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1、 窗口控制和自动化技术窗口控制和自动化技术 TwinCAT 快速入门快速入门 最后一次修改日期 最后一次修改日期 2001 12 11 德国倍福电气有限公司北京代表处德国倍福电气有限公司北京代表处 地址 北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址 电话 010 66210991 66213553 传真 010 66210992 共 45 页 第 2 页 目录 目录 TwinCAT 快速入门快速入门 1 使用 TwinCAT 和系统需求简介 3 2 安装 4 启动安装程序 4 安装结束 11 3 TwinCAT PLC 控制 13 概貌 13 PLC 标准化语言 IEC
2、61131 3 14 4 TwinCAT 系统管理器 17 概貌 17 5 TwinCAT 观测器 18 概貌 18 6 示例程序 19 示例 Maschine pro 19 跟随程序流程 27 7 示例程序转换 31 变量声明 31 设置总线端子 32 8 Visual Basic 链接 41 编程接口 ADS OCX 41 示例程序 42 德国倍福电气有限公司北京代表处德国倍福电气有限公司北京代表处 地址 北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址 电话 010 66210991 66213553 传真 010 66210992 共 45 页 第 3 页 1 使用
3、TwinCAT 和系统需求简介 1 使用 TwinCAT 和系统需求简介 本简介的目的是在没有详细地了解TwinCAT的情况下 为读者快速地提供概貌的可能性 解释是在运 用一个应用实例 并在各个章节中逐步展开而进行的 程序的各个指令可参考详细信息 系统需求系统需求 486 及以上处理器及以上处理器 要使TwinCAT运行 你需要一台486及以上处理器的PC 计算机还必须具备数学运算协处理器 该处 理器集成在486DX DX2 或 DX4 处理器中 在有486SX 或 SX2 处理器的情况下 可以用处理器超频而 使计算机升级 使其具有协处理器 至少具有至少具有 16 MB RAM 计算机必须至少
4、具备 16 MB RAM 如果应用程序较大 或还有附加的软件需要和TwinCAT同时运行 时 则需要增加内存 Windows NT 2000 操作系统操作系统 TwinCAT 只能在 Windows NT 2000 操作系统下运行 不能在 Windows NT V3 x Windows 95 或 Windows V3 x 16 位操作系统下运行 演示程序需求演示程序需求 你需要以下的软件和硬件才能运行演示程序 TwinCAT 版本 2 0 或以上 Microsoft Visual Basic 版本 4 0 或以上 用于 Lightbus I O 的 PC 接口卡 FC2001 用于 Light
5、bus I O 的总线偶合器 BK2000 2 块带 2 个数字输出的总线端子 KL2032 总线末端端子 KL9010 导线材料 光纤电缆 标准连线等 24V 电源单元 演示套装件演示套装件 演示程序所需的硬件包含在 Beckhoff Lightbus 的演示套装件中 德国倍福电气有限公司北京代表处德国倍福电气有限公司北京代表处 地址 北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址 电话 010 66210991 66213553 传真 010 66210992 共 45 页 第 4 页 2 安装 启动安装程序 2 安装 启动安装程序 启动 CD 上的 SETUP EXE
6、 程序 为此 打开浏览器 转到 CD ROM 并双击 SETUP EXE 程序 图标 下面的对话框被打开 点击 下一步 继续 选择语言选择语言 选择你想安装 TwinCAT 的标准语言 例如 要将其安装为英文 选择输入 英语 并点击 OK 以 确认你的输入 安装通过菜单提示完成 退出程序退出程序 安装程序推荐 在运行该安装程序之前 退出所有的 Windows 程序 德国倍福电气有限公司北京代表处德国倍福电气有限公司北京代表处 地址 北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址 电话 010 66210991 66213553 传真 010 66210992 共 45 页
7、第 5 页 授权协议授权协议 输入用户信息输入用户信息 你必须在该对话框中输入序列号 你可以在购买的 TwinCAT 协议中找到序列号 如果你想安装 TwinCAT的演示版本 应使该框为空 德国倍福电气有限公司北京代表处德国倍福电气有限公司北京代表处 地址 北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址 电话 010 66210991 66213553 传真 010 66210992 共 45 页 第 6 页 选择安装级选择安装级 必须选择下面安装级中的一种 产品级说明 TwinCAT CP 包含 Beckhoff 控制面板特殊功能的所需组件 UPS S 键 TwinCAT
8、 IO 用户模式 程序可直接存取 IO 设备 该级不包括 PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC 中包含 IEC61131 3 软件开发工具 德国倍福电气有限公司北京代表处德国倍福电气有限公司北京代表处 地址 北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址 电话 010 66210991 66213553 传真 010 66210992 共 45 页 第 7 页 TwinCAT NC PTP 除包含 PLC 外 本模块还包括用于控制PTP 轴的 NC CNC 功能 TwinCAT NC I 除包含 PLC 外 本模块还包括用于 3D 插补驱动的 NC 功能
9、安装类型安装类型 选择 TwinCAT 作为 30天测试版本 登录安装或需要更多信息 如果你没有登录授权号 可 安装30天版 本 并且在30天之内登录 安装类型安装类型 限制限制 30天版本 TwinCAT 可无任何限制地使用30天 这段时间之内必须用授权号激活该软件 否则30天之后程序不能再运行启动 通过电话或因特网登录当你安装完成后 系统要求你输入授权号 参见如下 登录号登录号 如果你打算登录 TwinCAT 你必须现在输入授权号 你必须直接从 Beckhoff 工业电气公司获得该登 录号 电话号码在对话框中 为了计算登录授权号 必须给出系统识别号 系统识别号在对话框中显示 德国倍福电气有
10、限公司北京代表处德国倍福电气有限公司北京代表处 地址 北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址 电话 010 66210991 66213553 传真 010 66210992 共 45 页 第 8 页 组件选择组件选择 缺省时 不是所有的 TwinCAT 组件都安装 组件组件 说明说明 TwinCAT IO 允许通过 DLL 直接存取 IO 可以同 TwinCAT PLC 或 TwinCAT NC PTP 一起 安装 TwinCAT 观测器 TwinCAT 过程变量的图形可视程序 德国倍福电气有限公司北京代表处德国倍福电气有限公司北京代表处 地址 北京市西城区金融大
11、街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址 电话 010 66210991 66213553 传真 010 66210992 共 45 页 第 9 页 TwinCAT 凸轮伺 服器 快速凸轮伺服器 TwinCAT EDS 和 GSD 文件 EDS DeviceNet 和 GSD 主设备特性文件 Profibus 构成了用户组态系统的所有 设置 选择目标路径和程序文件夹选择目标路径和程序文件夹 你可以在此选择任何目录和程序文件夹 通常选择缺省值 德国倍福电气有限公司北京代表处德国倍福电气有限公司北京代表处 地址 北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址 电话 01
12、0 66210991 66213553 传真 010 66210992 共 45 页 第 10 页 TwinCAT 安装完成后安装完成后 TwinCAT 信息系统的安装自动启动 TwinCAT 信息系统包括 TwinCAT 文档资料 点击 OK 开始安装 TwinCAT 信息系统安装结束信息系统安装结束 点击 结束 完成信息系统的安装 之后 TwinCAT 的安装也结束 重新启动计算机重新启动计算机 安装完成后 计算机必须重新启动 现在 TwinCAT 的安装设置已经完成 德国倍福电气有限公司北京代表处德国倍福电气有限公司北京代表处 地址 北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 160
13、8 室 网址 电话 010 66210991 66213553 传真 010 66210992 共 45 页 第 11 页 安装结束安装结束 新程序图标新程序图标 安装完成后 Windows NT 2000 启动菜单中将包含一个新文件夹 其中有5个程序符号和另外两个程 序文件夹 启动启动 TwinCAT 自动运行启动文件夹中的所有经自动引导功能激活的程序 它可以确保在 TwinCAT 运行 后 用户程序中来自 TwinCAT 的过程变量全部启动 TwinCAT 系统管理器系统管理器 利用本程序的帮助 分配物理 I O 地址 现场总线 到逻辑过程变量 PLC 程序 该分配称为映射 实时特性也在此
14、定义 TwinCAT PLC 控制控制 该软件为 IEC61131 3 的开发工具 PLC 程序均在此编写和测试 TwinCAT 系统控制系统控制 除可见的程序之外 还有在后台运行的隐藏的任务和驱动 TwinCAT 系统控制管理这些程序 TwinCAT 观察器观察器 利用 TwinCAT 观察器的帮助 过程值可以用图形方式实时显示 动态轴的值完全可以检测 Windows NT 2000 中的中的 TwinCAT 系统启动后 TwinCAT 实时服务器图标显示在任务条的右侧 颜色指示系统的工作状态 它可以是 运 行 绿色 启动 黄色 和 停止 红色 状态中的一种 如果你点击图标 一个弹出式菜单将
15、会打开 德国倍福电气有限公司北京代表处德国倍福电气有限公司北京代表处 地址 北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址 电话 010 66210991 66213553 传真 010 66210992 共 45 页 第 12 页 你可以定义更多的系统设置 在这些指令范围之内 你可以接受缺省设置 TwinCAT 服务器可以在该菜单 中停止和启动 TwinCAT 信息系统信息系统 TwinCAT 信息系统是用于 TwinCAT 产品的随时更新的参考资料 它包括技术信息 手册 示例代 码和TwinCAT 基础知识等等 文档资料的层次排列使其很容易找到所需信息 全版本全版本 如
16、果你安装 Beckhoff CD 中的 TwinCAT 产品 则完整的 TwinCAT 信息系统也安装在你的计算机中 基本版本基本版本 如果你通过因特网自己下载安装 TwinCAT 则只有 TwinCAT 信息系统的基本版安装在你的计算机 中 为获得完全版 大小 13 MB 你有如下几种途径可以得到 通过 Beckhoff CD 光盘 通过我们的 FTP 服务器 ftp 通过我们的网络浏览服务器 你也可以按照上面所述的那样 从启动菜单中打开起始页而依次找到安装位置 德国倍福电气有限公司北京代表处德国倍福电气有限公司北京代表处 地址 北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址 电话 010 66210991 66213553 传真 010 66210992 共 45 页 第 13 页 3 TwinCAT PLC 控制 概貌 3 TwinCAT PLC 控制 概貌 什么是什么是 TwinCAT PLC 控制控制 TwinCAT PLC 控制是用于 PLC 的完整开发环境 所使用的编辑器和调试功能建立在高级编程语言 开发环境基础之上 IEC 61131 3 TwinC
