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1、1 毕业设计毕业设计 平面多关节 SCARA 机器人搬运应用机器人 本体部分 1 毕业设计 论文 原创性声明和使用授权说明毕业设计 论文 原创性声明和使用授权说明 原创性声明原创性声明 本人郑重承诺 所呈交的毕业设计 论文 是我个人在指导 教师的指导下进行的研究工作及取得的成果 尽我所知 除文中特 别加以标注和致谢的地方外 不包含其他人或组织已经发表或公布 过的研究成果 也不包含我为获得 及其它教育机构的学 位或学历而使用过的材料 对本研究提供过帮助和做出过贡献的个 人或集体 均已在文中作了明确的说明并表示了谢意 作 者 签 名 日 期 指导教师签名 日 期 使用授权说明使用授权说明 本人完全
2、了解 大学关于收集 保存 使用毕业设计 论 文 的规定 即 按照学校要求提交毕业设计 论文 的印刷本和 电子版本 学校有权保存毕业设计 论文 的印刷本和电子版 并 提供目录检索与阅览服务 学校可以采用影印 缩印 数字化或其 它复制手段保存论文 在不以赢利为目的前提下 学校可以公布论 文的部分或全部内容 作者签名 日 期 1 学位论文原创性声明学位论文原创性声明 本人郑重声明 所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行 研究所取得的研究成果 除了文中特别加以标注引用的内容外 本 论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品 对本 文的研究做出重要贡献的个人和集体 均已在文中以明确方式标明
3、本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担 作者签名 日期 年 月 日 学位论文版权使用授权书学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留 使用学位论文的规定 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版 允许论文被查阅和借阅 本人授权 大学可以将本学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索 可以采用影印 缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文 涉密论文按学校规定处理 作者签名 日期 年 月 日 导师签名 日期 年 月 日 1 注 意 事 项 1 设计 论文 的内容包括 1 封面 按教务处制定的标准封面格式制作 2 原创性声明 3 中文摘要 300 字左右 关
4、键词 4 外文摘要 关键词 5 目次页 附件不统一编入 6 论文主体部分 引言 或绪论 正文 结论 7 参考文献 8 致谢 9 附录 对论文支持必要时 2 论文字数要求 理工类设计 论文 正文字数不少于 1 万字 不包括图 纸 程序清单等 文科类论文正文字数不少于 1 2 万字 3 附件包括 任务书 开题报告 外文译文 译文原文 复印件 4 文字 图表要求 1 文字通顺 语言流畅 书写字迹工整 打印字体及大小符合要求 无错 别字 不准请他人代写 2 工程设计类题目的图纸 要求部分用尺规绘制 部分用计算机绘制 所 有图纸应符合国家技术标准规范 图表整洁 布局合理 文字注释必须使用工 程字书写 不
5、准用徒手画 3 毕业论文须用 A4 单面打印 论文 50 页以上的双面打印 4 图表应绘制于无格子的页面上 5 软件工程类课题应有程序清单 并提供电子文档 5 装订顺序 1 设计 论文 2 附件 按照任务书 开题报告 外文译文 译文原文 复印件 次序装 订 1 指导教师评阅书指导教师评阅书 指导教师评价 指导教师评价 一 撰写 设计 过程 1 学生在论文 设计 过程中的治学态度 工作精神 优 良 中 及格 不及格 2 学生掌握专业知识 技能的扎实程度 优 良 中 及格 不及格 3 学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优 良 中 及格 不及格 4 研究方法的科学性 技术线路的可行
6、性 设计方案的合理性 优 良 中 及格 不及格 5 完成毕业论文 设计 期间的出勤情况 优 良 中 及格 不及格 二 论文 设计 质量 1 论文 设计 的整体结构是否符合撰写规范 优 良 中 及格 不及格 2 是否完成指定的论文 设计 任务 包括装订及附件 优 良 中 及格 不及格 三 论文 设计 水平 1 论文 设计 的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格 2 论文的观念是否有新意 设计是否有创意 优 良 中 及格 不及格 3 论文 设计说明书 所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格 建议成绩 建议成绩 优优 良良 中中 及格及格 不及格不及格 在所选等级前的 内
7、画 指导教师 指导教师 签名 单位 单位 盖章 年年 月月 日日 1 评阅教师评阅书评阅教师评阅书 评阅教师评价 评阅教师评价 一 论文 设计 质量一 论文 设计 质量 1 论文 设计 的整体结构是否符合撰写规范 优 良 中 及格 不及格 2 是否完成指定的论文 设计 任务 包括装订及附件 优 良 中 及格 不及格 二 论文 设计 水平二 论文 设计 水平 1 论文 设计 的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格 2 论文的观念是否有新意 设计是否有创意 优 良 中 及格 不及格 3 论文 设计说明书 所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格 建议成绩 建议成绩 优优
8、良良 中中 及格及格 不及格不及格 在所选等级前的 内画 评阅教师 评阅教师 签名 单位 单位 盖章 年年 月月 日日 1 教研室 或答辩小组 及教学系意见教研室 或答辩小组 及教学系意见 教研室 或答辩小组 评价 教研室 或答辩小组 评价 一 答辩过程一 答辩过程 1 毕业论文 设计 的基本要点和见解的叙述情况 优 良 中 及格 不及格 2 对答辩问题的反应 理解 表达情况 优 良 中 及格 不及格 3 学生答辩过程中的精神状态 优 良 中 及格 不及格 二 论文 设计 质量二 论文 设计 质量 1 论文 设计 的整体结构是否符合撰写规范 优 良 中 及格 不及格 2 是否完成指定的论文 设
9、计 任务 包括装订及附件 优 良 中 及格 不及格 三 论文 设计 水平三 论文 设计 水平 1 论文 设计 的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格 2 论文的观念是否有新意 设计是否有创意 优 良 中 及格 不及格 3 论文 设计说明书 所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格 评定成绩 评定成绩 优优 良良 中中 及格及格 不及格不及格 教研室主任 或答辩小组组长 教研室主任 或答辩小组组长 签名 年年 月月 日日 教学系意见 教学系意见 系主任 系主任 签名 年年 月月 日日 1 平面多关节平面多关节 SCARASCARA 机器人搬运应用机器人本体部分机器人搬运
10、应用机器人本体部分 摘 要 从生活中我们知道 工业机器人自动化生产在生产生活中占重要地位 我国国内市 场需求也在行业转型的推动下迅速增长 2014年就成为全球最大的机器人市场 我国现 在已是全球最大制造业国家 有全球工厂的称号 但是很大程度都是国内制造业当中大 量的劳动密集型产业供献出来的 对我们来说 现在这个阶段如果想要保住我国在全球 的市场地位 必定要进行相关的技术大升级 大力发展劳动生产力 机器人技术现今广 泛应用于工业生产等行业 实现了替代人力工作 平面多关节 SCARA 机器人 也叫关节 手臂机器人 是现阶段工业生产中最最普遍的工业机器人的形式 大量劳动密集型行业 正在使用关节机械手
11、臂设备替代人工操作流水线作业 使生产方式得以革新 效率大大 提高 近年来 每个发达国家纷纷制定符合自己国家工业发展的复兴计划以加强自己国家 制造业的竞争力 将来 机器人技术必将成为引领世界工业再发展 本次设计采用 YAMAHA SCARA 机器人完成生产线输送搬运 为实现准确的物料 追踪及抓取 设计了相应的识别及追踪方案 采集位置及运动轨迹 进行插补计算 视 觉识别系统在许多行业中已得到应用 通过视觉识别系统 可在高速连续的生产线上准 确的抓拍物体的平面坐标及旋转角度 通过计算机技术 相应的 YAMAHA 机器人语言 和 YAMAHA 机器人设计软件 RCX STUDIO IVY2 STUDI
12、O 等 结合 YAMAHA SCARA 机器人手册 YAMAHA 追踪设计手册和 YAMAHA 视觉使用手册完成相应的 设计 关键字 工业机器人 YAMAHA SCARA 机器人 视觉识别系统 1 Planar Multi Joint SCARA Robot Handling Robot Body Part ABSTRACT We know from life industrial robot automation production occupies an important position in the production of life to promote China s dom
13、estic market demand in the industry transformation of the rapid growth in 2014 to become the world s largest robot market China is now the world s largest manufacturing country the title of the world s factories but a large part of the domestic manufacturing industry which is a large number of labor
14、 intensive industries to offer For us at this stage if you want to preserve the status of our country in the global market it is necessary to carry out the relevant technical upgrading and vigorously develop labor productivity Robot technology is now widely used in industrial production and other in
15、dustries to achieve the replacement of human work Planar multi joint SCARA robot also known as joint arm robot is the most common form of industrial robots in the current stage of industrial production A large number of labor intensive industries are using joint mechanical arm equipment to replace t
16、he manual operation of the assembly line so that the mode of production can be improved greatly improved efficiency In recent years each developed country has developed a plan to meet the national industrial development to enhance the competitiveness of the national manufacturing industry In the future robot technology will become the leading industry in the world This design uses YAMAHA SCARA robot to complete the production line transportation In order to realize the accurate material tracking
