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1、Appendix 1 名称名称名称名称 符号符号符号符号 单位单位单位单位 负载质量 1 ML 千克 kg 行程 S 毫米 mm 最大运动速度 Vm 米 秒 m s 加速时间 Ta 秒 sec 匀速运动时间 Tb 秒 sec 减速时间 Tc 秒 sec 周期时间 T 秒 sec 名称名称名称名称 符号符号符号符号 单位单位单位单位 连续推力 F 牛顿 N 峰值推力 Fm 牛顿 N 动子质量 Mp 千克 kg 运动时推力计算 N LLPnFu MM gF 摩擦系数 0 01 g 重力加速度 9 8 m s nF 电缆拖链所耗推力 1 0 N 加速时间 s Lpm a mL MMV T FF K
2、安全系数 1 3 加速推力计算 N m aLpL a V FMMF T 减速推力计算 N m dLpL c V FMMF T 1 负载质量不包含动子质量 实际推力 N 222 Lb dcF Faa rms FT F T 选型开始 确定使用条件 预选定 计算最大加速时间 加速时间 最大加速时间 计算实际推力 连续推力 实际推力 选择完成 位移 运动时间 负载质量 Vm 时间 T Tp Tc Tb Ta 速度 Vm 直线直线直线直线伺服伺服伺服伺服电机选型电机选型电机选型电机选型计算方法计算方法计算方法计算方法 确定电机参数确定电机参数确定电机参数确定电机参数 计算实际推力计算实际推力计算实际推力
3、计算实际推力 选型流程选型流程选型流程选型流程 运动曲线运动曲线运动曲线运动曲线 请下载选型记录表填好表格E m a i l 给我们 我们将根据您的需求进行选型 sales Appendix 2 名称名称名称名称 符号符号符号符号 数值和单位数值和单位数值和单位数值和单位 负载质量 ML 10 千克 kg 行程 S 300 毫米 mm 最大运动速度 Vm 1 0 米 秒 m s 加速时间 Ta 0 1 秒 sec 匀速运动时间 Tb 0 5 秒 sec 减速时间 Tc 0 1 秒 sec 周期时间 T 1 0 秒 sec 根据以上要求 描绘运动曲线 例如 选定动子 WXU11 050A1 定子
4、选定 UM 050B 480 规格 现按照以下步骤评估是否满足应用要 求 运动位移要求 时间要求 推力要求 WXU11 050A1 的参数为 名称名称名称名称 符号符号符号符号 数值和单位数值和单位数值和单位数值和单位 连续推力 F 62 牛顿 N 峰值推力 Fm 146 牛顿 N 动子质量 Mp 0 5 千克 kg 运动位移 行程要求 300mm 定子选用 UM 050B 480 规格 行程为 480mm 动子长度为 130 有效行程 480 130 350mm 有效行程 350 mm 300 mm 因此 运动位移满足要求 时间要求 稳定运行时推力计算 LF 0 01 10 0 5 9 8
5、1 0 2 03 N 加速时间 启动到设定速的加速时间 100 5 aT 1 0 1 3 146 2 03 0 095 s 要求加速时间 0 1s 加速时间 0 095s 因目标速度可以在要求的 0 1 秒内达到 因此时 间要求满足 推力要求 加速推力计算 使用上面计算得到的LF代入公式计算加速 时需要的推力 1 0 100 5 2 03 0 1 aF 107 N 减速推力计算 1 0 100 5 2 03 0 1 dF 103 N 实际推力计算 222 107 1030 1 1 rmsF 0 095 2 03 0 5 46 37 N 连续推力 62 N 实际推力 58 N 选取安全 系数为 1 25 则 1 25 46 37 58 N 经过验算 电机连续推力大于实际推力的 125 因此该款电机满足应用要求 如果验算后选定电机不能满足要求 应重新进行 步骤 2 3 直到满足 确定运动要求确定运动要求确定运动要求确定运动要求 1 时时 1 0 0 7 0 1 0 5 0 1 Vm 预选定预选定预选定预选定 2 参数验算参数验算参数验算参数验算 3 直线直线直线直线伺服伺服伺服伺服电机选型电机选型电机选型电机选型计算举例计算举例计算举例计算举例 请下载选型记录表填好表格E m a i l 给我们 我们将根据您的需求进行选型 sales
