器未准备好1控制器禁止2无使能信号3静态电流4VFC运行5速度控制6转矩控制7保持控制8厂家设置 9接近限位开关A功能选件b未使用CIPOS参考运行d快速重新起动E未使用F故障显示 闪烁 H手动运行t响应时间溢出 89 LED显示 90 在出现报警信号以后 首先将变频器恢复到控制器禁止状态 检查变频
15、器报警信号代码 对照报警信息代码表提示的可能原因 检查相应部位并排除故障因素 对变频器复位 故障报警的处理 91 IMM STOP 控制器立即断开输出 控制器禁止 制动器报闸 EMERG STOP 控制器以紧急斜率P137断开输出 当转速低于P300 起停转速 时 控制器禁止 制动器报闸 RAPIDSTOP 控制器以快停斜率P136断开输出 当转速低于P300 起停转速 时 控制器禁止 制动器报闸 NORESPONSE 无响应FAULT 报故障WARNG 报警 响应说明 92 故障说明 93 故障说明 94 故障说明 95 故障说明 96 故障说明 97 5 位置控制功能 SEW EURODR
16、IVE MOVIDRIVE驱动变频器 98 99 全新的位置控制理念 100 优势 1 控制方式灵活2 动态响应快 运行精度高 性能可靠3 降低系统成本 101 特性 1 应用范围广2 用户程序3 PLC功能4 位置控制功能5 监视功能6 适用多种通讯方式 102 内部位置控制和逻辑控制系统 菜单支持宏指令 最多包含1000个指令行支持增量型编码器和绝对值编码器近似于PLC功能命令循环周期0 5 1ms多个MOVIDRIVE之间通过快速系统总线SBUS进行通讯 IPOS功能 plus 103 IPOS ASSEMBLER编辑器 plus 104 IPOS COMPILER编辑器 105 IPOS LOGOdrive编辑器 plus 106 IPOS 应用模块 plus 107 主驱动 KA87DY112LBMDS60A0370 503 4 00 DIP11A升降 KA87DY112LBMDS60A0370 503 4 00 DIP11A货叉 KA87DT0N4BMMDF60A0008 503 4 00 应用实例 立体仓库 货叉伸缩 横向运行 升降 108 6 变频器与现场总线介绍 SE
