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1、前面课程知识点的回顾 一 PLC的基本结构 PLC从电气控制演化而来 实际上是利用专用的工业控制计算机实现电控柜的功能 实现控制手段的柔性化 PLC控制系统结构 回顾 第一章PLC概述 构成 中央处理器 CPU 输入模块 输出模块 编程器等 1 PLC软件简单易学 下图所示为PLC内部各类等效继电器的线圈和触点的图形符号 其等效继电器的动作原理与常规继电器控制中的动作原理完全一致 电器操作人员使用起来得心应手 在了解PLC简要的工作原理和它的编程技术之后 就可结合实际需要进行应用设计 进而将PLC用于实际控制系统中 第一章 PLC的产生和特点 举例 一个正转控制电路 2 将电路图放倒 1 电路
2、原图 3 将SB变成X KM变成Y的PLC梯形图 一 PLC的产生和特点 FR SB2 SB1 KM KM 三 PLC的扫描工作方式 扫描是从第一条程序开始 在无中断或跳转控制的情况下 按程序存储顺序的先后 逐条执行执行程序 直到程序结束 然后再从头开始扫描执行 并周而复始地重复进行 用户程序的循环扫描过程信号传递过程 从输入到输出 输入端 输入电路 输入映像寄存器 输入刷新阶段 CPU从输入电路的输出端读出各路状态 并将其写入输入映像寄存器 b 程序执行阶段 CPU从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出各继电器的状态 并根据此状态执行用户程序 执行结果再写入元件映像寄存器中 注意 在输出刷新
3、阶段 将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路 再经输出电路传递输出端子 从而控制外接器件动作 元件映像寄存器 读 写 输出锁存器 输出电路 输出端 读 写 PLC工作原理注意 PLC程序位置安排不同 有时结果也不同 在设计梯形图时 一定要了解PLC的扫描工作方式 合理安排程序的安置 返回 回顾 第二章PLC硬件 1CPU模块与I O模块 2FX系列PLC 目录 3特殊模块 5编程设备与人机接口 4FX系列PLC的通信功能与通信模块 连线题 下一页 1 输入接口电路将按钮 行程开关或传感器等产生的信号 转换成数字信号送入主机 PLC输入接口电路动画演示 2 输出接口电路将主机向外输出的信号转换成
4、可以驱动外部执行电路的信号 以便控制接电磁阀 触器线圈等电器通断电 PLC输出接口电路可以分为3种 负载种类交直通用直流负载交流负载 电流大小2A0 5mA0 2mA 响应时间10mS0 2mS以下1mS以下 2 输出接口电路图 继电器输出 晶闸管输出 晶体管输出 下一页 I O模块的接线方式 汇点式 各个I O电路有一个公共点 共用一个电源 分组式 I O分成若干组 每组I O共用一个电源 各组电源可以不同 分隔式 各个I O点之间相互隔离 每个I O可以使用独立电源 三 三菱小型PLC的型号命名方式 系列序号 I O总点数 单元类型 输出形式 特殊品种区别 0 2 ON 2C 1S 1N
5、2N 2NC 3U 10 256 M 基本单元E 扩展单元EX 扩展输入单元EY 扩展输出单元 R 继电器输出T 晶体管输出S 晶闸管输出 D DC电源 DC输入A AC电源 AC输入H 大电流输出扩展模块V 立式缎子排的扩展模块C 接插口输入输出方式F 输入滤波器1ms的扩展单元L TTL输入型扩展单元S 晶闸管输出 二 三菱FX2n 48MR小型PLC的结构 1 FX2n 48MR小型PLC面板介绍 1 输入接线端 4 状态指示栏 3 操作面板 2 输出接线端 工作指示灯 I O状态指示灯 输出端子 输入端子 二 三菱FX2n 48MR小型PLC的结构 1 电源输入端2 24V直流电源输出
6、端3 输入接线端子和公共端 COM X0 X27三菱PLC输入端用X表示 采用八进制 24个点X只能由外部信号驱动 程序里只有触点没有线圈 1 输入接线端 二 三菱FX2n 48MR小型PLC的结构 2 输出接线端 三菱PLC输出端子用Y表示 也采用八进制 输出接线端子由24个Y 分别与不同的COM端子组成一组 可以接不同电压等级的负载 二 三菱FX2n 48MR小型PLC的结构 3 操作面板 选件连接用插口 PLC工作方式选择开关 RS 422通信接口 1 PLC工作方式选择开关有RUN和STOP两档2 RS 422通信接口用于PLC和编程装置的通信3 选件连接用插口用于连接存储盒 机能扩展
7、板等 二 三菱FX2n 48MR小型PLC的结构 4 状态指示栏 3 运行状态指示 2 输出状态指示 1 输入状态指示 二 三菱FX2n 48MR小型PLC的结构 1 输入状态指示有24个指示灯 分别于输入继电器X对应 当输入端子有信号时 对应的LED亮 二 三菱FX2n 48MR小型PLC的结构 2 输出状态指示有24个指示灯 分别于输出继电器Y对应 当输出端子有信号输出时 对应的LED亮 二 三菱FX2n 48MR小型PLC的结构 3 运行状态指示POWERLED表示PLC已接通电源RUNLED亮 表示处于运行状态 可以调试灭 表示处于停止状态 可以读写BATT VLED表示PLC后备电池
8、没电PROG ECPU E 闪烁表示程序错误常亮表示PLC硬件出错 返回 第三章PLC程序设计基础 六 计数器 C 1 16位递加计数器 特点 设定值1 32767 设定值K0和K1的含义相同 普通用途供断电保持用 1 16位递加计数器 2 32位增 减计数器 特点 设定值为 214783648 214783647 32位 C200 C234是增计数还是减计数 分别由特殊辅助继电器M8200 M8234设定 对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数 置为OFF时为增计数 计数器的设定值与16位计数器一样 可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值 在间接设定时 要用编号紧连在一起的两个
9、数据计数器 2 32位增 减计数器 计数器典型应用举例a 循环计数器图3 21为循环计数器 计数器C0对X0向上升沿计数 当计数到设定值10时 其计数器C0线圈下面的C0接点闭合 Y0得电 在第二个扫描周期 C0线圈上面的C0接点闭合 将计数器C0复位 计数值为0 C0接点只接通一个扫描周期 之后C0反复重新开始上述计数过程 图3 21循环计数器 b 长延时定时器一个定时器T的最长延时时间为32767 0 1S 0 91小时 如果要取得长延时 可以用计数器C对脉冲计数的方法来实现 如图3 22 a 为8小时长延时定时器 当X0 1时 计数器C0对特殊辅助继电器M8013的秒脉冲计数 当计数值达
10、到28800时 即为8小时 C0接点闭合 Y0线圈得电 当X0 0时 X0常闭接点闭合 使计数器C0复位 图3 22 b 为24小时定时器 它对M8014的分脉冲计数 图3 22 a 对M8013的秒脉冲计数产生1秒钟的负误差 图3 22 b 对M8014的分脉冲计数产生1分钟的负误差 六 3 高速计数器 C235 C255 特点 高速计数器都是32位双向计数器高速计数器共21点 地址编号为 C235 255 高速计数器的脉冲输入只有6点X0 X5高速计数器是按中断方式运行的 因而它独立于扫描周期 高速计数器的分类详见表格 表中 X0 X2 X3最高输入20HZ X1 X4 X5最高输入15H
11、Z U 加计数输入 D 减计数输入 R 复位输入 S 起动输入 A A相输入 B B相输入 表3 9高速计数器 高速计数器 高速计数器的输入继电器 X0 X7 不能重复使用 表3 10高速计数器对应的特殊辅助继电器 高速计数器的应用 一相一计数输入高速计数器 一相二计数输入高速计数器的应用 AB相计数输入高速计数器 PLC在进行输入输出处理 模拟量控制 位置控制时 需要许多数据寄存器存储数据和参数 数据寄存器为16位 最高位为符号位 可用两个数据寄存器来存储32位数据 最高位仍为符号位 七 数据寄存器 D 1 通用寄存器和断电保持寄存器 一旦在数据寄存器写入数据 只要不再写入其它数据 就不会变
12、化 但当PLC由RUN STOP或停电时 普通用途数据寄存器内的数据将被清除为0 通过运行程序说明 2 数据寄存器的特点 在使用通信功能使 D490 D509被通信占用 功能 主要是用来改变操作数据的地址 通过程序说明 能够修改的软元件有 X Y M S P T C D K H KnX KnY KnM KnS 但不能修改V与Z本身以及指定用的Kn本身 如K4M0Z0有效 K0Z0M0无效 3 变址寄存器 V Z V与Z和普通用途的数据寄存器一样 是进行数据的读入和写出的16位数据寄存器 进行32位运算时 将两者组合使用 指定Z变址寄存器 即V为高位 z为低位 其中P63为结束跳转 2 中断用指针I 例如 I001表示输入X0 从OFF ON变化起 执行由该指针为标号之后的中断程序 并根据IRET指令返回 例如 I610 即每隔10ms就执行标号为610之后的中断程序 并根据IRET指令返回 9 常数 K H 常数也作为器件对待 它在存储器重占有一定的空间 十进制常数用K表示 如 18表示为K18 十六进制用H表示 如 18表示为H12
