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1、 机电控制基础 教学大纲课程编号： 150010 课程性质：专业基础课 先修课程：电路基础和电子技术总学时数： 45 学分： 2.5 讲课： 36 实验： 9 上机： 0 课外： 0 适合层次： 本科 适合专业： 工业工程 一、 课程的目的与任务本课程是一门专业基础课，研究对象是机电控制系统中的各种驱动元件、检测元件及其相关控制等问题。本课程根据学科的发展与内在规律，以伺服驱动系统为主导，以控制为线索，将元器件与伺服控制系统科学有机地结合起来。目的是使学生学习并掌握机、电、液、计算机等综合控制系统的技术，了解最新控制技术在机械设备中的应用。二、理论教学内容本课程要求掌握机电传动系统的运动学方程
2、、生产机械特性、机电传动系统稳定运行条件、直流电动机的机械特性、交流电动机的机械特性、常用控制电器、基本控制线路及其控制规律、可编程序控制器（PLC）的工作原理、编程方法及指令系统，PLC的典型应用。一般掌握交流伺服电机、直流伺服电机、步进电动机的工作原理及其应用；机电控制系统中常用的检测元件的作用及使用。了解直线电动机的工作原理、特点及应用。一般了解交直流电动机的结构、测速发电机的应用。三、实践教学内容学时9应开实验项目个数4序号实验项目名称实验要求学时分配实验类型备注1PLC认识实验必做2基础性2基本指令编程实验必做2基础性3抢答器程序的设计与调试必做2综合性4物品分选系统的PLC控制必做
3、3设计性四、学时分配序号课程内容学时分配讲课实验上机课外小计1概述222机电控制系统的静、动态特性663机电控制系统中的检测元件884机电控制系统中的驱动元件665继电器一接触器控制系统556可编程序控制器原理及其应用9918711总计36945五、课程有关说明本课程的前修课是高等数学、物理、电路基础和电子技术，它又为后续课程数控机床、微机控制系统打下基础。该课程在教学中应坚持“教师为主导，学生为主体”的思想，教师的精讲与学生的自学相结合，教师主要起启发和引导的作用，贯彻少而精的原则，以点带面去激发学生获得更多知识的欲望，调动学生的学习自觉性。尽量采用现代化、多媒体教学手段和现场教学，理论联系实际，以增加教学信息量和感性认识，培养学生的创新能力。结合学生的作业可采用一些课堂讨论，以调动学生的学习兴趣和积极性，使课堂活起来，提供相互学习的机会，培养学生探索与追求知识的能力。本课程以考试为主，开闭卷均可。六、建议使用教材及参考书目1 王田苗，机电控制基础理论及应用. 清华大学出版社第一版2机电传动控制, 华 工 版 (第三版), 邓星钟 主 编3 周四六，机电控制基础. 化工版制订人：龙行先 2006年4月审核人：邱新桥 2006年4月
