《台安SG2-微型控制器使用手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《台安SG2-微型控制器使用手册（165页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 目录 I 第 一 章 概要 第 二 章 使用时的注意事项 第 三 章 系统架构 第 四 章 安装方法与配线 第 五 章 动作流程 第 六 章 Ladder 梯形图指令说明 第 七 章 FBD 图形块说明 第 八 章 系统设计 第 九 章 备份程序 第 十一 章 保养与检查 第 十 章 试运转 第 十二 章 规格 第 十三 章 高性能 V 型机功能说明 附录 第 十四 章 扩充模块使用说明 目录 II 第一章 概要 1 1 1 2 第二章 使用时注意事项 2 1 2 2 2 1 安装场所 2 1 2 2 安装 2 1 2 3 配线 2 1 2 4 静电 2 1 2 5 清洁 2 1 2 6 储
2、存 2 2 2 7 过电流保护 2 2 第三章 系统构架 3 1 3 3 3 1 基本系统构架 3 1 3 2 计算机联机与程序备份卡匣系统架构 3 2 第四章 安装方法与配线 4 1 4 14 4 1 安装环境 4 1 4 2 SG2 结构 4 2 4 5 4 3 安装方法与配线 4 4 3 1 DC 机种输入端子配线 4 7 4 8 4 3 2 AC 机种输入端子配线 4 9 4 3 3 RELAY 输出端子配线 4 9 4 3 4 晶体管输出端子配线 4 10 4 3 5 IO LINK在STOP模式 下 M和计数器当前值都不会恢复成掉电前的状态 当第一次扫描周期前 其输入继电 器会依照
3、输入ON OFF状态执行数据更新 输出继电器则于执行使用者程序后 依演算 内容自行更新数据 SG2 V1 7版 含V1 7版 以上 当电源投入时 无论在RUN或STOP模式下 当M KEEP 参数设定为ON时 会恢复掉电前M的状态 当计数器选择掉电保持模式时恢复计数器掉 电前的当前值 SG2 V1 8版 含V1 8版 以上 当电源投入时 当M KEEP参数设定为ON时 定时器 E F选择模式1 4时会恢复定时器掉电前的当前值 3 扫描周期 扫描周期是由输入输出处理到使用者程序演算处理过程结束为止 执行一次称为扫 描时间 扫描周期与使用者程序长度相关 在梯形图编程模式下扫描周期范围 5 20mS
4、 在 FBD编程模式下扫描周期范围 2 10mS 4 SG2 全体的反应时间 不包含扩展模块 I1Q1 I OI OI O T ta tb tc tb tc 扫描周期 外部触点 输入逻辑 内部数据 内部数据 逻辑输出 继电器输出 ta 输入的OFF ON反应时间 tb 一次扫描时间 tc 输出的OFF ON反应时间 ta 第第 5 章章 动动 作作 流流 程程 动作流程 5 2 5 2 掉电时的处理掉电时的处理 SG2 V1 6版 掉电时如果处于RUN状态 会保存计数器的当前值和M线圈的状态 SG2 V1 7版 含V1 7版 以上 RUN STOP时掉电均可以保存计数器的当前值和M线 圈的状态
5、 SG2 V1 8版 含V1 8版 以上 功能块定时器E F的当前值可以保存 5 3 RUN STOP RUN 时的处理时的处理 RUN到STOP时会关闭当前输出 清除功能块的当前值及各线圈的状态 但如果选择C保持选项 计数器设置成模式3 4 6时 其当前值不会被清除 基本指令概述 6 1 第第 6 章章 LADDER 梯梯 形形 图图 指指 令令 说说 明明 SG2 最多可容纳200行Ladder命令 6 1 基本指令概述基本指令概述 6 1 1 带逻辑操作数的指令符号 一 般 输出 SET 输出 RESET 输出 P 脉冲输出 常开接点 常闭接点 数量 输入线圈符号 I i 12 I1 I
6、C i1 iC 按键输入线圈 Z z 4 Z1 Z4 z1 z4 输出线圈符号 Q Q Q Q Q q 8 Q1 Q8 q1 q8 辅助线圈符号 MM M M M m 15 M1 MF m1 mF 扩充输入线圈 X x 12 X1 XC x1 xC 扩充输出线圈 Y Y Y Y Y y 12 Y1 YC y1 yC RTC 符号 R R r 15 R1 RF r1 rF 计数器符号 C C c 15 C1 CF c1 cF 定时器符号 T T T t 15 T1 TF t1 tF 模拟比较符号 G G g 15 G1 GF g1 gF HMI 符号 H 15 H1 HF PWM 符号 P 1
7、P1 I O LINK 符号 L 8 L1 L8 注 按键输入线圈 Z1 Z4 仅在软件版本为 V1 7 版 含 V1 7 版 以上 SG2 中使用 6 1 2 不带逻辑操作数的指令符号 D 上微分 d 下微分 开路 短路 6 1 3 连接符号 连结左右边组件 连结左右跟上边组件 连结左右跟上下边组件 连结左右跟下边组件 6 2 指令功能举例指令功能举例 D d 指令功能 指令功能 例1 I1 D Q1 I1 OFF ON OFF D OFF ON OFF 导通一个扫描周期 Q1 OFF ON OFF 指令功能举例 6 2 例2 i1 d Q1 I1 OFF ON OFF i1 和 I1 反相
8、 i1 ON OFF ON d1 OFF ON OFF 导通一个扫描周期 Q1 OFF ON OFF NORMAL 方式输出 方式输出 I1 Q1 I1 OFF ON OFF Q1 OFF ON OFF SET 置位方式输出 置位方式输出 I1 Q1 I1 OFF ON OFF Q1 OFF ON RESET 复位方式输出 复位方式输出 I1 Q1 I1 OFF ON OFF Q1 ON OFF P 脉冲方式输出脉冲方式输出 i1 PQ1 I1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF i1 和 I1 反相 i1 Q1 ON OFF ON OFF 计数器功能块 6 3 6 3 功能块功
9、能块 6 3 1 计数器计数器 通用计数器通用计数器 1 65 4 3 2 注 计数器设定动作值可以为常数 亦可以定时器 计数器或模拟量输入 A1 A8 的当前值 及其增益偏移值 V1 V8 的当前值 V1 V8 仅能在软件版本为 V1 7 或 V1 7 以上 的 SG2 中使用 I1 gF 为输入点 I1 IC I1 I12 输出点 Q1 Q8 扩充输入点 X1 XC X1 X12 扩充输 出点 Y1 YF Y1 Y12 计数 C1 CF C1 C15 定时器 T1 TF T1 T15 RTC 比较器 R1 RF R1 R15 模拟比较器 G1 GF G1 G15 辅助点 M1 MF M1
10、M15 按键输入点 Z1 Z4 常闭节点 Lo Z1 Z4 Lo 仅能在软件版本为 V1 7 或 V1 7 以上的 SG2 中使用 而大写是 a 接点 I1 小写 i1 是 b 接点 可以通过 MODBUS PROFIBUS DEVICENET TCP IP 等通讯模块在网络上修改计数器的设 定值 1 计数器模式 1 000112211019 19 20 20 20020 20 20 20 1 1 输入计数脉冲 5 4 2 3 6 OFF OFF OFFOFF OFF OFFONON ON ONON ON 注 a 在上电或是 RUN STOP 切换的时候 计数器当前值恢复初始值 即向上计数时计
11、数器的 当前值为零 向下计数时计数器的当前值为默认值 符号说 明 计数模式 1 6 上下计数可用 I1 gF 来设定 OFF 往上计数 0 1 2 3 ON 往下计数 3 2 1 0 计数值复位可用 I1 gF 来设定 ON 计数值复位并将 OFF OFF 计数值持续计数 计数器当前计数值 范围为 0 999999 计数器设定动作值 范围为 0 999999 计数器号码 C1 CF 共 15 组 计数器功能块 6 4 举例 在LADDER输入程式 I1 C3 i2C3 q1 m2 m1M2 Q1 在FUNCTION输入程式 C3输入计数脉冲的 ON OFF由I1和i2决定 000000 000
12、020C3 I3 M2 上下计数 计数器现在计数值 当计数到设定动作值时C3 ON同时在LADDER程式 C3输入点也为ON 计数器设定动作值I3 ON计数值复位 1 2 计数器模式 2 19019 19 20 20 21 21 20 20 1918 180019 19 20 20 20 20 1 2 输入计数脉冲 5 4 2 3 6 OFF OFF OFFOFFOFF OFFON ON ONONONOFF 注 a 此模式计数当前值会 20 不会像模式 1 锁住在 20 b 在上电或是 RUN STOP 切换的时候 计数器当前值恢复初始值 即向上计数时计 数器的当前值为零 向下计数时计数器的当
13、前值为默认值 3 计数器模式 3 跟模式 1 一样 不过 a 此模式下 软件版本为 V1 7 版 含 V1 7 版 以上的 SG2 在 RUN STOP 状态时掉 电计数器均保持当前值 否则仅能在 RUN 状态时掉电 计数器保持当前值 计数器功能块 6 5 b 此模式下 选择了 C 保持功能 计数器在 STOP RUN 切换时会保持当前值 4 计数器模式 4 跟模式 2 一样 不过 a 此模式下 软件版本为 V1 7 版 含 V1 7 版 以上的 SG2 在 RUN STOP 状态时掉电 计数器均保持当前值 否则仅能在 RUN 状态时掉电 计数器保持当前值 b 此模式下 选择了 C 保持功能
14、计数器在 STOP RUN 切换时会保持当前值 5 计数器模式 5 18019 19 20 21 21 20 20 19 1918 19 19 200000 20 1 5 输入计数脉冲 5 4 2 3 6 OFF OFF OFFOFFOFF OFFONON ON ON ON 注 a 此模式计数当前值会 20 不会像模式 1 锁住在 20 b 复位有效时当前计数值总为 0 与计数方向无关 c 在 RUN STOP 切换时 当前计数值总为 0 与计数方向无关 6 计数器模式 6 跟模式 5 一样 不过 a 此模式下 软件版本为 V1 7 版 含 V1 7 版 以上的 SG2 在 RUN STOP
15、状态时掉电 计数器均保持当前值 否则仅能在 RUN 状态时掉电 计数器保持当前值 b 此模式下 选择了 C 保持功能 计数器在 STOP RUN 切换时会保持当前值 电源开关 输入计数脉冲 6 模式1 2 5 模式3 4 6011223344556 0112230112233 6 OFF OFF OFF ONON 20 计数器功能块 6 6 高速计数器 仅在直流电源型号提供 高速计数器 仅在直流电源型号提供 直流电源型号提供两个 1KHz 高速输入端 I1 I2 可利用两个计数器实现两组高速计 数功能 1 计数器模式 7 1 65 4 3 2 1 6 3 4 5 0011 OFF OFF 7
16、999999 2 00 999998 999998 999999 999999 OFF ON ON 2 计数器模式 8 1 65 4 3 2 1 8 2 0 1S0 1S0 1S0 1S0 1S 35434 3 0 1S 4 5 5 3 6 OFFOFFON 注 如图所示 输出会有一个时间间隔的延迟 符号 说 明 计数模式 7 高速计数 高速计数输入端设定 仅可使用 I1 I2 计数值复归可用 I1 gF 来设定 ON 计数值复归并将 OFF OFF 计数值持续计数 计数器现在计数值 0 999999 计数器设定动作值 0 999999 计数器号码 C1 CF 任选 2 组 符号 说 明 计数模式 8 频率比较 高速计数输入端设定 仅可使用 I1 I2 计数间隔时间 0 99 99S 计数器 on 设定值 000000 999999 计数器 off 设定值 000000 999999 计数器号码 C1 CF 任选 2 组 定时器功能块 6 7 6 3 2 定时器定时器 1 6 5 4 3 2 注 定时器的设定动作值可以为常数 亦可以为定时器 计数器或模拟量输入 A1 A8 的当 前值及
