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1、第五章 数控钻镗床编程 钻头 镗刀 钻孔循环 攻丝循环 孔加工固定循环 A B 初始平面 参考平面 R平面 A B x y R E 切削进给 G01 快速进给 G00 工件表面 1 刀具从A点快进至孔位坐标 x y 即循环初始点B 2 刀具z向快进至加工表面附近的R点平面 3 加工动作 如 钻 镗等 4 孔底动作 如 进给暂停 主轴反转等 5 返回到R点平面 6 返回到初始点B 几个与孔加工固定循环有关的平面 初始平面 初始点所在的与z轴垂直的平面为安全下刀而规定的一个平面 该平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上 R点平面又称R参考平面是刀具自快进转为工进的高度平面 距工件表面的
2、距离主要考虑工件表面尺寸的变化 一般取2 5mm 孔底平面盲孔 孔底的z轴高度 通孔 刀具一般要伸出工件底平面一段距离 初始点 初始平面 零件表面 Z 孔底平面 孔加工固定循环指令格式 G90 G91G98 G99G X Y Z R Q P F L G98使刀具返回初始点 G99使刀具返回R点平面 G 为各种孔加工循环方式指令 G73 G74 G76或G81 G89X Y为孔位坐标 可为绝对 增量坐标方式 Z为孔底坐标 增量坐标方式时为孔底相对R点平面的增量值 R为R点平面的坐标 增量坐标方式时为R点平面相对B点的增量值 Q用来指定每次的加工深度 或规定孔底刀具偏移量 增量值 P用来指定刀具在
3、孔底的暂停时间 以ms为单位 不使用小数点 F指定孔加工切削进给时的进给速度 单位为mm min L是孔加工重复的次数 L指定的参数仅在被指令的程序段中才有效 省略时认为是L1 到G81 初始点 R点 G99 G98 Z点 1 钻孔循环指令 G81G82G73 G83 浅孔循环指令G81 格式 G98 G99G81X Y Z R F 注 如果Z的移动量为零 该指令不执行 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔 G81指令动作循环图 R点 G99 G98 Z点 1 X Y坐标定位 初始点 2 快进 3 工进 4 快速返回 例 加工如图所示的4个 10mm的通孔 孔深12mm 56 90 4 10
4、 100 100 N10G90G92X0Y0Z200N20M03S500M08N30G00Z20N40G99G81X45Z 14R3F60N50X0Y45N60X 45Y0N70G98X0Y 45N80G80M09M05N90G00Z200N100X0Y0N110M30 带停顿的钻孔循环G82 格式 G98 G99G82X Y Z R P F G82指令除了要在孔底暂停外 其他动作与G81相同 暂停时间由地址P给出 G82指令主要用于加工盲孔 沉头孔或扩孔 以提高孔深精度 并使孔底光滑 例 试用钻孔循环指令编制孔加工程序 N10G90G92X0Y0Z200 N20S600M03 N30G00Z
5、30M08 N40G82G99X10Y10Z 15R5P5F20 N50X50 N60Y30 N70G98X10 N80G80M09M05 N90G00Z200 N100X0Y0N110M30 高速深孔加工循环 该指令一般用于加工孔深大于5倍直径的孔 用于Z轴的间歇进给 使深孔加工时容易排屑 深孔加工固定循环指令有 G73和G83 格式 G98 G99G73 G83X Y Z R Q F 每次进刀深度为Q 一般取3 10mm 最后一次进刀深度 Q 退刀量为d 系统内部设定 一般为0 2 1mm 可以通过人工设定改变 G73指令动作循环如图 初始点 R点 G99 G98 Q Q Q Z点 d d
6、 G83指令动作循环如图 初始点 R点 G99 G98 Q Q Q Z点 d d 2 攻丝 螺纹加工 循环 G84 右旋螺纹 G74 左旋螺纹 格式 G98 G99G74 G84X Y Z R F 执行该指令时 可以不启动主轴 数控系统将自动启动主轴正转 执行该指令时 F值有两种情况 1 进给速度F 主轴转速 螺纹螺距 2 F为螺纹螺距 如F1 5 G74指令动作循环图 G99 G98 Z点 3 攻螺纹加工 5 主轴正转 丝锥快速度退回 1 丝锥快速到起始点 2 丝锥快速到R点主轴反转 4 主轴停转 G84指令动作循环图 G99 G98 Z点 3 攻螺纹加工 5 主轴反转 丝锥快速度退回 1
7、丝锥快速到起始点 2 丝锥快速到R点主轴正转 4 主轴停转 例 对图中四个孔进行攻螺纹加工 螺纹螺距为2mm N10G92X0Y0Z100 N20G90S150 M03 N30G00Z30M08 N40G84G99X10Y10Z 10R5F2 N50X50 N60Y30 N70G98X10 N80G80 N90G00Z30 N100X0Y0N110M30 3 镗孔循环 粗镗循环指令G85 G86 G88 G89精镗循环指令G76背镗 反镗 循环指令G87 G98 G99G85X Y Z R F G99 G98 Z点 1 镗刀快速定位到初始点 2 镗刀沿Z向快速到R点 3 镗孔加工 4 镗刀以进
8、给速度退回到R平面或初始平面 G98 G99G86X Y Z R F G99 G98 Z点 1 镗刀快速定位到初始点 2 镗刀沿Z向快速到R点 3 镗孔加工 4 主轴停 镗刀快速退回到R平面或初始平面 G98 G99G88X Y Z R P F G99 G98 Z点 1 镗刀快速定位到初始点 2 镗刀沿Z向快速到R点 3 镗孔加工 5 主轴停止转动 手动方式退刀 4 进给暂停 ms G98 G99G89X Y Z R P F G99 G98 Z点 1 镗刀快速定位到初始点 2 镗刀沿Z向快速到R点 3 镗孔加工 5 镗刀以进给速度退回到R平面或初始平面 4 进给暂停 ms 到镗孔循环 G76精
9、镗时 主轴在孔底定向停止后 向刀尖反方向移动 然后快速退刀 这种带有让刀的退刀不会划伤已加工平面 保证了镗孔精度 让刀 退刀 G98 G99G76X Y Z R P Q F G99 G98 Z点 Q 1 镗刀快速定位到初始点 2 镗刀沿Z向快速到R点 3 镗孔加工 4 进给暂停 主轴准停 刀具沿刀尖反向偏移 5 镗刀快速退回到R平面或初始平面 到镗孔循环 G98 G99G87X Y Z R Q F R Z点 1 镗刀快速定位到初始点 2 主轴准停 刀具沿刀尖反方向偏移 3 快速移动到孔底位置 4 刀尖正向移动到加工位置 主轴正转 5 刀具向上进给 到R平面 6 主轴准停 刀具沿刀尖反向偏移 7
10、 镗刀快速退回到初始平面 8 沿刀尖正方向偏移 数控钻镗床编程实例 2 Y X 50 50 50 50 50 300 50 50 50 200 15 25 例1 在300 200 5的钢板上钻15个 25的通孔 刀具起始点为 0 0 300 处 孔径由 25的钻头保证 5 Y Z 20 3 N10G90G92X0Y0Z300N20G00Z20N30Y50M03S500N40G81G91G99X50Y0Z 10R 17L5F80N50G90G00X300Y100N60Z20N70G81G91G99X 50Y0Z 10R 17L5F80N80G90G00X0Y150N90Z20N100G81G91
11、G99X50Y0Z 10R 17L5F80N110G80M05N120G00Z300N130X0Y0N140M05N150M30 例2 零件如图 编制孔加工程序 坐标系建立程序起点及换刀点在 30 0 10 处工序安排用中心钻对各孔点窝 定出各孔的中心位置 以免钻头钻歪用 5的钻头钻5个通孔用M6的丝锥攻两个螺纹孔 X 加工路线中心钻 T01 由程序起点至1 2 3 4 5 各钻1mm的定位孔后回到换刀点换 5的钻头 T02 由对刀位置至1 2 3 4 5钻5个通孔 返回换刀点换M6的丝锥 T03 由对刀位置至5 4攻两个螺纹孔 1 2 3 4 5 初始平面 N10T01M06 N20G90G
12、92X 30Y0Z10 N30G00X20 N40M03S800M08 N50G91G99G82Y20Z 4R 7P2L3F60 N60G80G90G00X60Y67 N70G99G82Z 11R 7P2F60 N80G98Y13 N90G80M09M05 N100G00X 30Y0 N110T02M06 N120G00X20 N130M03S500M08 N140G91G99G81Y20Z 25R 7L3F50 N150G80G90G00X60Y67 N160G99G81Z 22R 7F50 N170G98Y13 N180G80M09M05 N190G00X 30Y0 N200T03M06 N210G00X60Y13 N220M03S200M08 N230G84Z 22R 5F240 N240Y67 N250G80M05M09 N260G00X 30Y0Z10 N270M02 P663 图5 15b 4图5 16 一
