《三菱FX系列PLC实用教程》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱FX系列PLC实用教程（347页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、2011 9 71 绪论 EXIT 绪论 一 可编程控制器的简史及定义一 可编程控制器的简史及定义 二 可编程控制器的特点二 可编程控制器的特点 三 可编程控制器的应用三 可编程控制器的应用 四 可编程控制器的发展前景四 可编程控制器的发展前景 课程性质课程性质 课程目的和要求课程目的和要求 2011 9 72 绪论 EXIT 一 可编程控制器的简史及定 义 一 可编程控制器的简史及定 义 60年代60年代继电接触控制系统继电接触控制系统 接线复杂 改变设计困难接线复杂 改变设计困难 简单 易懂 价格便宜简单 易懂 价格便宜 19691969年美国数字设备公司 DEC 年美国数字设备公司 DE
2、C 研制研制出世界 上第一台 出世界 上第一台可编程序控制器可编程序控制器 并在GM公司汽车生产线上 首次应用 并在GM公司汽车生产线上 首次应用成功成功 2011 9 73 绪论 EXIT 一 可编程控制器的 简史及定义 20世纪70年代中末期 PLC进入了实用化发展阶段20世纪70年代中末期 PLC进入了实用化发展阶段 20世纪80年代初 PLC在先进工业国家广泛应用20世纪80年代初 PLC在先进工业国家广泛应用 20世纪末期 PLC已适应现代工业控制的需要20世纪末期 PLC已适应现代工业控制的需要 21世纪初的几年 随着计算机通讯技术的发展 PLC重点发展 了网络通讯能力 并广泛应用
3、于工业控制系统的各个领域 21世纪初的几年 随着计算机通讯技术的发展 PLC重点发展 了网络通讯能力 并广泛应用于工业控制系统的各个领域 2011 9 74 绪论 EXIT 一 可编程控制器的 简史及定义 19801980年美国电气制造商协会 NEMA 正式将其命名为可编程 序控制器 Programmable Controller 简称 PC 年美国电气制造商协会 NEMA 正式将其命名为可编程 序控制器 Programmable Controller 简称 PC 为了和个人计算机 PC 相区别 将最初用于逻辑控制的为了和个人计算机 PC 相区别 将最初用于逻辑控制的可编 程控制器 可编 程控
4、制器称为称为 PLCPLC Programmable logic ControllerProgrammable logic Controller 1985年1月国际电工委员会 1985年1月国际电工委员会 IECIEC 制定了可编程控制器的标 准 并定义了 制定了可编程控制器的标 准 并定义了 PLCPLC 可编程控制器是以微机技术为核心的通用工业自动控 制装置 简称 PLC 可编程控制器是以微机技术为核心的通用工业自动控 制装置 简称 PLC 2011 9 75 绪论 EXIT 一 可编程控制器的 简史及定义 目前世界上目前世界上生产品牌PLC的著名公司生产品牌PLC的著名公司 美国艾伦 布
5、拉德利公司 A B Allen Bradley 德国西门子公司 Siemens 法国的施耐德公司 TE Telemecanique 日本三菱公司 MITSUBISHI 日本欧姆龙公司 OMRON 日本富士电机公司 Fuji Electric 日本东芝公司 TOSHIBA 日本松下电工公司 MEW 等 美国艾伦 布拉德利公司 A B Allen Bradley 德国西门子公司 Siemens 法国的施耐德公司 TE Telemecanique 日本三菱公司 MITSUBISHI 日本欧姆龙公司 OMRON 日本富士电机公司 Fuji Electric 日本东芝公司 TOSHIBA 日本松下电工公
6、司 MEW 等 2011 9 76 绪论 EXIT 二 可编程控制 器的特点 可靠性高 抗干扰能力强可靠性高 抗干扰能力强 通用性强 使用方便通用性强 使用方便 模块化结构 组合灵活模块化结构 组合灵活 编程简单 易学易用编程简单 易学易用 体积小 重量轻 能耗低体积小 重量轻 能耗低 系统设计 建造工作量小 改造容易系统设计 建造工作量小 改造容易 2011 9 77 绪论 EXIT 三 可编程控制 器的应用 开关逻辑控制开关逻辑控制 运动控制运动控制 闭环过程控制闭环过程控制 数据处理数据处理 通讯及联网通讯及联网 2011 9 78 绪论 EXIT 四 可编程控制器 的发展前景 速度更快
7、 存储容量更大 可靠性更高速度更快 存储容量更大 可靠性更高 向超小型和超大型方向发展向超小型和超大型方向发展 规范化 标准化 出现通用编程语言规范化 标准化 出现通用编程语言 通讯 联网能力更强 与工业控制计算机组网通讯 联网能力更强 与工业控制计算机组网 出现PLC品牌垄断国际市场的局面出现PLC品牌垄断国际市场的局面 技 术技 术 规 模规 模 产 品产 品 通 讯通 讯 市 场市 场 2011 9 79 绪论 EXIT 四 可编程控制器 的发展前景 2011 9 710 绪论 EXIT 课程性质课程性质 可编程控制器应用技术 是 可编程控制器应用技术 是电类电类和和机电类机电类专业的专
8、业的专业基础课专业基础课 2011 9 711 绪论 EXIT 课程目的和要 求 课程目的和要 求 1 了解可编程控制器的基本结构 特点和应用场合 2 明确可编程控制器的硬件配置 工作原理和工作过程 3 掌握可编程控制器基本逻辑指令及编程方法 掌握编程软件的使用 4 熟悉可编程控制器功能指令及编程方法 5 能正确使用可编程控制器并完成I O设备的接线 6 掌握程序设计的思想和方法 7 掌握程序运行和调试的方法 会分析实验与实训现象 8 具备阅读和分析实际应用程序与梯形图的能力 9 能借助产品说明书和技术手册 查阅有关数据和功能 正确使用PLC 10 能在生产现场进行简单的程序设计 运行 调试
9、维护PLC控制系统 1 了解可编程控制器的基本结构 特点和应用场合 2 明确可编程控制器的硬件配置 工作原理和工作过程 3 掌握可编程控制器基本逻辑指令及编程方法 掌握编程软件的使用 4 熟悉可编程控制器功能指令及编程方法 5 能正确使用可编程控制器并完成I O设备的接线 6 掌握程序设计的思想和方法 7 掌握程序运行和调试的方法 会分析实验与实训现象 8 具备阅读和分析实际应用程序与梯形图的能力 9 能借助产品说明书和技术手册 查阅有关数据和功能 正确使用PLC 10 能在生产现场进行简单的程序设计 运行 调试 维护PLC控制系统 2011 9 712 绪论 EXIT 学习方法学习方法 认真
10、听课 注意老师对问题的分析 通过案 例分析和实训环节获得编程的思想和方法 认真听课 注意老师对问题的分析 通过案 例分析和实训环节获得编程的思想和方法 理论联系实际 带着问题学 学深入理论联系实际 带着问题学 学深入 注重实训环节 训练应用注重实训环节 训练应用PLC的技能的技能 注意对知识的记忆和回味 几分耕耘 几分 收获 注意对知识的记忆和回味 几分耕耘 几分 收获 2011 9 713 绪论 EXIT 第第1章 可编程控制器的硬件 构成及工作原理 章 可编程控制器的硬件 构成及工作原理 1 1 可编程控制器的硬件构成1 1 可编程控制器的硬件构成 1 2 可编程控制器的工作原理1 2 可
11、编程控制器的工作原理 2011 9 714 绪论 EXIT 1 1 可编程控制器的硬件构成可编程控制器的硬件构成 1 1 1 CPU模块及存储器模块及存储器 1 1 2 输入输出接口电路输入输出接口电路 1 1 3 电源电源 1 1 4 外部设备外部设备 2011 9 715 绪论 EXIT 1 1 可编程控制器的硬件构成可编程控制器的硬件构成 可编程 控制器 可编程 控制器 主机主机 可编程 控制器 可编程 控制器 编程器编程器 图1 1 可编程控制器及编程器图1 1 可编程控制器及编程器 2011 9 716 绪论 EXIT 1 1 可编程控制器的硬件构成可编程控制器的硬件构成 图1 2
12、PLC的硬件结构图1 2 PLC的硬件结构 主机 电源 微处理器 CPU 运算器 控制器 输 入 单 元 存储器 EPROM 系统程序 RAM 用户程序 外设 I O 接口 I O 扩展 接口 用 户 输 入 设 备 输 出 单 元 用 户 输 出 设 备 I O 扩展 接口 PLC或上位计算机 图形监控系统 EPROM写入器 打印机 盒式磁带机 编程器 外部设备 PLC由 CPU 存储 器 输入 输 出接口 内部 电源和编程设 备几部分构成 PLC由 CPU 存储 器 输入 输 出接口 内部 电源和编程设 备几部分构成 2011 9 717 绪论 EXIT 1 1 1 CPU模块模块 从存储
13、器中读取指令 执行指令 准备取下一条指令 处理中断 从存储器中读取指令 执行指令 准备取下一条指令 处理中断 CPUCPU是PLC的运算控制中心 它在系统程序的控制下 完成逻辑运 算 数学运算 协调系统内部各部分的工作 其具体作用是 是PLC的运算控制中心 它在系统程序的控制下 完成逻辑运 算 数学运算 协调系统内部各部分的工作 其具体作用是 CPU模块 中央处理器 存储器 CPU模块 中央处理器 存储器 2011 9 718 绪论 EXIT 1 1 1 CPU模块模块 RAM 随机存储器 可读可写 没有断电保持功能 随机存储器 可读可写 没有断电保持功能 ROM 只读存储器 只读 不能写 只
14、读存储器 只读 不能写 RAM存放用户程序存放用户程序ROM存放系统程序存放系统程序 存储器存储器用于存放系统程序 用户程序和运行中的数据 包括只读 存储器 用于存放系统程序 用户程序和运行中的数据 包括只读 存储器 ROM 和随机存取存储器 和随机存取存储器 RAM EPROM 可擦除程序的只读存储器 用紫外线照射芯片上的透 镜窗口 可以擦除已写入的内容 而写入新的程序 可擦除程序的只读存储器 用紫外线照射芯片上的透 镜窗口 可以擦除已写入的内容 而写入新的程序 EEPROM 可电擦除的只读存储器 兼有可电擦除的只读存储器 兼有ROM的非易失性和的非易失性和 RAM的随机存取的优点 的随机存
15、取的优点 2011 9 719 绪论 EXIT 输入输出接口输入输出接口是是PLC与工业控制现场各类信号连接的部分 与工业控制现场各类信号连接的部分 1 1 2 输入 输出接口 输入 输出接口 输入接口输入接口用来用来接受接受生产过程的各种参数 生产过程的各种参数 输入信号输入信号 输出接口输出接口用来用来送出送出可编程控制器运算后得出的可编程控制器运算后得出的控制信息控制信息 输出 信号 并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制 为了适应可编程控制器在工业生产现场的工作 对输入输出接口 有二个主要的要求 输出 信号 并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制 为了适应可编程控制器在工业生产
16、现场的工作 对输入输出接口 有二个主要的要求 良好的抗干扰能力良好的抗干扰能力 能满足工业现场各类信号的匹配要求能满足工业现场各类信号的匹配要求 2011 9 720 绪论 EXIT 可编程控制器为不同的接口需求设计了不同的接口单元 可编程控制器为不同的接口需求设计了不同的接口单元 开关量输入接口开关量输入接口 其作用是把现场的开关量信号变成可编程控制器 内部处理的标准信号 开关量输入接口按可接纳的外部信号电源的类型不同 分为 其作用是把现场的开关量信号变成可编程控制器 内部处理的标准信号 开关量输入接口按可接纳的外部信号电源的类型不同 分为直流输 入单元 直流输 入单元和和交流输入单元交流输入单元 开关量输出接口按可编程控制器机内使用的器件不同 分为 开关量输出接口按可编程控制器机内使用的器件不同 分为继电器 型 继电器 型 晶体管型晶体管型和和可控硅型可控硅型 1 1 1 2 1 2 输入输出接口输入输出接口 开关量输出接口开关量输出接口 其作用是把可编程内部的标准信号转换成现场执行 机构所需的开关量信号 其作用是把可编程内部的标准信号转换成现场执行 机构所需的开关量信号 2011
