机器人安全手册

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1、感谢您购买松下的产品 0904 使用说明书使用说明书 松下焊接机器人 型号型号YA series 安全手册 VR2 TAWERS TA TB 系列 对象型号 系列 OM0104024C06 请在熟读该使用说明书和保修书后 正确使用 请妥善保存 以便在需要时阅读使用 系列 系列 系列 系列 前言 OM0104024C06 2 本产品在废弃时的注意 在本产品被废弃时 请与拥有许可资格的产业废弃物处理业者 签署废弃处理委托合同 委托其 进行废弃处理 本产品在废弃时的注意 在本产品被废弃时 请与拥有许可资格的产业废弃物处理业者 签署废弃处理委托合同 委托其 进行废弃处理 本书记载的内容是 2 0 0

2、9 年4 月 现在的 本书记载的内容是 2 0 0 9 年4 月 现在的 2009 4 为了改善 本书记载的内容会在不事先告知的情况下进行变更 为了改善 本书记载的内容会在不事先告知的情况下进行变更 前言 松下机器人是以实施该手册上的内容为前提 设计 制 作的 是以由理解各使用说明书的内容及该安全手册的 内容的操作者进行操作为前提编写的 请仔细理解本书内容 正确安全的使用机器人 机器人安全教育讲座 松下正在实施劳动安全卫生法规定的产业用机器人的特 别安全教育的讲座 请向最近的松下机器人销售店 松 下焊接系统 股份公司 各营业所 F A T C 询问 询问的 地点 电话号码记载在背面的封面上 目

3、次 OM0104024C06 3 目录 1 关于警告注意铭牌 4 1 1 机器人本体的警告注意铭牌 4 1 2 控制箱的警告注意铭牌 5 2 安全法规以及安全管理体制 6 2 1 产业者需要遵守的事项 6 3 作业环境管理和对作业者的限制 7 3 1 作业者应遵守的事项 7 3 2 厉行作业区域的整理整顿 7 3 3 可燃性 爆炸性物质的使用 8 3 4 向安全管理者的联络 8 4 关于移动 移位的安全注意 9 4 1 用行车吊装的方法 9 4 2 用叉车搬运 9 4 3 临时放置时的注意事项 9 5 关于安装的注意事项 10 5 1 禁止改造本产品 10 5 2 安装场地的环境 10 5 3

4、 安装作业中的警告指示 10 5 4 控制箱的安装地点 10 5 5 机器人本体的安装 11 5 6 安全保护围栏的安装 11 5 7 保护接地 P E 12 5 8 功能接地 F E 12 5 9 高频干扰绝缘 12 5 10 接线 12 5 11 紧急停止按钮的安装 13 5 12 装卸工件时 确保安全 13 5 13 机器人的状态显示 13 6 关于示教作业的安全注意 14 6 1 操作前的确认 14 6 2 安全保护围栏内的示教作业 14 6 3 安全监察员的职责 15 6 4 集体作业的信号 15 6 5 示教作业时的其它注意 15 7 关于运行时的安全注意 16 7 1 接通电源时

5、的注意 16 7 2 操作前的检查 16 7 3 操作时的注意 16 8 关于弧焊的安全注意 17 8 1 遮光壁 帘等 的安装 17 8 2 排气设备 保护用具等的使用 17 8 3 关于火灾 爆炸 破裂的注意 18 8 4 关于气瓶 气体调节器的注意 18 8 5 在用于其它用途时的注意事项 18 9 关于保养 检查的安全注意19 9 1 保养检查作业之前的安全确认 19 9 2 部品的修理 更换 19 9 3 机器人本体分解 组装 19 9 4 润滑脂的使用 20 9 5 保养检查作业之后的确认 20 10 关于废弃的注意事项 21 10 1 锂电池的废弃 21 10 2 关于机器人的废

6、弃 21 11 机器人安全装置的说明 22 11 1 安全输入端子 22 11 2 紧急停止输出端子 24 11 3 安全回路 25 关于警告注意铭牌 4 1 关于警告注意铭牌 产品安全上 特别是使用时需要注意的内容 做成警告注意铭牌 粘贴在产品上 促使注意 请一定遵守记载的事项 贯彻安全作业 指示出特别重要的警告注意铭牌 1 1 机器人本体的警告注意铭牌 OM0104024C06 关于警告注意铭牌 5 1 2 控制箱的警告注意铭牌 电源开关部 高温注意 OM0104024C06 安全法规以及安全管理体制 6 2 安全法规以及安全管理体制 根据 劳动安全卫生法 机器人的示教作业以及维护 作业符

7、合 危险作业 为了安全 必须向从事人员进 行特别培训 另外 对弧焊作业者实施弧焊 以及焊机 相关安全培训也是我们的任务 在室内的弧焊作业 在 防止粉尘伤害规则 中被定义 为是粉尘作业对象 在日本以外的国家安装时 请遵守 安装地国家的安全法令 因为有惩罚规定 必须注意 2 1 事业者必须遵守的事项 事业者应采取各种措施避免发生此类灾害事故 具体内 是任命专门的安全管理人员 作业负责人 承担起确 立安全管理体制和维护作业环境的责任 安全管理者 作业责任者 的主要管理业务安全管理者 作业责任者 的主要管理业务 1 对作业者进行安全培训 指导操作方法 a 正确的作业指导 以及该业务相关的安全 卫生培训

8、 b 对从事弧焊作业的人员进行安全卫生特别 培训 c 对机器人作业者的特别培训 2 正确的安全的操作方法的指导 a 指导工作服和保护用具的正确使用方法 b 指导安全保护围栏 安全保护装置的使用 3 对安全作业的监督 a 生病 过度劳累等身体不适的操作者的轮换 b 方法未定的设备 机器人 工具等的使用 限制 4 维护安全的作业环境 a 厉行并确认设备 工具的维护管理 b 厉行对作业场地的整理整顿 5 紧急对应准备 a 准备安全联络网 紧急对应方法 b 准备灭火器等防灾器具 实施必要的训练 OM0104024C06 作业环境管理和对作业者的限制 7 3 作业环境管理和对作业者的限制 包括设备的搬运

9、 移设 安装 点检维护作业 厉行作业 场地的整理整顿是安全管理的基本 行车 叉车的作业者 弧焊作业者需要接受法令规定的安全教育 另外 对于机 器人的示教作业 程序变更 编辑 必须由接受过特别安 全教育的 有资格认证的人来从事 特别是机器人手臂是高速运动 所以操作机器人请限定为 接受过正确操作方法和安全保护装置的教育和训练的作业 者 3 1 作业者的遵守事项 列举作业者基本的遵守事项 1 穿戴使用规定的工作服 安全鞋 安全帽等 保护用具 紧急情况下可能反应速度慢 所以示教时请勿戴手套 2 不要将机器人用于规定以外的目的 3 请遵守 小心烟火 高电压 危险 不相关人员严 禁入内 等确保工厂内安全的

10、规定 4 注意不要依靠控制箱 不要不小心碰到按钮 5 请勿用力摇晃机器人及在机器人上悬挂重物 6 在机器人周围请勿进行危险行为或游戏 7 注意及时避免危险 注意安全 3 2 厉行工作区域的整理整顿 厉行工作区域的整理 S 整顿 S 清扫 S 请努力维持工作环境 1 地面积水 油污或工具 材料的散放易引发事故 2 使用完的工具请放在机器人工作区域之外的指定位置 3 工作结束后 清扫工作场所 机器人及夹具 OM0104024C06 作业环境管理和对操作者的限制 8 3 3 可燃性 易爆性物质的使用 请不要在机器人的动作范围内放置可燃性 易爆性物质 焊接火花或电气回路通断时产生的火花易引起燃烧或爆炸

11、 危险品请放置在机器人动作范围之外的专门的保管库内 3 4 向安全管理者的联络 察觉到下列危险源后 请及时与安全管理人员联系 以 便及时采取修理 更换等合理措施 1 安全护栏 安保用具 保护装置的损伤 2 紧急停止按钮 安全插头开关等在安全回路动作中 有不稳定动作 3 警示灯运行不良或警示标牌破损 4 地面有水或油等引起地滑时 OM0104024C06 搬运 移设相关的安全注意 9 4 搬运 移设的相关安全注意 由于机器人重量较大 在搬运 移设时请使用天车或 叉车 使用的吊装工具 搬运工具必须能够承受产品 铭牌上 使用说明书上所记载的重量 请勿使用可搬运重量不明的机器 另外使用这些机器时 必须

12、拥有资格证书 工作时要注意周围 4 1 用行车搬运的方法 确认紧固好吊环螺栓后 摆放成使用说明书中指定的安 全姿势 之后为保安全必须用两根吊带向上吊装 1 在搬运前 请确认在移设场内的机器人安装以及作 业区域是否足够 2 在机器人被吊起的状态 请勿触摸机器人 3 天车操作者注意不要使天车从别人头顶经过 另外 自己请勿站在被吊起的机器人或控制箱的下方 4 促使搬运路径周围的人员注意 使通道顺畅 4 2 使用叉车搬运 1 用叉车搬运时 保持带有木箱包装的状态搬运 2 用叉车搬运时 应固定好机器人或控制箱 防 止滚翻或滑落 3 使用有足够功率和叉铲长度的铲车 4 3 临时放置时的注意事项 请临时放置

13、时放在稳固的地方 由于暂时放置的机器人不稳定 请采取保护措施 防止其他无关人员接触 用行车搬运时的注意 OM0104024C06 关于安装的安全注意 10 5 关于安装的安全注意 安装设备时始终存在危险 同时确保安装后的安全工作 环境也是很重要的事项 有问题请联系我公司的经过机 器人服务研修认证的人员或专门人员 在安装作业前 不仅要理解机器的使用说明书 还要理解 相关的法令 规定 准则的内容 5 1 禁止改造设备 设备的功能及安全性是按照出厂时的标准状态评判的 禁止在机器人控制箱 机器人本体的上面或其内部安装 设置任何指定之外的机器 安装机器的话 机器产生的干扰和热量会影响本设备的 5 2 安

14、装地点的环境 请严格按照使用说明书中记载的内容保证安装环境 以下是列举的需要特别注意的地点 1 无阳光直射的地方 2 远离放射热源 焊接电源等 的地方 3 周围能够安装安全保护围栏 能够确保有可做点 检 拆卸的空间 4 无剧烈冲击或震动的地方 5 远离高频炉及雷达等大的信号干扰源 6 靠近电源设备 接线不用很长的地方 7 室内焊接属于有粉尘伤害的作业 所以 必须安装局部排气设备 5 3 工作中时的警告标示 在安装设备时 为了确保工作人员的安全以及防止无关 人员进入安装区域 应在包括电源设备在内的工作区 域的周围设立 危险 无关人员止步 禁止擅自 通电 等安全警告标识和围栏等 5 4 控制箱的安

15、装地点 机器人控制箱的箱体密闭 在其内部有热交换机 必须 安装在不影响冷却效果的地方 1 在安全围栏之外 确保有能够打开门进行点检的工 作空间的地方 2 操作时能够清楚的看见机器人本体的动作 可以进 行安全操作的地方 3 远离墙壁 不会影响控制箱冷却的地方 4 控制箱的出气孔没有被堵塞 指定之外的机器没有 被放置在其上下部位的地方 600 300 500 500 単位 mm YA 1QAR H 以外 左 右 後面 前面 YA 1QAR H 系列 左 右 後面 前面 600 安全性 OM0104024C06 关于安装的安全注意 11 5 5 机器人本体的安装 由于机器人手臂高速动作 因此 机器人

16、的安装面要承 受很大的负荷 地面需要有1 5 0 m m 以上厚度的混凝土 需要坚固的地基 1 地面的混凝土达不到1 5 0 m m 时 要使用厚铁板作 为底板 固定 2 地基平面度不好时 在4 个角上增加 1 0 0 m m 以上 的垫板并压实 5 6 安全保护围栏的安装 机器人本体四周必须安装安全围栏 1 机器人本体在安装着前端工具 焊枪 抓柄等 时 伸长手臂 手臂的前面上部不会碰触到安全围栏 在这样的位置安装 2 安全围栏要具有能够承受工作时产生的震动 冲击和 其他环境条件影响的强度 3 要易于调整 拆装 并且人员不容易翻越 4 机器人能抓起的最大重物 以最快速度落下 砸到安 全围栏时 安全围栏必须能够承受这种冲击 5 无锐角 尖状突起物等的危险的形状 6 通常应使用固定型的安全围栏 7 必须有打开围栏的门时 机器人停止 这种安 全连锁装置 8 不能安装安全围栏时 要在机器人的动作范围内 的所有位置 安装区域传感器或高灵敏度栅网 对安全围栏的要求如下 混凝土 石子 大于1 5 0 m m 前端工具 安全互锁装置 带有安全互锁装置的门 机器人本体 控制箱 OM0104024C06