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1、 书山有路机械原理模拟试卷 二 一 填空题 每题2分 共20分 速度与加速度的影像原理只适用于上 整个机构 主动件 相邻两个构件 同一构件 两构件组成平面转动副时 则运动副使构件间丧失了的独立运动 二个移动 二个转动 一个移动和一个转动 已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合 1 13 则两对齿啮合的时间比例为 113 13 87 100 具有相同理论廓线 只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 其从动件的运动规律 凸轮的实际廓线 相同 不相同 不一定 曲柄滑块机构若存在死点时 其主动件必须是 在此位置与共线 曲柄 连杆 滑块 渐开线齿轮传动的轴承磨损后 中心距变大 这时传动比将 增大
2、减小 不变 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值 且实际廓线又出现变尖 此时应采取的措施是 减小滚子半径 加大基圆半径 减小基圆半径 8 周转轮系有和两种类型 就效率观点而言 机器发生自锁的条件是 图示三凸轮轴的不平衡情况属于不平衡 应选择个平衡基面予以平衡 二 简答题 每题5分 共25分 1 计算图示机构自由度 若有复合铰链 局部自由度及虚约束需指出 1 书山有路 2 图示楔块机构 已知 P为驱动力 Q为生产阻力 f为各接触平面间的滑动摩擦系数 试作 1 摩擦角的计算公式 2 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12 R32两个矢量 3 试在图上标出铰链四杆机构图示
3、位置压力角 和传动角 4 图示凸轮机构 在图中画出凸轮的基圆 偏距圆及理论廓线 2 书山有路 三 图示正弦机构的运动简图 已知 原动件1以等角速度 1 100rad s转动 杆长LAB 40mm 1 45 试用矢量方程图解法求该位置构件3的速度V3和加速度a3 取比例尺 v 0 1ms 1 mm a 10ms 2 mm 10分 四 图示曲柄摇杆机构运动简图 所用比例尺为 l 1mm mm 试作 15分 1 画出摇杆在两个极限位置时的机构位置图 并标出摇杆CD的摆角 标出极位夹角 计算行程速比系数K 将该机构进行修改设计 LAB LBC K保持不变 使摆角 2 试用图解法求摇杆长度LCD及机架长
4、度LAD 在原图上直接修改 3 书山有路 五 一对直齿圆柱齿轮传动 已知传动比i12 2 齿轮的基本参数 m 4mm 20o h a 1 0 13分 按标准中心距a 120mm安装时 求 齿数Z1 Z2 啮合角a 节圆直径d1 d2 2 若取齿数Z1 15 Z2 30 中心距a 92mm 试作 求避免根切的小齿轮的变位系数x1 求传动啮合角 说明属于何种变位传动 六 图示轮系中 已知各轮齿数 Z1 1 Z2 40 Z2 24 Z3 72 Z3 18 Z4 114 12分 1 该轮系属于何种轮系 计算传动比i1H 并在图中标出系杆H的转向 七 图示圆盘上有三个已知不平衡重 Q1 2N Q2 0
5、5N Q3 1N 它们分别在R 20mm的同一圆周上 今欲在R 30mm的圆周上钻孔去重使它达到平衡 试求去重的大小 并在图上表示出钻孔的位置 10分 4 书山有路 答案一 填空题1 2 3 4 5 6 7 8 三个 同一直线上 9 3 1 10 死点 0 二 完成下列各题1 解F 3n 2Pl Ph 3 8 2 11 1 1在C处存在复合铰链 在F处有局部自由度 在J或I处有虚约束 2 解 1 R12 Q 方向如图所示 2 Md Q r 方向如图所示 3 解 1 依据图中值 可求得 Wmax 125N m 2 因为 m wmax wmin 2d wmax wmin wm所以 wmin 47
6、5r min wmax 52 5r minwmin出现在e处 wmax出现在b处 5 书山有路 4 解 1 P13如图所示 2 3 1 P14P13 P34P13 三 解 此凸轮属于静平衡 凸轮不平衡重径积为Qe 8e 而每个钻孔的重径积为 依据静平衡条件 并在y轴上投影 得d 20 9mm 四 解 1 如图所示 两极限位置分别为AB1C1D和AB2C2D 摇杆CD的摆角 2 如图所示极位夹角 且 14 3 K 180 180 1 17 4 在摆角 2 时 作图如图示 求得LCD 85 5mm LAD 110mm 6 书山有路 五 解 1 2 3 和 4 的解如图所示 六 解 因为a 100m
7、m i z2 z1 5所以100 m z1 z2 2 mz1 80 1 由题意 要求为自然数 而本身也为自然数 故为使上式成立 取m 4 z1 20 所以z2 30 r1 mz1 2 40mm ra1 d1 h am 44mm rf1 r1 h a c m 35mm rb1 r1cosa 37 6mm r2 mz2 2 60mm ra2 d2 h am 64mm rf2 r2 h a c m 55mm rb2 r2cosa 37 6mm 3 B1B2 实际啮合区 N1N2 理论啮合区 7 书山有路 七 解 此轮系由定轴轮系 z1 z2 z3 z3 和z4 和差动轮系 z1 z5 H z4 组成一混合轮系 由定轴轮系 有 i14 w1 w4 1 3z3z4 z1z3 55 18 1 由差动轮系 有 iH14 w1 wH w4 wH z4 z1 10 3 2 联立解有 wH w1 9 429 3 143所以 i1H w1 wH 143 3又因为 iH15 w1 wH w5 wH z5 z1 28 24所以 w5 299w1 286 1794 143 8
