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1、 数控机床电气连接与调试PPT课件 项目1 数控系统的连接及调试 FANUC数控系统介绍 F0系列F0系列数控装置时多微处理器系统 F0A系列的主CPU为80186 F0B系列的主CPU为80286 内置可编程控制器 PMC 的cpu为8086 F0C系列是F0系列的中高档产品 它除了有标准的串行通信RS 232接口外 还增加了具有高速串行接口的远程缓冲器 实现计算机分布式直接控制 DNC F10 F11 F12系列F10 F11系列数控装置的主板采用大板结构其他模块采用了小板 插在主板上 F12系列数控装置中所有电路板分别安装在两个底板上 F10 F11 F12系列为多处理器系统 主CPU和
2、PMC的CPU是68000 F15系列该系列是32位人工智能 AI 型数控装置 结构为模块化多主控总线 主CPU为68020 PS15系列可构成2 15轴系统 适用于大型机床 多系统和多轴控制的数控机床 项目1 数控系统的连接及调试 F16系列F16系列的性能位于F15系列和F0系列之间 结构为多主控总线 它采用CISC处理器的基础上增加了用于高速运算处理的32位RISC高速处理器 F18系列F18系列是在F16系列之后推出的32位数控装置 性能位于F15系列和F0系列之间 但低于F16系列 F0i系列高性能 价格比的0i系列 整体软件功能包 高速 高精度加工 并具有网络功能 0i MB MA
3、用于加工中心和铣床 4轴4联动 0i TB TA用于车床 4轴2联动 0i mateMA用于铣床 3轴3联动 0i mateTA用于车床 2轴2联动 具有网络功能的超小型 超薄型CNC16i 18i 21i系列 控制单元与LCD集成于一体 具有网络功能 超高速串行数据通讯 其中FSl6i MB的插补 位置检测和伺服控制以纳米为单位 16i最大可控8轴 6轴联动 18i最大可控6轴 4轴联动 21i最大可控4轴 4轴联动 除此之外 还有实现机床个性化的CNC16 18 160 180系列 项目1 数控系统的连接及调试 Fanuc0iC数控系统的组成与特点最大控制轴数4轴最大控制主轴电机数2个可连
4、接的伺服电机 iS伺服电机可连接的主轴电机 i主轴电机伺服接口FANUC串行伺服总线 FSSB 显示单元7 2 单色LCD或8 4 10 4 彩色LCD显示单元具备PC功能简单的操作编程支持工具MANUALGUIDE0i针对磨床的独特控制功能以太网功能数据服务器功能 项目1 数控系统的连接及调试 CP1 系统直流24V输入电源接口FUSE 系统DC24V输入熔断器 5A JA7A 串行主轴 主轴位置编码器信号接口 JA40 模拟量主轴的速度信号接口 0 10V JD44A 外接的I O卡或I O模块信号接口 I OLINK控制 JD36A RS 232 C串行通信接口 0 1通道 JD36B
5、RS 232 C串行通信接口 2通道 CA69A 伺服检测板接口 CA55A 系统MDI键盘信号接口 CN2 系统操作软键信号接口 项目1 数控系统的连接及调试 0imateC数控系统的组成与特点 FANUCOimateC的系统主模块 最多控制轴数3轴最多控制主轴电机数1个可连接的伺服电机 iS伺服电机可连接的主轴电机 i主轴电机伺服接口FANUC串行伺服总线 FSSB 显示单元7 2 单色LCD 项目1 数控系统的连接及调试 FANUC0imateC数控系统的的连接 FANUCOimateC的系统连接图 项目1 数控系统的连接及调试 SIEMENS数控系统介绍 SINUMERIK810系列8
6、10系列数控装置的CPU为80186 系统分辨率为1um 内置PLC为128点输入 64点输出 该系统具有轮廓监控 主轴监控和接口诊断等功能 SINUMERIK3型3型是标准16为微处理机系统 CPU为8086 可控制4轴 联动3轴 内置PLC输入 输出各512点 SINUMERIK850 880型850 880是多微机轮廓轨迹控制数控装置 具有机器人功能 适用于复杂功能机床以及FMS CIMS需要 SINUMERIK840C型840C型数控装置是32位微处理机系统 具有计算机辅助设计 CAD 功能 能控制多轴 可5轴联动 SINUMERIK8型8型数控装置时用于柔性制造的控制系统 它采用多微
7、处理器 CPU均为8086 项目1 数控系统的连接及调试 SINUMERIK840D型SINUMERIK840D系统适用于所有的数控场合 10个加工通道 从2轴到31轴控制 系统有三种基于不同计算机性能主板而分别适用于高级 中级和基本的应用范围 840D系统控制器和相关的软件均按照模块化结构进行配备 可以实现从复杂的多轴运动控制直到高速切削所需要的数控系统基础平台和应用范围很广的应用操作知识库 零件的编程以易于操作使用为原则 可使用循环方式和轮廓方式直接进行编程 用通俗易懂的图形模拟方式验证切削路径和几何尺寸 可选定一个面 顶部或三维观察的方式 采用带刀尖轨迹或不带刀尖轨迹进行模拟显示 SIN
8、UMERIK802型SINUMERIK802系统包括802S Se Sbaseline 802C Ce Cbaseline 802D等它是西门子公司20世纪90年代才开发的集CNC PLC于一体的经济型控制系统 该系统的性能 价格比较高 比较适合于经济型与普及型车 铣 磨床的控制 SINUMERIK802系列数控系统的共同特点是结构简单 体积小 可靠性高 此外系统软件功能也比较完善 SINUMERIK802S 802C系列是SIEMENS公司专为简易数控机床开发的经济型数控系统 两种系统的区别是 802S Se Sbaseline系列采用步进电动机驱动 802C Ce Cbaseline系列采
9、用数字式交流伺服驱 项目1 数控系统的连接及调试 SINUMERIK802D系统的组成与特点SINUMERIK802D是将CNC PLC 人机界面HMI和通讯集成于面板控制单元 PCU 的集成型数控系统 它可由PROFIBUSDP连接4个数字进给轴和一个数字 模拟主轴及I O模块 因此 安装简单 布线费用低 控制系统的功能范围理想用于标准化的车床和铣床 驱动系统的模块化结构为各种应用提供了最大灵活性 图1 3SINUMERIK802D系统的连接实物图 项目1 数控系统的连接及调试 其特性如下 具有免维护性能同SINUMERIK802S Cbaseline 可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴
10、通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器 输入输出模块连接起来 模块化的驱动装置SIMODRIVE611UE配套1FK6系列伺服电机 为机床提供了全数字化的动力 通过视窗化的调试工具软件 SimoComU 可以便捷地设置驱动参数 并对驱动器的控制参数进行动态优化 集成了内置PLC系统 对机床进行逻辑控制 采用标准的PLC的编程语言Micro WIN进行控制逻辑设计 并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序 简化了制造厂设计过程 缩短了设计周期 项目1 数控系统的连接及调试 X8 24V电源3芯端子式插座 插头上已标明了24V 0V和PEX4 PROFIBUS总线接头 9芯孔式D型插座X6 C
11、OM1 9芯孔式D型插座X14 X15 X16 手轮1到手轮3接口 15芯孔式D型插座X10 键盘接口 项目1 数控系统的连接及调试 SIEMENS802D系统连接图 项目1 数控系统的连接及调试 FANUC0系统参数FANUC0系统参数按参数的表示形式来划分 数控机床的参数可分为三类 1 状态型参数状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中 每一位都表示了一种独立的状态或者是某种功能的有无 例如FANUC0 TD系统的1号参数项中的各位所表示的就是状态型参数 N0004P01110101 2 比率型参数比率型参数是指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种参量的比例系数 例如FANUC0 TD
12、系统的512 513 514号参数项中每项的八位所表示就是比率型参数 3 真实值参数真实值参数是表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值 这类参数的设定范围一般是规定好的 用户在使用时一定要注意其所表示的范围 以免千百万设定参数的参数超出范围值 例如FANUC0 TD系统的522 523 524 525号参数项中每项的值就是真实值参数 项目1 数控系统的连接及调试 按参数本身的性质可分为两类 1 普通型参数凡是在CNC制造厂家提供的资料上有详细介绍参数均可视为普通型参数 这类参数只要按着资料上的说明弄清含义 能正确 灵活应用即可 2 秘密级参数秘密级参数是指数控系统的生产厂在各类公开发行的资
13、料所提供的参数说明中 均有一些参数不做介绍 只是在随机床所附带的参数表中有初始的设定值 用户搞不清其具体的含义 如果这类参数发生改变 用户将不知所措 必须请厂家专业人员进行维护和维修 项目1 数控系统的连接及调试 FANUC0i 16 18 21系统参数 对于位型和位轴型参数 每个数据由8位组成 每位都有不同的意义 轴型参数允许对每个轴分别设定参数 项目1 数控系统的连接及调试 位型和位轴型参数举例 位型 N000000100010 数值 位轴型 N1008X 00100011Y 00000101Z 00000111A000000001 N1023X 1Y 2Z 3A 4 项目1 数控系统的连
14、接及调试 参数说明中空白位和画面上有显示但参数表中没有说明的参数号 是为了将来扩展而备用的 必须将其设为0 T系参数和M系参数可能不同 不同系统的参数有两层参数区分 空白表示该参数不能使用 FANUC系统参数修改生效的方式有立即生效和断电后才能生效 如果修改参数出现P S000报警 断开电源 则要断电后才生效 没有出现P S000报警则立即生效 项目1 数控系统的连接及调试 2 FANUC0iC mateC参数的意义FANUC系统一些常见参数的意义及设置值 项目1 数控系统的连接及调试 项目1 数控系统的连接及调试 项目1 数控系统的连接及调试 项目1 数控系统的连接及调试 2 FANUC0i
15、c matac系统的参数设置参数显示 1 按MDI面板上SYSTEMS功能键数次 或按SYSTEMS功能键一次再按PARAM软件选择参数画面 2 参数画面由很多页组成 通过 a b 两种方法选择需要显示的参数所在的页面 a 按翻页键或光标移动键 显示需要的画面 b 从键盘上输入所需的参数号 然后按软件 NO SRH 这样可显示包括指定参数所在的页面 光标同时处于指定参数的位置 数据部分变成反转文字显示 在项目选择软键显示页面一旦开始键入 软键显示将被包括 NO SRH 在内的操作选择软键自动替换 按 OPRT 软键也能变更为显示操作选择软键 项目1 数控系统的连接及调试 用MDI设置参数按下列
16、步骤设置参数 1 将机床置于MDI方式或急停状态 2 用下列步骤使参数处于可写状态1 按SYSTEMS功能键数次 或按SYSTEMS功能键一次再按 SETTING 软件可显示SETTING画面的第一页 2 将光标移到 PARAMETERWRITE 处 项目1 数控系统的连接及调试 3 按软键 ON 1 或输入1 再按软键 INPUT 使PARAMETERWRITE 1 这样参数处于可写入状态 同时CNC发生P S报警100 允许参数写入 3 按SYSTEMS功能键数次 或按SYSTEMS功能键一次再按PARAM软键 显示参数画面 4 显示包含需要设定的参数画面 将光标置于需要设定的 参数位置上 5 输入数据 然后按 INPUT 软键 输入的数据将被设定到光标指定的参数中 12000 INPUT 项目1 数控系统的连接及调试 希望从选择的参数号开始连续地输入数据时 可以在数据和数据之间用 分隔进行输入 例 用键输入10 20 30 40再按软键 INPUT 时 从光标所在位置的参数开始 按顺序设定10 20 30 40 6 若需要则重复步骤 4 和 5 7 参数设定完毕 需将设定画面的
