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1、目 录第1章 控制对象概述 11.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 11.1.1 皮带运输机用途11.1.2 皮带运输机组成及工作原理11.2 控制对象对控制系统的要求 11.3 本课题应完成的设计工作 2第2章 控制方案论证 32.1 继电器控制方案 32.2 单片机控制方案 32.3 PLC控制方案 42.4 结论 4第3章 控制系统硬件设计 53.1 电机及元件选择 53.2 电路设计 53.2.1 主电路设计53.2.2 PLC I/O 接线图设计6第4章 控制系统程序设计74.1 程序组成部分74.2 主程序74.3 公用子程序84.4 手动公用子程序84.5 自动公用子程
2、序94.6 M1电机故障子程序 104.7 M2电机故障子程序 114.8 M3电机故障子程序 124.9 M4电机故障子程序 12第5章 程序调试 13第6章 体会心得 14附 录 15参考资料18第1章 控制对象概述1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1.1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简
3、单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。 皮带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。1.1.2 皮带运输机组成及工作原理皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍
4、驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料，通过控制4台电动机的运动，来控制传输物料。1.2 控制对象对控制系统的要求皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1M4)拖动，如图1所示。图1 皮带运输机系统示意图皮带运输机的工作过程如下：（1）启动时先起动最末一台皮带机，经过5S延时，再依次起动其它皮带机：（2）停止时应先停止第一台皮带机(M1)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：（3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运
5、完后才停止。例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过5S延时后，M3停，再过5S后M4停。 1.3 本课题应完成的设计工作（1）设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图编写指令程序清单。（2）选择电气元件，编制电气元件明细表。（3）设计操作面板电器元件布置图。（4）上机调试程序（5）编写设计说明书第2章 控制方案论证2.1 继电器控制方案继电器控制系统具有以下特点：继电器，动作有寿命限制，一个元件故障可能造成整个系统崩溃，会将故障扩大化，成本最低，也最容易被伪劣产品冒充，可维修度最高，同时维修成本也低。（1）继电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或
6、并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能、较为困难。（2）继电器控制系统依靠机械触点的动作实现的，工作频率低，触点的开关动作一般在几十毫秒数量级，且机械触点还会出现抖动问题。（3）继电器安装后，受电气设备触电数目的有限性和连线复杂等原因的影响，系统在今后的灵活性、扩展性很差。（4）继电器控制可实现逻辑功能，但不具备计数的功能。（5）触点在开闭时会产生电弧，造成损伤并伴有机械磨损，使用寿命短，运行可靠性差，不易维护。2.2 单片机控制方案依据单片机目前的发展状况，该方案的优缺点是：(1)成本较低。由于现在单片机的价格相对都比较低，而且外围电路的元器件价
7、格也不高，所以整体设计起来，成本比较低。(2)可以对外部存储容量根据需要进行扩展，设计可以相对比较灵活。(3)由于现存有许多已经设计很完善的子程序，在系统软件设计中可以直接调用，减少较大工作量。其缺点为：(1)系统硬件设计相对比较复杂，运用该方案，该系统硬件设计包含扩展电路部分和系统配置电路部分，所以该系统电路设计工作量相对较大，影响系统开发的时间。(2)系统的抗干扰能力相对较差，在系统设计中，虽然注意了芯片、器件选择、去耦滤波、电路板的布线，通道隔离以及屏蔽。但由于工厂的条件比较差，很难保证系统的可靠性和稳定性。(3)维护维修相对比较麻烦，维修需要的时间也相对较长。但与此同时，由于微机控制系
8、统所有的电路集中在一块电路板上，其实现的功能、输入输出的点数受到限制，而且系统的散热性，维护性受到考验，若其中一部分损坏，其只能全部更换。另外，微机控制系统开发周期长，一旦要有变化修改比较麻烦。2.3 PLC控制方案PLC的优点主要有：(1)功能强，性能价格比高（可以相当于集成了很多继电器，大多数时候性价比并不低，除非是简单电路，只用少数继电器，那么可能就不太实用了。）(2)硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强(3)可靠性高，抗干扰能力强(4)系统的设计、安装、调试工作量少(5)编程方法简单(6)维修工作量少，维修方便(7)体积小，能耗低(8)与时俱变，能实现网络通讯2.4 结论经过比较，我们
9、发现PLC控制系统具有以下鲜明的特点：I/O驱动能力强，易于扩展，图形化开发界面，价钱适中，抗干扰能力强，因此多用于工业设备上。故选用PLC控制方案。第3章 控制系统硬件设计3.1电机及元件选择本课程设计采用的电动机是四台380V的三相笼式电动机。在主电路中电路保护装置由刀开关QS1和自动空气断路器QF组成，用220V电网电压供电。由PLC控制四个交流接触器的电磁线圈电路的通断，实现对四个电动机通断控制。四个电动机电路都串联了热继电器对其进行保护，同时也是故障点。3.2 电路设计3.2.1 主电路设计 依靠PLC的输出Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3所接的KM1、KM2、KM3、KM4控
10、制电机M1、M2、M3、M4的运转。电机图如下： 图3 1 主电路3.2.2 PLC I/O 接线图设计皮带运输机电气控制系统PLC I/O接线如图所示： 图3 2 I/O接线图 本设计用了刀开关、断路器、熔断器、热继电器按钮、S7-200等电气元件。第4章 控制系统程序设计4.1 程序组成部分皮带运输机PLC电气控制系统的程序主要分为以下几个部分：主程序、公用子程序、自动子程序、手动子程序、M1电机故障子程序、M2电机故障子程序、M3电机故障子程序、M4电机故障子程序。4.2 主程序设计 控制系统主程序主要包括：与外部的信息交流，故障子程序的发生，自动手动的选择，然后对其各种子程序的跳转。程
11、序图如下： 图4 1 主程序 4.3 公用子程序设计 公用子程序主要是：在手动操作下，置位自动子程序和故障子程序的所有操作，以防发生冲突。程序图如下： 图4 2 公用子程序4.4 手动子程序设计 控制系统进入手动模式执行的程序。程序图如下：图4 3 手动子程序4.5 自动子程序设计控制系统的自动子程序主要控制自动模式下系统正常的启动和停止。(1)系统启动按下I0.1 接通KM4起动M4 5s 后T37 动作进入状态M0.1置位Q0.3,起动定时器T38 接通KM3 起动M3 5s 后T38 动作进入状态M0.2启动定时器T39 , 置位Q0.2 接通KM2 起动M2 5s 后T2 动作进入状态
12、M0.3置位Y3 接通KM1 起动M1 起动M4 。至此, M1M4按控制要求全部起动起来, 进入正常运行状态。(2)系统正常停止应先停止第一台皮带机(M1电机)，待料运送完毕后（经过5S延时）,再依次停止其它皮带机。图4 4 自动子程序4.6 M1电机故障子程序设计 控制系统M1故障子程序主要是控制自动模式下，M1电机故障的处理。程序故障控制：在自动模式下，按下I0.5进入状态M2.0 启动定时器T43, 复位Q0.1断开KM1停止M15s 后T43 动作进入状态M2.1启动定时器T44 , 复位Q0.2断开KM2 停止M2 5s 后T44动作进入状态M2.3 启动定时器T45 ,复位Q0.
13、3 断开KM3 停止M3 5s 后T45 动作进入状态S34 复位Q0.4断开KM4 停止M4 。等待下次操作。至此, M1M4按控制要求全部实现停车。 图4 5 M1故障子程序4.7 M2电机故障子程序设计控制系统M21故障子程序主要是控制自动模式下，M2电机故障的处理。程序故障控制：在自动模式下，按下I0.6进入状态M3.0 启动定时器T46, 复位Q0.1、Q0.2断开KM1、KM2停止M1、M25s 后T46 动作进入状态M3.1启动定时器T47 , 复位Q0.3断开KM3 停止M3 5s 后T47动作进入状态M3.2 复位Q0.4 断开KM4 停止M4 .等待下次操作。至此, M1M
14、4按控制要求全部实现停车。 图4 6 M2故障子程序4.8 M3电机故障子程序设计 控制系统M3故障子程序主要是控制自动模式下，M3电机故障的处理。程序故障控制：在自动模式下，按下I0.7进入状态M4.0 启动定时器T48, 复位Q0.1、Q0.2、Q0.3断开KM1、KM2、KM3停止M1、M2、M35s 后T46 动作进入状态M4.1复位Q0.4断开KM4 停止M4。等待下次操作。至此, M1M4按控制要求全部实现停车。 图4 7 M3故障子程序4.9 M4 电机故障子程序设计 控制系统M4故障子程序主要是控制自动模式下，M4电机故障的处理.程序故障控制：在自动模式下，按下I0.8进入状态M5.0 启动定时器T49, 复位Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4断开KM1
