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1、同机房机器人传动全身PET MR初步临床应用 1 无锡亿仁肿瘤医院2 亿仁赛博科技研发中心3 亿仁赛博医疗设备有限公司4 哈尔滨工业大学自动化研究所5 亿仁投资集团有限公司 http www pet PET CT大大促进了核医学的发展 然而 CT与PET的结合也暴露了许多局限性 这些局限性几乎都归咎于CT 因为CT而不能与PET同时采集图像因为CT而不能对PET进行标准的衰减校正因为CT软组织分辨率和图像质量较差因为CT尚无法实现功能成像因为CT会导致高剂量的X线辐射 PET CT PET MR http www pet 一 背景 核医学分子影像 二 目的 1 开发下一代具有独立知识产权的全身
2、PET MR 2 初步分析全身PET MR临床价值 http www pet PET MR能实现完整的结构 功能与分子一体化影像 同时排除了CT辐射和改善软组织图像质量 然而 目前国际上还没有可用于临床的全身PET MR 临床价值有多大 全身PET MR的研发意义 1 自主知识产权 打破了国外公司对核医学大型医疗设备技术和市场的垄断2 实现结构 功能和分子影像一体化 提高图像质量 提高诊断效果3 开拓绿色环保产品 减少辐射伤害 三种PET MR模式 PET MR 异机 PET MRhybrid 同机 PET MR 一体机 http www pet 一体机和同机PET MR的必须解决两个问题 强
3、磁场对PET光电倍增管和光子产生严重影响 导致PET图像畸形 PET和MR必须保持4米以上的距离才能消除这种影响 或者采用磁屏蔽和二极管代替光电倍增管 MR扫描原理完全不同于PET和CT MR信号值不能直接转化为PET衰减因子 即便是相同的解剖结构MR信号可以相差巨大 PET MR 异机 http www pet 优点 PET和MR图像同时采集缺点 1 大口径MR和内置PET影响MR图像质量 2 无法做准确的衰减校正3 采用二极管探测器和抗磁材料 高昂成本 SimultaneousMR PETimagingofthehumanbrain feasibilitystudy Radiology 2
4、008Sep 248 3 1028 35 PET MRHybrid 同机 http www pet Siemens类PET CT的PET MR设计 PET MR 一体机 与PET CT比较典型的PET CT 亿仁赛博类PET CT的PET MR 三 方法 1 诸多关键性技术突破 保持病人体位不动 实现连续PET MR或和PET CT图像采集 配准与融合 2 设自身对照 对PET MR和PET CT或MR类PET进行比较 设备配置 32环全身PET 亿仁赛博 64排全身螺旋CT GE 1 5T全身MR GE 传输和定位系统图像采集 PET常规 CT平扫 脑T1 T2和FLAIR 全身T2 胸腹或
5、特定部位呼吸门控T2压脂序列传输和定位系统 1 机器人 专利 2 操作工作站 3 定位导航 4 兼容床板 专利 5 兼容点位标尺 专利 6 门机联锁图像处理 图像处理 一次图像配准和融合 二次图像配准和融合 专利 自身对照 患者体位一致的条件下 连续完成PET MR和PET CT或和MR类PET图像采集 并进行比较 临床全身PET MR初步临床应用 与传统PET CT或MR类PET比较 四 结果 自身对照 PET MR图像质量明显优于PET CT和MR类PET 提高了诊断效果 http www pet http www pet 脑膜瘤 PET MR病例介绍 PET CTPET MR PET M
6、R结构 功能和分子一体化 http www pet 肺小细胞癌脑转移 PET MR显示病灶约6 8mm PET MR病例 PET CTPET MR PET MR结构 功能和分子一体化 http www pet 前列腺癌肺 骨 脑转移 PET MR显示病灶约7 9mm PET MR病例 PET CTPET MR PET MR结构 功能和分子一体化 PET MR病例 http www pet 多发腔隙性脑梗塞 PET MR显示最小病灶约2mm PET MR结构 功能和分子一体化 PET MR病例 鼻咽癌 PET MR PET CT MR类PET http www pet PET MR结构 功能和分
7、子一体化 PET MR病例 鼻咽癌颈部淋巴结转移 PET CT显示右颈部2个淋巴结转移 PET MR显示4个淋巴结转移 最小约3mm PET CT PET MR http www pet PET MR结构 功能和分子一体化 PET MR病例 无症状食道癌 鳞癌 PET CT不能确定具体肿瘤位置和大小 PET MR清楚显示肿瘤位置和大小 8 2mm 另一3mm大小结构 PET CT PET MR http www pet PET MR结构 功能和分子一体化 http www pet 早期肺癌 PET MR区分出2个病灶 15mm和6mm 和肝囊肿 PET MR病例 PET CTPET MR PE
8、T MR结构 功能和分子一体化 http www pet 肛管癌术后 肝转移 最大14 6mm 最小病灶4mm PET MR病例 PET CTPET MR PET MR结构 功能和分子一体化 http www pet 第三尾椎骨前方胶质囊肿 PET MR病例 PET CTPET MR PET MR结构 功能和分子一体化 结肠癌术后 腹壁 腹腔和盆腔广泛转移 PET MR病例 PET MR MR类PET PET MR MR类PET http www pet PET MR结构 功能和分子一体化 http www pet 肺滤泡细胞癌 骨转移 PET MR病例 PET CTPET MR PET MR
9、结构 功能和分子一体化 http www pet 胃癌 骨转移 PET MR病例 PET CTPET MR PET MR结构 功能和分子一体化 临床全身PET MR的初步认识 五 讨论 1 机器人辅助能实现全身PET MR 2 全身PET MR在健康体检 肿瘤 神经系统 肝胆 胃肠和血管性疾病的诊断将有重要意义 http www pet 与国外PET MR比较 NipponHoshasenGijutsuGakkaiZasshi 2006 62 822 31 http www pet 一体机 同机 异机 PET MR结构 功能和分子一体化 http www pet 与国外PET MR比较 一体机
10、 异机 异机 PET MR结构 功能和分子一体化 http www pet 与国外PET MR比较 异机 一体机 PET MR结构 功能和分子一体化 机器人传动全身PET MR总结 临床多项选择 CT MR PET PET CT PET MR PET CT MR CT MR由于CT PET和MR相对独立互不干扰 各影像系统都保持原有的最佳状态 包括用511KEV棒源进行的标准衰减校正和PET CT一样 保证受检者体位一致 完成连续PET和MR扫描 实现精确的图像配准和融合图像质量明显提高 实现完整的结构 功能和分子信息一体化 与PET CT和MR类PET比较 有可能提高诊断效果能大幅度减低受检
11、者和操作人员的X线辐射 优点 http www pet 六 体会 PET MR带来许多未知需要进一步分析和解答 PET MR图像集结构 功能和分子信息与一体 对核医学医生知识面要求更高 http www pet PET MR病例 http www pet 老年痴呆 PET MR结构 功能和分子一体化 http www pet 右下腹痛 PET MR病例 PET MR结构 功能和分子一体化 http www pet 直肠癌术后 肝及盆腔转移 最小病灶2 5mm PET MR病例 PET MR结构 功能和分子一体化 http www pet 原发性肝癌 肝内转移 最小病灶3mm http www
12、pet PET MR结构 功能和分子一体化 无锡亿仁肿瘤医院 http www pet 我们的机器人传输系统还在完善之中 PET和MR都是老型号 MR是最老的1 5T型号 图像质量和成像速度明显不如1 5T新型号 更不如3 0T型号 等待更级换代 因此 不久将来我们或你们的PET MR一定会更好 谢谢 机器人传动全身PET MR分子影像系统创新内容 1 研发国际第一台机器人传动全身临床型PET MR 2 研制出应用于全身PET MR的32环PET 3 将机器人技术用于医学影像系统 4 开发出新的PET MR图像配准和融合软件 5 合金抗磁场材料制造的机器人和自动化传输系统 6 研制抗磁场电机 7 利用磁条进行机器人无线导航 8 机器人自带图像监控系统 9 研制出机器人数控电脑 软件和工作站 10 开发出PET MR和CT兼容的玻璃钢与碳素纤维混合空心床板 11 开发出同位素钠源标尺用于精确定位 后面内容直接删除就行资料可以编辑修改使用资料可以编辑修改使用资料仅供参考 实际情况实际分析 感谢您的观看和下载 Theusercandemonstrateonaprojectororcomputer orprintthepresentationandmakeitintoafilmtobeusedinawiderfield
