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1、 Smart Manager 2 软件说明书第 1 页 共 71 页 1 Smart Manager 2 使 用 手 册 Smart Manager 2 软件说明书第 2 页 共 71 页 2 注意 注意 任何损坏或规避安全系统的做法都有可能造成机器的毁坏或对其工作 人员的伤害 而对此 Cutlite Penta S r l 不负任何责任 注意 注意 未经授权擅自安装任何软件和硬件 对于相关的系统功能的正确性和 其生产产品的质量 以及造成机器的毁坏或对其工作人员的伤害 Cutlite Penta S r l 不负任何责任 注意 注意 本手册旨在提供一切必要的信息 使用户对于激光切割系统的软件系
2、 统和一些编程的概念深入理解并加以应用 本手册并不是对于整个激光切割系统的详尽说明 因此在实施操作之 前必须对关于机器的其他方面的专门说明手册进行仔细阅读并掌握 本手册并不是对于整个激光切割系统的详尽说明 因此在实施操作之 前必须对关于机器的其他方面的专门说明手册进行仔细阅读并掌握 Smart Manager 2 软件说明书第 3 页 共 71 页 3 目目 录录 目目 录录 5 简简 介介 5 第一章第一章 Smart Manager 运行环境运行环境 1 1 定义 6 1 1 1 激光切割系统概述 7 1 2 用户主界面 6 1 2 1 菜单栏 9 1 2 2 工具栏 10 1 2 3 轴
3、信息 10 1 2 4 机床信息 10 1 2 5 指令行 11 1 2 6 多功能面板 12 1 3 套料程序 选项卡 6 1 3 1 套料程序简介 12 1 3 2 套料程序图形表示 12 1 4 参数 选项卡 6 1 4 1 切割平台 切割线和切割模式 19 1 4 2 按键栏和切割平台类型 23 1 4 3 切割平台属性表 23 1 4 4 切割线栏 23 1 4 5 冲孔 选项卡 25 1 4 6 预导入 和 导入 选项卡 25 1 4 7 切割 选项卡 25 1 4 8 拐角 选项卡 25 1 4 9 M15 选项卡 26 1 4 10 常规 选项卡 26 1 4 11 切割头位置
4、转换面板 26 1 5 激光 选项卡 6 1 6 帮助 选项卡 6 1 7 机器报警信息 6 第二章第二章 用户操作界面用户操作界面 2 1 机器的初始化和原点搜索 27 2 2 机器报警事件 27 2 3 半自动模式 30 2 4 手动进给模式 30 2 5 自动执行模式 33 2 5 1 切缝检查 31 2 6 重启中断切割进程 36 2 7 技术支持请求信息 40 第三章第三章 CNC 编程编程 3 1 套料程序 52 3 1 1 自由块 52 Smart Manager 2 软件说明书第 4 页 共 71 页 4 3 1 2 双反斜杠块 52 3 1 3 程序分段 52 3 2 ISO
5、 指令 54 3 2 1 指令编号 54 3 2 2 基本指令 地址 数值 54 3 3 G准备功能 55 3 3 1 G0 快速垂直定位 56 3 3 2 G1 工件垂直移动 56 3 3 3 G2 顺时针圆弧运动 56 3 3 4 G3 逆时针圆弧运动 57 3 3 5 G4 中止 57 3 3 6 G6 2 N U R B S 曲线运动 58 3 4 辅助功能 61 3 4 1 M0 执行中断 61 3 4 2 M1 条件中断 61 3 4 3 M2 执行终止 62 3 4 4 M15 空移 62 3 4 5 M20 激光打开 62 3 4 6 M21 执行切缝检查 62 3 4 7 M
6、22 范围控制 62 3 4 8 M25 切割线选择 63 3 4 9 M30 容性头校准 63 3 4 10 M50 辅助原点 64 3 4 11 M71 初始化 64 3 4 12 M72 局部辅助原点 64 3 4 13 M73 取消辅助原点和局部辅助原点 65 3 4 14 M75 金属薄板的自动识别 65 3 4 15 M80 切割平台设置载入 66 3 4 16 MA1 MA2 开光 开气 66 3 4 17 MA 辅助输出功能 71 3 4 18 MA450 MA451 功率调制的常规使能 71 3 5 高级指令 75 3 5 1 带有计算式的参数定义 75 3 5 2 笛卡儿坐
7、标和极坐标的相互转换 75 3 5 3 条件语句 75 3 5 4 参数值和字符串的显示 76 3 5 5 操作人员用部分程序参数介绍 76 3 6 结构编程 77 3 6 1 if elseif else end if 结构 77 3 6 2 do exit do loop 结构 79 3 6 3 goto ln 结构 81 3 6 4 临时子程序 82 3 6 5 输出指令 83 附录附录 A 快捷键快捷键 Smart Manager 2 软件说明书第 5 页 共 71 页 5 A 1 常有效快捷键 77 A 2 编辑模式快捷键 77 A 3 参数表 快捷键 77 附录附录 B 报警代码和
8、指示灯报警代码和指示灯 B 1 硬件 PLC 报警 77 B 2 MU软件报警 77 B 3 数控报警 77 B 4 系统报警 77 B 5 指示灯 77 Smart Manager 2 软件说明书第 6 页 共 71 页 6 简介 简介 Smart Manager 是由奔腾楚天激光设备有限公司提供的 Smart Axis 计算机数字控制系 统 Computerized Numeric Control 以下简称 CNC 的软件包 并和 Smart Axis 一起组成 激光切割机床的控制核心 激光切割机床的控制台由工业计算机 以下称为工控机或上位机 和操作面板组成 操 作人员可以在面板上键入指令
9、 以使机器完成自动切割功能并实时显示系统状态 为了缩短培训时间 上位机的操作系统采用了广泛使用的 MICROSOFT WINDOWS 系统 这 样操作人员便可以在自己熟悉的环境下学习激光切割机床的专业操作 而且每台激光切割机 床都可以通过以太网与企业网络相连 但仅可用于其它工作计算机与激光切割机床之间传送 数据 如切割参数表 或切割程序 专指套料软件 注意 注意 虽然上位机可以作为一台标准计算机使用 但是擅自安装软件于 第三方或更新操作系统将不能保证控制系统的正常工作 激光切割机床的工作状态必须受到监控 参照专门的手册 因此 强烈建议对上位机的使用要以不分散操作人员的注意力为宗旨 Smart
10、Manager 2 软件说明书第 7 页 共 71 页 7 第一章 基础知识 第一章 基础知识 1 1 定义 为了使本手册更简明易懂 以下对激光切割系统和计算机科学领域中一些常用的名称进 行约定 切割平台 轴位 切割工作区 参考点 附加参考点 切割平台 轴位 切割工作区 参考点 附加参考点 奔腾楚天激光设备有限公司生产的每一台激光切割机床都包括两根主轴 称为 x 轴 y 轴 并以它们构成笛卡儿平面坐标系的第一象限 即位于主轴上的点相对于参考点都具有非 负的坐标 通常将主轴 相关的电机和设备以及待切割的材料统称为切割工作区切割工作区 但有时所 指的切割工作区仅表示其中的一部分 在这种情况下 切割
11、工作区的含义可通过上下文来确 定 例如装载一块材料到切割工作区表示将需要切割的材料装载到合适的方位 根据不同的机型 两根主轴的类型可能都是线性的 也有可能一根是线性的而另一根用 于旋转 在前一种情况下 切割工作区被称为线性工作区线性工作区 在后一种情况下 切割工作区则被称 为旋转工作区旋转工作区 主轴运转时所能覆盖的最大区域称为工作区工作区 这个区域是由激光切割机床上的电气设备 和软件共同确定的 其目的是防止主轴超出其机械限位 在原点所有可以选择的位置中 工 作区的坐下角是一个特殊的位置 称为参考点参考点 当把主轴置于参考点后 它们就只能朝正方 向运动 虽然激光切割机床执行的所有操作都是相对于
12、参考点的 但是为了使用方便 也可以在 工作区内的适当位置定义附加参考点附加参考点 伺服驱动器 伺服驱动器 机床各轴的运行和精确定位都有相应的电机运动来实现 控制这些电机的供电和进给速 度的电气设备便是伺服驱动器伺服驱动器 编码器 编码器 每个轴都装配了数字位置传感器 即编码器编码器用来实现各轴的位置跟随 其中最重要的一 个环节便是原点搜寻原点搜寻和零点搜寻零点搜寻 本手册将详细介绍 由于编码器编码器只能测量位置变动 所以 只有确定了参考点参考点 我们才能确定各轴的相对位移 由此表示轴的位置 激光源 激光源 即机床中产生激光辐射的部分 每个激光源都配有不同的控制设备 我们可以从激光切 割系统的人
13、机界面中或多或少的了解到相关知识 详细资料请参考机床和激光源手册 本 手册将介绍如何通过 Smart Manager 设置激光束和分析激光源报警的相关信息 光闸 光闸 即激光源激光源的光闸 用来控制激光源是否辐射激光出闸 机械传感器 机械传感器 专门用来调整聚焦镜头和下面的切割板之间的距离使其保持一致 本手册中有些概念 Smart Manager 2 软件说明书第 8 页 共 71 页 8 警告和功能模式都只在装有机械传感器机械传感器的机床上适用 详情请参考机床和聚焦镜头手册 电容式传感器 电容式传感器 功能同机械传感器机械传感器 是专门用来调整聚焦镜头和下面的切割板之间的距离使其保持一致 的
14、 不同的是电容式传感器电容式传感器是利用机械材料的某些特性做成的机械传感器 本手册中有些概念 警告和功能模式都只在装有电容式传感器电容式传感器的机床上适用 详情请参 考机床和聚焦镜头及传感器手册 辅助气体 辅助气体 辅助气体 辅助气体随激光束一起从喷嘴中喷射出 有助于提高切割质量并防止烟雾进入聚焦镜 头 我们可以参照 Smart ManagerSmart Manager 对于不同的机床选择不同的辅助气体的合成比例 主要组 成成分有 压缩空气压缩空气 氧氧气和氮气氮气 并通过软件调整气体输出压力 控制台 指令面板 控制台 控制台 指令面板 控制台即操作人员发送指令读取机床状态信息的工作台 这里不
15、介绍它的具体结构和位 置 详情请参考机床手册 它的构成部分包括以下设备 键盘和定点设备 鼠标 触摸板或其他类似设备 装有 Smart ManagerSmart Manager 的上位机上位机 指令面板指令面板 由按键和指示灯组成 不同的机床有些许不同 详情请参照机床手册 CNC 数控 CNC 数控 计算机数字控制的 Computerized Numeric Control 简称 各轴运动路径的计算和一 切指令及信号 开关光等 的发出等都有它进行处理来保证激光切割的正常运作 套料软件 套料软件 支持数控数控机床自动完成一套既定的操作 这些操作有 ISO 语言写成文本文档 执行程序 即套料软件套料
16、软件 Smart Axis Smart Axis 奔腾楚天激光设备有限公司提供的激光切割机床的数控系统的名称 Smart Manager Smart Manager 激光切割机床的上位机程序 操作员通过此程序操作数控系统进而控制整个机床 由此 发出指令并检查其自动切割工作 软键 Windows 软键 Windows 的程序中经常会用到一些软件按键显示在屏幕的操作界面上 我们称其为软 键 软 键 区别与机床上安装的实物按键 滑块 滑块 当信息量超过屏幕显示页面 用光标拖动下侧和右侧的滚动条滑块滑块可以使信息滚动显 示 也可以点击滚动条两端的软键软键使信息微移 编辑框 编辑框 一个可以输出数字及文本 如键入指令使机床工作 的方框 编辑框被激活后 我们便 Smart Manager 2 软件说明书第 9 页 共 71 页 9 可以在其内部光标闪动的位置进行输入 复选框 复选框 用来显示某一功能激活和关闭状态的方框 当其对应的功能关闭 则为空 激活则框内 有一个小叉叉 单选按钮 单选按钮 跟复选框相同都是用来显示其对应功能开关的 但此按钮为为圆形 跟复选框更为不同 的是 通常有两个或更多的按钮
