福尼斯通讯接口2012

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1、福尼斯通讯接口福尼斯通讯接口 陈俊超 珠海市科盈焊接器材有限公司 珠海市福尼斯焊接技术有限公司 2012 12 福尼斯机器人焊接系统的配置福尼斯机器人焊接系统的配置 通讯接口 焊枪 数字化电源 送丝机 2 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 LocaNET局域网局域网 3 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 R O B 3000 R O B 4000 R O B 5000 R O B 5000O C 标 准 I O 接 口 数 字 0 24V 模 拟 0 10V D EVIC EN ET IN TER BU S PR O FIBU S C AN O

2、PEN 总 线 接 口 福 尼 斯 通 讯 接 口 福尼斯通讯接口类型福尼斯通讯接口类型 4 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 标准标准I O接口接口 5 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 标准标准I O接口接口 4 job s 2 Bit 0 24V ROB 3000 模拟量 0 10V ROB 4000 模拟量和 99个job 8 bit 0 10V 0 24V ROB 5000 OC 标准 I O 接口 6 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 标准标准I O接口接口 4 100 254 I kit Rob3000 au

3、tom interface 焊机焊机输入输入 起弧 Job 号0 Job 号1 机器人就绪 急停 焊机焊机输出输出 电流导通 电源就绪 7 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 标准标准I O接口接口 4 100 254 I kit Rob3000 autom interface 焊机焊机输入信号输入信号 起弧 机器人就绪 急停 8 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 标准标准I O接口接口 4 100 254 I kit Rob3000 autom interface 焊机焊机输入信号输入信号 Job 0 Job 1 9 珠海科盈2012年度培训 福

4、尼斯通讯接口 2012 12 标准标准I O接口接口 4 100 254 I kit Rob3000 autom interface 焊机焊机输输出出信号信号 电流导通 起弧成功 电源就绪 10 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 标准标准I O接口接口 4 100 239 I kit Rob4000 Interface LocalNet 11 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 Current flow signal 焊接电流作用信号 X2 12 Current flow signal 焊接电流作用信号 Collision pretection 碰

5、撞传感信号 X2 13 Collision pretection 碰撞传感信号 Power source ready 焊机准备就绪信号 X2 14 Power source ready 焊机准备就绪信号 Welding power 焊接能量 X2 1 8 Welding current 峰值 焊接电流 Arc length correction 弧长修正 电压 X2 2 9 External parameter 1 可选择某一内部菜单参数进行外控 Puls correction 脉冲修正 电感 X14 3 11 Base current 基值电流 Welding current 焊接电流 X2

6、 3 10 Welding current 焊接电流 ROB4000 MIG ROB4000 TIG Arc on 起弧 X2 4 Arc on 起弧 Quick stop 紧急停止 X2 5 Quick stop 紧急停止 Gas test 测气 X2 7 Gas test 测气 Wire inch 点动送丝 X2 11 Wire inch 点动送丝 Wire retract 点动焊丝回抽 X14 6 Wire retract 点动焊丝回抽 Blow torch 焊枪清吹 X14 5 KD disable 送丝控制选择 Welding simulation 模拟焊接 X14 2 Weldin

7、g simulation 模拟焊接 Mode 0 操作模式选择 X2 6 Mode 0 操作模式选择 Supply Voltage Digital Output X14 1 Supply Voltage Digital Output 数字输出信号供电 数字输入DI 数字输出DO 模拟输出AO 模拟输入AI 标准标准I O接口接口 4 100 239 I kit Rob4000 Interface LocalNet 12 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 标准标准I O接口接口 ROB4000举例举例 13 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 标准标

8、准I O接口接口 4 100 255 I kit Rob5000 Interface 4 100 474 I kit Rob5000 OC Interface 14 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 标准标准I O接口接口 4 100 255 I kit Rob5000 Interface 4 100 474 I kit Rob5000 OC Interface 15 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 ROB5000 MIG ROB5000 TIG Mode 1 操作模式选择 X8 1 Mode 1 操作模式选择 Mode 2 操作模式选择 X8

9、 2 Mode 2 操作模式选择 Source error reset 报警复位 X8 5 Source error reset 报警复位 Touch sensing 接触传感 X8 7 Touch sensing 接触传感 Bit 0 JOB 专家程序号选择 X11 1 Bit 0 JOB 专家程序号选择 Bit 1 JOB 专家程序号选择 X11 2 Bit 1 JOB 专家程序号选择 Bit 2 JOB 专家程序号选择 X11 3 Bit 2 JOB 专家程序号选择 Bit 3 JOB 专家程序号选择 X11 4 Bit 3 JOB 专家程序号选择 Bit 4 JOB 专家程序号选择 X

10、11 5 Bit 4 JOB 专家程序号选择 Bit 5 JOB 专家程序号选择 X11 6 Bit 5 JOB 专家程序号选择 Bit 6 JOB 专家程序号选择 X11 7 Bit 6 JOB 专家程序号选择 Bit 7 JOB 专家程序号选择 X11 8 Bit 7 JOB 专家程序号选择 Main current signal 主焊接电流作用信号 X8 9 Main current signal 主焊接电流作用信号 Process active signal 焊接程序执行信号 X8 10 Process active signal 焊接程序执行信号 数字输入DI 数字输出DO ROB5

11、000包括包括ROB4000所有的信号功能所有的信号功能 标准标准I O接口接口 4 100 255 I kit Rob5000 Interface 4 100 474 I kit Rob5000 OC Interface 16 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 Burn back correction 回烧时间修正 X5 1 8 Duty cycle 占空比 External parameter 2 送丝速度 Arc length analog input AVC用 Welding voltage 焊接电压 X5 4 11 Welding voltage 焊接电压 W

12、ire feed speed 送丝速度 X5 6 13 Wire feed speed 送丝速度 Motor current 送丝机马达电流 X5 7 14 Motor current 送丝机马达电流 Mode 0 Mode 1 Mode 2 标准 非脉冲专家程序 0 0 0 脉冲专家程序 1 0 0 JOB 0 1 0 焊机近控 Internal 1 1 0 非专家程序 Manual 0 0 1 CC CV 1 0 1 TIG模式 0 1 1 CMT 1 1 1 注 当注 当ROB4000接接TIG焊机时 自动选择焊机时 自动选择TIG模式模式 模拟输出AO 模拟输入AI 标准标准I O接口

13、接口 4 100 255 I kit Rob5000 Interface 4 100 474 I kit Rob5000 OC Interface ROB5000 MIG ROB5000 TIG 17 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 标准标准I O接口接口 Rob5000举例举例 18 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 标准标准I O接口接口 Rob5000举例续举例续 19 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 标准标准I O接口接口 Rob5000举例续举例续 20 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 1

14、2 I O机器人接口的缺点机器人接口的缺点 Robot 需要很多连线 N 1 由于有大量的接线头 增加了故障点 传送的距离受到限制 传送的数据受到机器人控制器 焊机功能的限制 I Ointerface 21 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 总线接口总线接口优点优点 Modul Fieldbus Robot 传送方式是数据总线式 只需两条线 减少连接时间及故障点 焊机同控制柜距离可更远 比如在干涉情况下 焊机需放在远处 最 远距离可达12 8公里 信号传送不会有问题 可传送的功能更多更强 22 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 总线接口总线接口

15、Fieldbus system Beckhoff Fieldbus system Interbus 2MB Fieldbus system AnyBus Ethernet based system Fieldbus system external box Twin Interface TST Interface 23 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 总线接口总线接口 24 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 总线接口总线接口 Beckhoff 4 100 231 Profibus 1 5 MB 4 100 232 Profibus 1 5 MB

16、LWL 4 100 233 Profibus 12 MB 4 100 488 Profibus Bauteil nummer 4 100 253 Interbus LWL 500KB 4 100 238 Interbus D Sub 500KB 4 100 251 CANopen 4 100 252 DeviceNet 4 100 252 800 DeviceNet Benteler 4 100 492 DeviceNet Economy 一般直接安装在焊机后盖板 TPS2700不能安装 25 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 总线接口总线接口 Beckhoff 4 100 230 DeviceNet extern 4 100 614 DeviceNet extern Economy 4 100 491 Profibus extern 可以直接安装在机器人控制柜内 26 珠海科盈2012年度培训 福尼斯通讯接口 2012 12 总线接口总线接口 Beckhoff和和Ethernet 4 045 930 Ethernet extension fieldbus Et