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第六讲履带式机器人 学习目标知识与技能一 要求机器人以减速传动的方式运动 二 掌握履带几辆车带轮的安装方法与传动方式 三 能够使用触动传感器 使机器人能够在遇到障碍时停止或者倒退 四 将履带式与轮式进行比较 了解它们的区别 并掌握履带式机器人的运动特点 基本要求 使用履带机器人减速运行使用触动传感器控制机器人前进后退 问题思考 我们大家都在电视上看到过坦克有些人的玩具里就有吧 你能根据你的观察和了解说出坦克是什么样子的 他是怎么样行走了 他和汽车有什么区别么 七嘴八舌 提出自己的想法 听取他人意见 改进方案 思考如何使用履带如何搭建触动传感器 搭建过程 车子搭好了该怎么样编写程序呢 开始 机器人前进 后退 结束 遇到障碍 否 是 程序图 知识拓展 坦克上履带的作用 减小车轮对地面的压强 利于增加防护性适用地形广 便于野外机动保持车体平稳 提高射击精度 思考与总结 通过本次课的学习我们知道了机器人不会撞到障碍物 懂得保护自己 那如果把蜗牛放在悬崖上会掉下去么 如果不用触感蜗牛还能识别障碍物么 大家一起来 今天我们学到了什么
