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1、n第一章 认识设备1.1过程控制装置主要器件1.1.1主要器件位置如下图:1)左水箱;2)右水箱;3)称重装置;4)称重传感器;5)原水箱;6)锅炉;7)消防小屋;8)涡轮流量计;9)电磁流量计;10)电动调节阀;11)压力表;12)单相水泵;13)三相水泵;1.1.2主要器件参数检测器件名称参数功能信号左水箱液位传感器量程:010KPa(0100mmH2O)检测上水箱水位2线制420MA右水箱液位传感器量程:010KPa(0100mmH2O)检测下水箱水位2线制420MA热电阻Pt100量程:0100检测锅炉水温2线制420MA热电偶Tc量程:0600检测锅炉水温2线制420MACu50温度
2、传感器量程:0100检测锅炉水温4线制420MA电磁流量计量程:02m3/h检测水泵出水口流量4线制420MA涡轮流量计量程:01.2m3/h检测水泵出水口流量2线制420MA称重传感器量程:050Kg检测水箱重量2线制420MA执行器件名称参数控制备注1号水泵3相AC380V电机变频器控制2号水泵单相AC220V电机交流接触器控制电动调节阀控制球阀开度420MA控制加热器750W调压模块控制电池阀24VPLC控制调压模块DTY220D25G420MA控制变频器G110 0.37KWDC010V设定频率1.2控制柜主要技术参数1.2.1 主要器件位置1.2.2 PLC各模块位置机架号插槽号名称
3、订货号说明02315-2DP6ES7 315-2AH14-0AB0CPU04SM3216ES7 321-1BH02-0AA0DI16DC24V05SM3226ES7 322-1HF01-0AA0DO8DC24V/2ADP2IM153-16ES7 153-1AA03-0ZB0DP4SM3316ES7 331-7KF02-0AB0AI812bitDP5SM3326ES7 332-5HB01-0AB0AO12bitAI模块量程卡位置机架号插槽号名称通道量程卡位置DP4SM331CH0、CH1C(2线制电流)CH2、CH3C(2线制电流)CH4、CH5C(2线制电流)CH6、CH7D(4线制电流)1.
4、2.3 接线端子SM322的3号端子接变频器的3号端子DIN0,5号端子接电磁阀的24V;SM331的2、3号端子接左水箱液位传感器,4、5号端子接涡轮流量计,6、7号端子接右水箱液位传感器,8、9号端子接接热电偶温度传感器,12、13号端子接Pt100热电阻温度传感器,14、15号端子接称重传感器,16、17号端子接电磁流量传感器,18、19号端子接Cu50温度传感器;sm332的2号端子接变频器的ADC端子,5号端子接变频器的0V。第二章 实训实训一 S7 PLC硬件组态一、实训目的1掌握STEP7 软件硬件组态的步骤与方法,并根据系统实际配置制作硬件组态二、实训设备PCS3000型现场总
5、线高级过程控制系统实训设备(DCS分布式过程控制系统)二、实训步骤建立一个新项目并进入硬件组态的步骤:1、双击计算机桌面上的SIMATIC Manager图标,打开STEP7 主画面。2、点击文件新建,出现新建对话框。在“名称”下输入项目名称(PCS)。在“存储位置(路径)”下输入项目存储的路径,然后点击“确定”。系统将自动生成项目。3、右击项目名称,选中“插入新对象”“SIMATIC 300 站点”,插入一个S7-300的项目。4、单击项目名称前面的+号或双击项目名称,再选中“SIMATIC 300(1)”,然后右击“硬件”“打开对象”或直接双击“硬件”,进入“HW Config”进行站点的
6、硬件组态。硬件组态画面打开如下。下面开始硬件组态。1、放入一个机架。在“硬件模块库”中找到SIMATIC 300RACK-300Rail,然后将Rail 拖入“硬件组态区”。生成空机架。2、放入电源模块。在“硬件模块库”中找到SIMATIC 300PS-300PS 307 5A,其拖到机架RACK的第一个插槽。这一步是可选的,如果系统中没有PS 307而是用另外的开关电源这一步可以省掉,将1号插槽空着。3、放入CPU。在“硬件模块库”中找到SIMATIC 300CPU-300CPU 315-2 DP6ES7 315-2AH147-0AB03.0,将其拖到机架RACK的第2号插槽;一个组态PRO
7、FIBUS-DP的窗口将弹出。CPU型号、订货号、版本要根据真实的硬件情况来确定。在“信息文本输出域”本可以看到所选硬件的基本信息。4、网络设置。在弹出的“属性 PROFIBUS 接口 DP”对话框单击“新建”,弹出“属性 新建子网PROFIBUS”对话框单击。在“网络设置”标签选择网络的传输率和配置文件(协议类型),然后确定。如果不要PROFIBUS DP网络也可以不进行组态。CPU的MPI网络将默认生成。5、点击确定,即可生成一个PROFIBUS-DP网络6、添加DI模块。在“硬件模块库”中找到SIMATIC 300SM-300DI-300SM321 DI16DC24V(订货号:6ES7
8、321-1BH02-0AA0),将其拖到机架RACK的第4号插槽。7、添加DO模块。在“硬件模块库”中找到SIMATIC 300SM-300DO-300SM322 DO16DC24V/0.5A(订货号:6ES7 322-1HF01-0AA0),将其拖到机架RACK的第5号插槽。8、添加153-1模块。在硬件模块库PROFIBUS-DPET200MIM 153-1(订货号:6ES7 153-1AA03-0ZB0),将“IM 153-1”拖到DP总线上,当鼠标下方出现+号时松开鼠标;或是先选中DP总线,再双击“IM 153-1”;将弹出IM 153-1属性设置窗口。在IM 153-1属性设置窗口的
9、参数标签将地址设为3。根据IM 153-1上的拨位开关设定以上IM 153-1从站的站地址,如下图:9、上一步地址设置根据IM 153-1上的拨位开关设定的IM 153-1从站的站地址,拨码开关“-”不起作用如下图。总线连接器的开关应打到ON,即将后面的网络切断同时加载终端电阻。 10、添加AI模块。先选中,然后在“硬件模块库”中找到ET200MIM153-1AI300SM331 AI812Bit(订货号:6ES7 331-7KF02-0AB0),将其拖到4号槽。11、设置AI模块。右击4号槽的AI模块 “对象属性”或双击4号槽的AI模块进入AI模块的属性对话框;选择“输入”选项卡。根据量程卡
10、的设置和传感器的信号设置“测量型号”和“测量范围”。12、添加AO模块。在“硬件模块库”中找到ET200MIM153-1AO300SM332 AO212Bit(订货号:6ES7 332-5HB01-0AB0),将其拖到5号槽。13、设置AO模块。右击5号槽的AO模块 “对象属性”或双击4号槽的AO模块进入AO模块的属性对话框;选择“输出”选项卡。根据执行器的信号设置“测量型号”和“测量范围”。硬件组态完成后选择“站点”“保存并编译”。如果有错误则要修改,直到编译通过。如果没有错误,则可以将组态下载到PLC了。1、硬件的连接。如下图,用PC Adapter(编程适配器)连接PC(工程师站/操作员
11、站)机的COM口和PLC的MPI口。PC Adapter(编程适配器)MPI端是连接PLC的MPI口,RS232端是连接电脑COM口的。编程适配器RS232口到电脑COM口的连接线好下图2、设置PG/PC接口。选择“SIMATIC Manager”的菜单“选项”“设置PG/PC接口”。3、在出现的对话框中选中“PC Adapter(MPI)”再单击“属性”或双击“PC Adapter(MPI)”,弹出PC Adapter(MPI)属性对话框,在“本地连接”标签选择连接适配器的COM口和传输率。传输率应对应适配器传输率选择开关选择的传输率。“MPI”标签中的内容默认即可。完成后确定。4、选择“H
12、W Config”的菜单“PLC”“下载”,或单击工具栏中的下载。弹出目标模块选择对话框。选择CPU315-2DP,确定。5、在出现的节点地址选择对话框中选择节点地址。单击“更新”可以看到可以访问的节点,我们选择MPI地址为2、模块型号为CPU315-2DP的节点。在单击“更新”如果看不一个可以访问的节点,则说明MPI连接不正常。完成后确定。6、开始下载。7、CPU处于RUN模式,请求将CPU停止。单击“确定”,CPU将置于STOP状态。如果CPU是处于STOP状态,则不会出现此对话框。7、下载完成,请求将CPU完全重启。选择“是”。CPU将完全重启。CPU重启完成后如果CPU模块和网络模块都
13、没有报警则说明组态没有问题。完成后记下各模块分配的地址,在后面的编程实训中要用到。四、实训记录(报告)简述S7-300系统硬件组态的过程、方法。五、注意事项1请不要在通电的情况下进行接线。2请爱护设备。 实训二 S7 PLC简单编程一、实训目的1进一步掌握STEP7 软件硬件组态的步骤与方法,并根据系统实际配置制作硬件组态。2掌握STEP7 软件简单的编程步骤与方法。3编写一个循环灯程序。二、实训设备PCS3000型现场总线高级过程控制系统实训设备(DCS分布式过程控制系统)二、实训步骤按实训一的步骤、方法对系统进行硬件组态,并将硬件组态下载到CPU。1、I/O接线。接线图如下:2、地址分配。
14、根据接线和实训一的硬件组态,可以确定按钮、指示灯的地址如下:信号名称PLC信号点地址说明数字量输入;SM321(S4)SB1DI+0.0I0.0SB2DI+0.1I0.1SB3DI+0.2I0.2SB4DI+0.3I0.3数字量输出;SM322(S5)HL1DO+0.0Q4.0HL2DO+0.1Q4.1HL3DO+0.2Q4.2HL4DO+0.3Q4.33、打开符号表编辑器。在SIMATIC Manager中展开“PCS”“SIMATIC 300(1)”“S7程序(1)”,右击“符号”“打开对象”,或双击“符号”,进入符号表编辑器。4、编辑符号表。如下图,在符号栏中填写你想要的符号标识;在地址栏填写符号的地址。完成后保存。5、打开程序编辑器。在SIMATIC Manager中展开“PCS”“SIMATIC 300(1)”“S7程序(1)” “块”,右击“OB1”“打开对象”,或双击“OB1”。6、在弹出的组织块(