siemens 802D 编程手册PDF.pdf

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1、书 山 有 路 1 NC 编程基本原理 程序名称 在编制程序时可以按以下规则确定程序名 开始的两个符号必须是字母 其后的符号可以是字母 数字或下划线 最多为 16 个字符 不得使用分隔符 举例 RAHMEN52 程序结构 1 结构和内容结构和内容 NC 程序由各个程序段组成 每一个程序段执行一个加工步骤 程序段由若干个字组成 书 山 有 路 2 最后一个程序段包含程序结束符 M2 2 NC 程序结构程序结构 程序段 字 字 字 注释 程序段 N10 G0 X20 第一程序段 程序段 N20 G2 Z37 第二程序段 程序段 N30 G91 程序段 N40 程序段 N50 M2 程序结束 字结构

2、及地址 1 功能功能 结构结构 书 山 有 路 3 字是组成程序段的元素 由字构成控制器的指令 字由以下几部分组成 地址符 地址符一般是一字母 数值 数值是一个数字串 它可以带正负号和小数点 正号可以省略不写 2 多个地址符多个地址符 一个字可以包含多个字母 数值与字母之间用符号 隔开 举例 CR 5 23 书 山 有 路 4 此外 G 功能也可以通过一个符号名进行调用 参见章节 指令表 举例 SCALE 打开比例系数 3 扩展地址扩展地址 对于如下地址 R 计算参数 H H 功能 I J K 插补参数 中间点 地址可以通过 1 到 4 个数字进行地址扩展 在这种情况下 其数值可以通过 进行赋

3、值 参见章节 指令表 举例 R10 6 234 H5 12 1 I1 32 67 书 山 有 路 5 程序段结构 1 功能功能 一个程序段中含有执行一个工序所需的全部数据 程序段由若干个字和段结束符 LF 组成 在程序编写过程中进行换行时或按输入键时可以自动产生段结束符 2 字顺序字顺序 程序段中有很多指令时建议按如下顺序 N G X Y Z F S T D M 程序段号说明以 5 或 10 为间隔选择程序段号 以便以后插入程序段时不会改变程序段号的顺序 3 可被跳跃的程序段可被跳跃的程序段 那些不需在每次运行中都执行的程序段可以被跳跃过去 为此应在这样的 书 山 有 路 6 程序段的段号字之

4、前输入斜线符 通过操作机床控制面板或者通过接口控制信号可以使跳跃程序段功能生效 几个连续的程序段可以通过在其所有的 程序段段号之前输入斜线符 被跳跃过去 在程序运行过程中 一旦跳跃程序段功能生效 则所有带 符的程序段都不予执行 当然这些程序段中的指令 也不予考虑 程序从下一个没带斜线符的程序段开始执行 3 注释注释 利用加注释的方法可在程序中对程序段进行说明 注释可作为对操作者的提示显示在屏幕上 4 信息信息 信息编程在一个独立的程序段中 信息显示在专门的区域 并且一直有效 除非被一个新的信息所替代 或者程序 结束 一个信息最多可以显示 65 个字符 书 山 有 路 7 一个空的信息会清除以前

5、的信息 MSG 这是信息文本 5 例子例子 N10 G泵部件 17 图纸号 123 677 N30 程序编制员 H Adam 部门 TV4 N40 MSG ROUGH UNMACHINED PART 50 G17 G54 G94 F470 S20 D0 M3 主程序段 N60 G0 G90 X100 Y200 N70 G1 Z185 6 N80 X112 N90 X118 Y180 程序段可以被跳跃 书 山 有 路 8 N100 X118 Y120 N110 G0 G90 X200 N120 M2 程序结束 字符集 在编程中可以使用以下字符 它们按一定的规则进行编译 1 字母字母 A B C

6、D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 大写字母和小写字母没有区别 2 数字数字 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 书 山 有 路 9 3 可打印的特殊字符可打印的特殊字符 园括号开 园括号闭 方括号开 方括号闭 大于 主程序 标志符结束 赋值 相等部分 除号 跳跃符 乘号 加号 正号 减号 负号 书 山 有 路 10 引号 字母下划线 小数点 逗号 分隔符 注释标志符 预定 没用 圆 心和终点 G2 X Y CR F 半径和终点 G2 AR I J F 张角和圆心 G2 AR X Y F 张角和终点 G3 逆时针园弧插补 G3 其它同

7、 G2 CIP 中间点圆弧插补 CIPX Y Z I1 K1 F 书 山 有 路 15 G33 恒螺距的螺纹切削 S M 主轴转速 方向 G33Z K 在 Z 轴方向上带 补偿夹具攻丝 书 山 有 路 16 G331 不带补偿夹具切削内螺纹 N10 SPOS 主轴处于位置调节状态 N20 G331 Z K S 在 Z 轴方向不带补偿夹具攻 丝 右旋螺纹或左旋螺纹通过螺 距的 符号 比如 K 确定 同 M3 同 M4 G332 不带补偿夹具切削内螺纹 退刀 G332 Z K 不带补偿夹具切削螺纹 Z退 刀 螺距符号同 G331 书 山 有 路 17 CT 带切线的过渡圆弧插补 N10 N20 C

8、T Z X F 圆弧以前 一段切线为过渡 G4 快速移动 2 特殊运行 程序 段方式有效 G4 F 或 G4 S 自身程序 段 G63 快速移动 G63 Z F S M G74 回参考点 G74X Y Z G75 回固定点 G75X Y Z 自身程序 段 TRANS 可编程的偏置 3 写存储器 程序 段方式有效 TRANSX Y Z 自身程序 段 书 山 有 路 18 ROT 可编程的旋转 ROT RPL 在当前平面 中旋转 G17 到 G19 SCALE 可编程比例系数 SCALEX Y Z 在所给定 轴方向比例系数 自身程序段 MIRROR 可编程镜像功能 MIRROR X0 改变方向的坐

9、 标轴 自身程序段 ATRANS 附加可编程的偏置 ATRANSX Y Z 自身程 序段 AROT 附加可编程的旋转 AROT RPL 在当前平面 中旋转 G17 到 G19 ASCALE 附加可编程比例系数 ASCALEX Y Z 在所给定 轴方向比例系数 自身程序段 书 山 有 路 19 AMIRROR 附加可编程镜像功能 AMIRROR X0 改变方向的坐 标轴 自身程序段 G25 主轴转速下限 G25S 自身程序段 G26 主轴转速上限 G26S 自身程序段 G110 极点尺寸 相对于上次编程的 设定位置 G110X Y 极点尺寸 直角 坐标 比如 G17G110 RP AP 极点尺寸

10、 极坐标 自身 程序段 G111 极点尺寸 相对于当前工件坐 标系的零点 G111 X Y 极点尺 寸直角 坐标 比如 G17G111 RP AP 极点尺寸 极坐标 自身 程序段 书 山 有 路 20 G112 极点尺寸 相对于上次有效的 极点 G112 X Y 极点尺 寸直角 坐标 比如 G17G112 RP AP 极点尺寸 极坐标 自身 程序段 G17 X Y 平面 6 平面选择 G17 所在平面的垂直轴为 刀具长度补偿轴 G18 Z X 平面 模态有效 G19 Y Z 平面 G40 刀尖半径补偿方式的取消 7 刀尖半径补偿 模态有效 G41 调用刀尖半径补偿 刀具在 轮廓左侧移动 书 山

11、 有 路 21 G42 调用刀尖半径补偿 刀具在 轮廓右侧移动 G500 取消可设定零点偏置 8 可设定零点偏 置模态有效 G54 第一可设定零点偏置 G55 第二可设定零点偏置 G56 第三可设定零点偏置 G57 第四可设定零点偏置 G58 第五可设定零点偏置 G59 第六可设定零点偏置 G53 按程序段方式取消可设定零 点偏置 9 取消可设定零 点偏置段方式有效 书 山 有 路 22 G153 按程序段方式取消可设定零 点偏置 包括框架 G60 准确定位 10 定位性能模态 有效 G64 连续路径方式 G9 准确定位 单程序段有效 11 程序段方式准 停段方式有效 G601 在G60 G9

12、方式下准确定位 精 12 准停窗口模态 有效 G602 在G60 G9方式下准确定位 粗 G70 英制尺寸 13 英制 公制尺 书 山 有 路 23 G71 公制尺寸 寸模态有效 G700 英制尺寸 也用于进给率 F G710 公制尺寸 也用于进给率 F G90 绝对尺寸 14 绝对尺寸 增 量尺寸模态有效 G91 增量尺寸 G94 进给率 F 单位毫米 分 15 进给 主轴模 态有效 G95 主轴进给率 F 单位毫米 转 CFC 圆弧加工时打开进给率修调 16 进 给 率 修 调 偿模态有效 CFTCP 关闭进给率修调 G901 在圆弧段进给补偿 开 G900 进给补偿 关 书 山 有 路

13、24 G450 圆弧过渡 18 刀尖半径补偿 时拐角特性模态有 效 G451 等距线的交点 BRISK 轨迹跳跃加速 21 加速度特性 模态有效 SOFT 轨迹平滑加速 FFOWF 预控关闭 预控 模态有效 FFOWN 预控打开 WALIMON 工作区域限制生效 工作区域限制 模态有效 适用于所有轴 通过设定数据 激活 值通过 G25 G26 设 置 WALIMOF 工作区域限制取消 G920 西门子方式 其它 NC 语言 G921 其它方式 模态有效 书 山 有 路 25 带带 的功能在程序启动时生效的功能在程序启动时生效 如果没有编程新的内容 指用于 铣削 如果没有编程新的内容 指用于 铣

14、削 时的系统变量时的系统变量 H H0 T0 H9999 H 功 能 0 000001 9999 9 999 8 个十进制数据 位 或使用指数形式 用于传送到PLC的 数值 其定义由机 床制造厂家确定 H0 H9999 e g H7 23 456 I 插补 参数 0 001 99999 999 螺纹 0 001 20000 000 X 轴尺寸 在 G2 和 G3 中为圆心坐 标 在 G33 G331 G332 中则表示螺距大 参见 G2 G3 G33 G331 和 G332 J 插补 参数 0 001 99999 999 螺纹 Y 轴尺寸 在 G2 和 G3 中为圆心坐 参见 G2 G3 G3

15、3 G331 和 G332 书 山 有 路 26 0 001 20000 000 标 在 G33 G331 G332 中则表示螺距大 K 插补 参数 0 001 99999 999 螺纹 0 001 20000 000 Z 轴尺寸 在 G2 和 G3 中为圆心坐 标 在 G33 G331 G332 中则表示螺距大 参见 G2 G3 G33 G331 和 G332 I1 圆弧 插补 的中 间点 0 001 99999 999 螺纹 0 001 20000 000 属于 X 轴 用于 CIP 进行圆弧插补 的参数 参见 CIP 书 山 有 路 27 J1 圆弧 插补 的中 间点 0 001 999

16、99 999 螺纹 0 001 20000 000 属于 Y 轴 用于 CIP 进行圆弧插补 的参数 参见 CIP K1 圆弧 插补 的中 间点 0 001 99999 999 螺纹 0 001 20000 000 属于 Z 轴 用于 CIP 进行圆弧插补 的参数 参见 CIP L 子程 序名 及子 程序 7 位十进制整数 无符 号 可 以 选 择 L1 L9999999 子程 序调用需要一个独 立的程序段 注意 L 自身程序段 书 山 有 路 28 调用 L0001 不等于 L1 M 辅助 功能 0 99 整数 无符号 用于进行开关操 作 如 打开 冷 却液 一个程序段 中最多有5个M功 能 M M0 程序停止 用 M0 停止程序的 执行 按 启动 键加工继续执行 M1 程序有条件停止 与 M0 一样 但仅 在 条件停 M1 有效 功能被软键 书 山 有 路 29 或接口信号触发后 才生效 M2 程序结束 在程序的最后一段 被写入 M3 主轴顺时针旋转 M4 主轴逆时针旋转 M5 主轴停 M6 更换刀具 在机床数据有效时 用 M6 更换刀具 其它情况下直接用 T 指令进行 N 副程