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1、毕业设计说明书论文(全套CAD图纸) QQ 36396305 青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书 毕业设计（论文） 任务书 专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械 051 姓名 下发日期 2009-3-10 题目 专题 ZL30 装载机工作装置优化设计 ZL30 装载机工作装置优化设计 主 要 内 容 及 要 求 工作装置是完成装卸作业并带液压缸的空间多杆机构，是组成装载机的关键部件之一，其设计水平高低直接影响装载机性能的好坏，进而影响整机的工作 效率与 经济指 标。通 过优化 设计方 法对装 载机工 作装置 进行优 化设计，得出更合理的工作装置，驾驶员具有更良好的工作条件，工作安全、视
2、野良好、操作简单和维修方便。 主要设计内容为： 1. 装载机总体方案设计； 2. 装载机工作装置的设计及计算，完成含折合 A0 的图纸 3 张； 3. 翻译英文文献 3000 单词左右； 4. 完成 2 万字左右的毕业论文或设计说明书。 主要技术参数 进 度 及 完 成 日 期 铲斗 动臂长度 动臂与车体动臂举升刚等的铰接位置 2009-3-302009-4-10 完成 3000 字的外语翻译 2009-4-102009-4-25 完成装载机总体方案设计，并且选择出最佳方案 2009-4-252009-5-15 完成装载机工作装置总体设计 2009-5-152009-5-20 完成装载机主要部
3、件数据的计算 2009-5-202009-5-30 完成装载机 CAD 图及其各部件图 2009-6-1 2009-6-10 完成设计论文 2009-6-102009-6-17 对 CAD 图及论文进行修改完善 2009-6-172009-6-18 打印图纸及论文 教学院长签字 日 期 教研室主任签字 日 期 指导教师签字 日 期 青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书 摘 要 轮式装载机是用于装载散料为主的工程机械设备，由于轮式装载机经常工作在各种复杂的工况下，这就要求轮式装载机具有良好的适应性和可靠性，尤其是工作装置的各种设计参数直接影响装载机的整机性能，因此对轮式装载机的设计提出了严格的
4、要求。本课题对轮式装载机工作装置的运动学、动力学进行深入的研究，以提高装载机作业效率，对轮式装载机的整机设计具有特别重要的意义。主要进行了以下几方面的研究：首次，对工作装置运动学进行分析,掌握工作装置的设计规律,为六连杆机构优化分析奠定了理论基础。 其次，对装载机工作装置进行动力学分析,确定典型工况的约束条件,并进行载荷计算。装载机广泛 应用于房屋建筑、公路 建设、水利工程、国防建 设和工矿运输等作业。作为一种通用工程机械，它对减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，提高劳动生产率来说起着不可替代的作用川。然而装载机的使用主要集中在露天和地下工程隧道上，对于煤矿井下尤其是小型煤矿这样生产能力小、机械
5、化程度低、劳动程度大、瓦斯含量高、工作环境狭窄的情况，装载机的使用依然是一个不可逾越的鸿沟。但是随着防爆柴油牵引机车的研制成功和产业化，以及虚拟样机技术的日益成熟，使得小型装载机的设计成为了可能。 关键词：ZL30 装载机动臂；优化设计；装载机连杆；装载机摇臂；装载机铲斗 I青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书 Abstract The wheel loader is used to load bulk primarily project mechanical device. Because the wheel loader day-to-day work undereachkindofco
6、mplexoperating mode, this requestwheelloaderhasthegoodcompatibilityandthereliability. Eachkindofdesignvariableofworkingdeviceaffectstheloaderperformancedirectly. Therefore the strict request should be set to the wheel loader design.Kinematics, dynamics, the simulation optimization as well as the fin
7、ite elementof working device are all researched. Then, the loader work efficiency can beenhanced, and has the vital significance to the wheel loadercompletemachinedesign.Accordingtotheabovedevelopments,following several aspects to study:Firstly, we carry on the analysis to the working device kinemat
8、ics, graspingworking device design method, has laid the rationale for six link motiongearoptimizationanalysis.Secondly,dynamics analysis of the working device canbe carried on. And typical operating mode constraint condition and computation of load can be researched. In order to carry out th e finit
9、e element analysisof lift arm, a lot of bases can be provided. At l ast, lift arm of ZL50 loaderis carried on the finite element analysis and is also optimized. Key words: ZL30loadm achine stirarm ;op timal de sign; lo adm achine II青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书 link pole; loadmachine shakear m; loadmac hinesh
10、ovel. 目 录 摘 要I ABSTRACT. II 目 录错误！未定义书签。 第 1 章 前 言1 1.1 装载机简介1 1.2 国外发展状况2 1.3 国内发展概况4 第 2 章 方案选择5 2.1 装载机的主要设计参数5 2.2 装载机工作装置简介6 2.3 工作装置连杆机构类型7 2.4 对工作装置的设计要求9 2.5 装载机的典型作业工况9 2.6 本课题的性能参数11 第 3 章 ZL30 装载机工作装置六杆机构的优化设计12 3.1 工作装置六杆机构优化设计设计变量的选择12 3.2 工作装置六杆机构优化设计目标函数的定13 3.3 六杆机构工作装置优化设计约束条件的确定13
11、III青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书 第 4 章 工作装置铲斗设计17 4.1 铲斗的设计17 4.2 斗齿的设计18 第 5 章 装载机工作装置连杆系统设计19 5.1 确定动臂长度、形状与车架的铰接位置19 5.2 动臂形状的选择21 5.3 确定动臂油缸铰接位置21 5.4 连杆机构的设计22第 6 章 工作装置的静力学计算27 6.1 外载荷的确定原则27 6.2 外载荷的计算27 结 论30 参考文献.31 致 谢32 附件 133 附件 244 IV青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书 V 青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书 1.1 装载机简介 第1章 前 言 装载机
12、是 一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料,也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作。 如果更换相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料和钢管等作业。因此，装载机被广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山 及国防等工程中，对加快工途程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低成本具有重要作用。在国内外，无论是种类上还是在产量方面装载机都得到迅速发展，成为工程机械的重要机种之一。如图1.1 所示 图1.1 ZL30C 装载机 装载机按行走装置不同可分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机简称轮式装载机，它由车架、工作装置、动力装置、行走装置、传动系统、转 向系统、制动系统和液压系统等组成。 按使用场合不同可分为露天用装载机和井下用装载机（铲运机）。国内外生产和使用的装载机绝大多数是露天轮式装载机，井下用铲运机结构简单，是根据井下巷道的工作条件，对发动机的排污和消声，整机高度和工作装置以及驾驶操作系统的布置等提出特殊要求后，在露天用装载机基础上变型设计而成的。 按传动形式不同可分为机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动四种
