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1、主要问题 未按比例作图 宜用作图法 不要用解析法 1 4 4Intherevolutefour barmechanismsimilartotheoneinFig 4 23 b letLAB 60mm LBC 130mm LDC 140mm LAD 200mm and BAD 135o 1 Determinethetypeoftherevolutefour barmechanism Crank Rocker 2 4 4 2 IfthesidelinkABisadriverandrotatesataconstantspeed a findthepressureangle andthetransmi
2、ssionangle ofthemechanismatthatposition 3 b findtheangularstroke maxofthelinkDC c findthecrankacuteangle betweenthetwolimitingpositions d calculatethetimeratiok 4 e willanydead pointoccurduringthewholecycleofthemotion No d findthemaximumpressureangle maxandtheminimumtransmissionangle min min min min
3、 min 不能只求 min 5 3 IfthesidelinkDCisadriver a findthepressureangle andthetransmissionangle ofthemechanismatthatposition 6 b willanydead pointoccurduringthewholecycleofthemotion Ifso when Yes 两位置 c findthemaximumpressureangle maxandtheminimumtransmissionangle min 7 若DC为原动件 图示两位置的 不是 min 8 4 5Intheoffs
4、etslider crankmechanismshowninFig 4 5 thedrivercrankABrotatesataconstantspeed LetLAB 120mm LBC 250mm offsete 60mm and AB 60o Find 9 1 thelengthofstrokeHoftheslider 2 thecrankacuteangle 3 thetimeratiok 10 4 and atthatposition 5 maxand min 11 4 6 在偏置曲柄滑块机构ABC中 曲柄AB为主动件 已知 LAB 25mm 偏置量e 10mm MAX 30 求 行
5、程H以及极位夹角 12 4 6 在偏置曲柄滑块机构ABC中 曲柄AB为主动件 已知 LAB 25mm 偏置e 10mm MAX 30 求 行程H以及极位夹角 13 4 6 在偏置曲柄滑块机构ABC中 曲柄AB为主动件 已知 LAB 25mm 偏置e 10mm MAX 30 求 行程H以及极位夹角 14 4 6 在偏置曲柄滑块机构ABC中 曲柄AB为主动件 已知 LAB 25mm 偏置e 10mm MAX 30 求 行程H以及极位夹角 15 4 6 在偏置曲柄滑块机构ABC中 曲柄AB为主动件 已知 LAB 25mm 偏置e 10mm MAX 30 求 行程H以及极位夹角 16 4 10图示为铰
6、链四杆机构ABCD的连杆BC的两个位置B1C1和B2C2 构件AB是主动件 第一位置的压力角 0o 第二位置是肘节位置 试设计之 17 固定铰链A必在B1B2的中垂线上 固定铰链D必在C1C2的中垂线上 18 构件AB是主动件 且第一位置的压力角 0o 所以B1C1 C1D 19 构件AB是主动件 且第一位置的压力角 0o 所以B1C1 C1D 20 构件AB是主动件 且第二位置是肘节位置 所以A B2 C2三点共线 21 构件AB是主动件 且第二位置是肘节位置 所以A B2 C2三点共线 22 23 24 4 14在偏置曲柄滑块机构ABC中 当曲柄AB从第1位置逆时针转动100o到达第2位置
7、时 滑块铰链C将从C1移动到C2 当曲柄AB从第2位置逆时针转动100o到达第3位置时 滑块铰链C将从C2移动到C3 求铰链B的第3个位置B3 25 在第一位置 构件AB上必有一直线为竖直状态 如AE1 作 E1AE2 100 E2AE3 100 得E2和E3点 故ABE为运动已知构件 26 B为待定活动铰链点 ABE是待定活动铰链点B所联结的运动已知构件 选为参考系 C是待定活动铰链点B所联结的运动未知构件BC上的运动已知点 选为圆周点 圆周点C相对于参考系ABE的相对轨迹是圆 圆心是B 27 AE1C1 AE2C2和 AE3C3分别代表C点相对于AE的第一 第二和第三个位置 28 作 AE
8、3C1 AE1C1 AE3C2 AE2C2 得C1 点和C2 点 29 作 AE3C1 AE1C1 且字母旋向相同 得C1 点 30 AE3C1 AE1C1 但字母旋向不相同 31 AE3C1 AE1C1 但字母旋向不相同 32 作C3C2 和C2 C1 的中垂线 交点就是待定活动铰链点B的第三个位置点B3 不是B1或B2 33 作 B2AB3 100 B1AB2 100 得B2和B1点 34 检验运动未知构件BC的杆长是否定长 B1C1 B2C2 B3C3 35 4 17在铰链四杆机构ABCD中 AB是主动件 机构的第1位置是死点位置 求铰链B的第2个位置B2 36 B是待定活动铰链 BCE
9、是参考构件 A是圆周点 37 AC1E1和 AC2E2分别代表A点相对于CE的第一和第二个位置 38 作 A2 C1E1 AC2E2 得A2 点 39 作AA2 的中垂线 B1在此中垂线上 40 因AB为原动件且机构第一位置为死点 所以B1点在DC1的延长线上 AA2 的中垂线与DC1的延长线交于B1 41 去掉辅助线后 机构的第一个位置 42 作 B2C2E2 B1C1E1 得B2点 43 检验运动未知构件AB的杆长 AB1 AB2 44 全部作图线条 45 4 18在偏置曲柄滑块机构ABC中 C1是滑块的左极限位置 求B1 46 B是待定活动铰链 BAE是参考构件 C是圆周点 47 因C1
10、为滑块的左极限位置 所以B1点在AC1连线上 48 AC1E1和 AC2E2分别代表C点相对于CE的第一和第二个位置 49 作 AC2 E1 AC2E2 且字母旋向相同 得C2 50 AC2 E1 AC2E2 但字母旋向不相同 51 作 AC2 E1 AC2E2 且字母旋向相同 得C2 52 作C1C2 的中垂线与AC1交于待定活动铰链点B的第一个位置点B1 53 机构的第一个位置AB1C1 54 去掉辅助线后 55 作 AB2E2 AB1E1 得B2点 56 检验运动未知构件BC的杆长 B1C1 B2C2 57 B是待定活动铰链 BAE是参考构件 C是圆周点 58 有人将 AE1C2拿来转
11、59 4 20在偏置曲柄滑块机构ABC中 第1位置是滑块的左极限位置 60 C是待定活动铰链 滑块是参考构件 B是圆周点 61 因为第1位置是滑块的左极限位置 所以 C1在B1A的延长线上 62 作B1B1 F1F2 得B1 点 63 作B2B1 的中垂线 交B1A的延长线于待定活动铰链点C的第一个位置点C1 64 机构第一个位置AB1C1 65 作C1C2 F1F2 得C2点 66 检验运动未知构件BC的杆长 B1C1 B2C2 设计完毕 67 若要求滑块停在第2个位置 68 若要求滑块停在第2个位置 69 若要求滑块停在第2个位置 70 若要求滑块停在第2个位置 71 若要求滑块停在第1个
12、位置 72 若要求滑块停在第1个位置 作B2B2 F2F1 得B2 点 73 作B1B2 的中垂线 交B1A的延长线于待定活动铰链点C的第一个位置点C1 74 导轨是水平的 机构的第一个位置点AB1C1 75 作C1C2 F1F2 得C2点 76 检验运动未知构件BC的杆长 B1C1 B2C2 77 4 26Designacrank rockermechanismsimilartotheoneinFig 4 27thatwillgiveakvalueof1 2withanangularstrokeof45ofortherockerDC fromaconstantinputspeedcrankA
13、B ThelengthoftherockerDCis100mm Checkthattheminimumtransmissionangle minislargerthan40o k 1 k 1 180o 1 2 1 1 2 1 180o 16 36o 78 任取D lDC 100mm C1DC2 45 79 C1P C1C2 C1C2P 90 16 36 73 64 80 以C2P为直径作圆 81 在圆周上任取一点为A 则 C1AC2 16 36 82 lAB AC2 AC1 2lBC AC2 AC1 2 83 检验 min 45 注意 AC2D min 84 4 28Inanoffsetsli
14、der crankmechanism theoffseteis20mm Thecoefficientkoftravelspeedvariationistobe1 3 TheworkingstrokeHoftheslideristobe50mm Designtheoffsetslider crankmechanism 85 根据H定C1和C2 86 根据滑块行程H和 作等腰三角形OC1C2 87 以O为圆心 作圆 88 作与导路距离e的平行线 与圆交于固定铰链A 89 显然 C1AC2 测量AC1和AC2 90 a AC2 AC1 2b AC2 AC1 2 91 92 4 2Determinet
15、hetypeofthelinkageandthetypeofthetwosidelinksABandDC crankorrocker accordingtotheGrashofcriterion CanthecouplerBCrotate360owithrespecttotheframe YesorNo 93 94 95 4 3Inarevolutefour barlinkageABCD LBC 100mm LDC 80mm LAD 110mm 1 FindtherangeofthevaluesforthelengthLABoflinkABifthelinkageiseither a acra
16、nk rockermechanismwithcrankAB or b adouble rockermechanism 2 Canthelinkagebeadouble crankmechanismbychoosingLABsuitably Why 96 4 7Inthedouble cranklinkageABCDshowninFig 4 1 b LAB 80mm LBC 180mm LDC 230mm LAD 200mm ThedriverBCrotatesataconstantspeed Findtheminimumtransmissionangle minofthelinkage 97 4 8AccordingtothedatainProblem4 3 findtherangeofvaluesforthedrivingcrankABifthelinkageistobeacrank rockermechanismandtheminimumtransmissionangle minislargerthan50o ComparetheresultwiththatinProblem4 3
