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1、第二章继电接触器控制系统 1 第2章继电接触器控制系统 2 1常用控制电器 2 2鼠笼式电动机直接起动控制线路 2 3鼠笼式电动机正反转控制线路 2 4行程控制 2 5时间控制 2 低压电器 配电电器 控制电器 开关熔断器 接触器继电器起动器 时间继电器热继电器 2 1常用控制电器 3 2 1 1刀闸开关 控制对象 380V 5 5kW以下小电机 考虑到电机较大的起动电流 刀闸的额定电流值应如下选择 3 5 异步电机额定电流 电路符号 Q 4 2 1 2控制按钮 5 2 1 3交流接触器 6 接触器有关符号 KM KM KM KM 7 简单的接触器控制 A B C M3 刀闸起隔离作用 自保持
2、 停止按钮 起动按钮 特点 小电流控制大电流 Q FU SB2 SB1 KM KM KM 8 2 1 4行程开关 用作电路的限位保护 行程控制 自动切换等 9 2 1 5继电器 继电器和接触器的工作原理一样 主要区别在于 接触器的主触头可以通过大电流 而继电器的触头只能通过小电流 所以 继电器只能用于控制电路中 10 功能 过载保护 热继电器 11 热继电器的符号 发热元件 串联在主电路中 串联在控制电路中 12 2 1 6熔断器 作用 用于短路保护 13 作用 可实现短路 过载 失压保护 2 1 6自动空气断路器 自动开关 工作原理 过流时 过流脱扣器将脱钩顶开 断开电源 欠压时 欠压脱扣器
3、将脱钩顶开 断开电源 14 电机起动 停车 点动 连续运行 多地点控制 顺序控制等 11 2鼠笼式电动机直接起动控制线路 15 1 异步机的直接起动 点动控制 A B C KM FU Q KM SB 动作过程 控制电路 主电路 16 2 异步机的直接起动 连续运行控制 自锁 失压保护 的作用 主电路 控制电路 17 A B C KM FU Q 主电路 失压保护 采用继电器 接触器控制 18 KM A B C KM FU Q FR 电流形成回路 只要接两相就可以了 3 异步机的直接起动 过载保护 主电路 控制电路 19 电机工作时 若因负载过重而使电流增大 但又比短路电流小 此时熔断器起不了保护
4、作用 应加热继电器 进行过载保护 过载保护 加热继电器 20 例如 甲 乙两地同时控制一台电机 方法 两起动按钮并联 两停车按钮串联 4 异步机的直接起动 多地点控制 FR 21 Q FR 方法一 用复合按钮 5 异步机的直接起动 点动 连续运行控制 KM SB1 KM SB2 FR SB3 主电路 控制电路 22 6 异步机的直接起动 点动 连续运行控制 SB KA SB1 KA SB2 FR KM KA 方法二 加中间继电器 KA FR Q 23 以下控制电路能否实现既能点动 又能连续运行 思考 FR 24 11 3鼠笼式电机的正反转控制 1 FR KMF 25 鼠笼式电机的正反转控制 2
5、 加联锁 电器联锁 互锁 作用 正转时 SBR不起作用 反转时 SBF不起作用 从而避免两触发器同时工作造成主回路短路 KMF SB1 KMF SBF FR KMR 26 KMR 鼠笼式电机的正反转控制 3 双重联锁 KMR KMF KMF SB1 KMF FR KMR KMR KMF 27 11 4行程控制 28 行程控制电路 1 反向运行同样分析 29 行程控制 2 自动往复运动 正程 逆程 电机 工作要求 1 能正向运行也能反向运行2 到位后能自动返回 30 KMR 行程控制 2 自动往复运动控制电路 STa 31 11 5时间控制 时间控制就是采用时间继电器进行延时控制 32 空气式时
6、间继电器的工作原理 33 时间继电器触头类型 通电延时式 瞬时动作 延时动作 常闭触点 常开触点 常开通电后延时闭合 常闭通电后延时断开 断电延时式 34 35 KM FU Q FR U1 U2 V1 V2 W1 W2 W2 V1 V2 U2 W1 U1 主电路 1 电机的Y 起动 KM Y闭合 电机接成Y形 KM 闭合 电机接成 形 例 36 KT 37 控制要求 1 M1起动后 M2才能起动 2 M2可单独停车 例2 顺序控制 38 顺序控制电路 1 两电机只保证起动的先后顺序 没有延时要求 控制电路 FR1 FR2 39 不可以 两电机各自要有独立的电源 这样接 主触头 KM1 的负荷过
7、重 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 主电路 控制电路 FR 40 KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KT 顺序控制电路 2 M1起动后 M2延时起动 SB2 主电路同前 控制电路 41 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制 用以下电路可不可以 不可以 继电器 接触器的线圈有各自的额定值 线圈不能串联 42 例3 反接制动控制电路 KM1 R KM2 KM1 改变相序 43 能耗制动停止时 Z2通 KM通 能耗制动开始 时间到 KM动作 KM常闭断开 Z2断开 能耗制动停止 44 电动机的保护 电动机保护的类型 失压保护 采用继电器 接触器控制 短路保护
8、 加熔断器 过载保护 加热继电器 联锁保护 电器联锁 机械联锁 45 例1 运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路 控制要求如下 1 小车起动后 前进到A地 然后做以下往复运动 到A地后停2分钟等待装料 然后自动走向B 到B地后停2分钟等待卸料 然后自动走向A 2 有过载和短路保护 3 小车可停在任意位置 11 6控制电路综合举例 46 运料小车控制电路 STa STb为A B两端的限位开关 KTa KTb为两个时间继电器 STb 47 该电路的问题 小车在两极端位置时 不能停车 除非一直按SB1 动作过程 SBF KMF 小车正向运行 至A端 撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车反向
9、运行 至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正向运行 如此往复运行 STb 48 FR 加中间继电器 KA 实现任意位置停车的要求 KMF KMF KMR STa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb SB1 SB2 KA KA SBR 49 绕线式异步电机转子串电阻调速线路 50 龙门刨床横梁升降控制线路 51 一按升SU KJ闭合 松开接触器KFJ闭合 一直松开到行程开关LK常开闭合 松开才停止 于是上升KUH闭合 上升开始 上升到理想位置 手不按SU 上升停止 KJ放开 夹紧接触器KZJ闭合 开始夹紧 一开始夹紧行程开关LK常开就断开 此路不通 于是走过流K
10、MI这条路 让夹紧接触器KZJ闭合 直到过流KMI断开KZJ放开为止 一按降 KJ闭合 松开接触器KFJ闭合 一直松开到行程开关LK常开闭合 松开才停止 于是下降KDH闭合 下降开始 下降到理想位置 手不按 下降停止 KJ放开 夹紧接触器KZJ闭合 开始夹紧 一开始夹紧行程开关LK常开就断开 此路不通 于是走过流KMI这条路 让夹紧接触器KZJ闭合 直到过流KMI断开为止 不同的是下降KDH闭合使时间继电器KMT闭合 这样如果夹紧接触器KZJ闭合 就KZJ和KMT形成通路 保证上升一段时间 时间由时间继电器KMT定 52 继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题 小结 1 首先了解工艺过程及控制要求 2 搞清控制系统中各电机 电器的作用以及它们的控制关系 3 主电路 控制电路分开阅读或设计 4 控制电路中 根据控制要求按自上而下 自左而右的顺序进行读图或设计 5 同一个电器的所有线圈 触头不论在什么位置都叫相同的名字 6 原理图上所有电器 必须按国家统一符号标注 且均按未通电状态表示 7 继电器 接触器的线圈只能并联 不能串联 8 控制顺序只能由控制电路实现 不能由主电路实现 53
