KH53线性编码器选型手册(中文版)

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1、运动控制传感器890 运 动 控 制 传 感 器 运动控制传感器 P KH53 标准型 增强型 绝对型线性编码器无磨损系 统可用于苛刻工作环境 分辨率 0 1 mm 线性编码器 POMUX POMUX KH53 绝对型线性编码 器根据发射器 接收器原理工作 因为检测的是绝对位置 因此 不需要初始参考点 测量方法 沿着测量区域安装 有感应标尺 一个阅读器可以 无接触地测量标尺范围内的任 意的绝对位置 阅读器由一系 列磁感应传感器组成 可以通 过检测至少 3 个永磁体的位置 来确定绝对位置 感应标尺由铝外壳制成 借助于一 个安装标尺以固定间距成排地安 装 直到达到所需要的测量长度为 止 在每一个感

2、应标尺内安装有永 磁体 永磁体之间的间距表示一部 分测量区域的独特编码 阅读器和 这些感应标尺之间平行运动 阅读 器和感应标尺的安装间距分别是 25mm 和 55mm KH53 的测量范围达 1700m 特别适 用于起重机 仓储和搬运工程以及 港口设备和轨道车辆 由于是无接 触运行 这个系统即使在最苛刻的 环境条件下也可以无磨损地运行 KH53 891 运动控制传感器 绝对型线性编码器 KH53 SSI 测量范围1700m 无磨损 非接触的长度测 量方式 不需初始化校准操作的绝 对位置测量 多种电气接口可选 位置取样时间和长度无关 IP66外壳防护等级 线性编码器KH53 SSI 外形尺寸图

3、接线说明接口1 连接编码器的 M23 12 针插座针脚视图 1 可根据要求选配其他接口 分辨率 0 1 mm 线性编码器 附件 接线电缆 安装支架 适配器模块 编程工具 针脚号 输出信号 电缆颜色 接线说明 1 GND 蓝 电源负极 2 data 白 SSI 输出信号线 3 clock 黄 SSI 输出信号线 4 R x D 灰 RS 422 编程线 输出信号线 5 R x D 绿 RS 422 编程线 输出信号线 6 T x D 粉 RS 422 编程线 输出信号线 7 T x D 黑 RS 422 编程线 输出信号线 8 Us 红 电源正极 9 橙 10 data 棕 SSI 输出信号线

4、11 clock 紫 SSI 输出信号线 12 57 插上后 12 针插头 PG 密封接头 20阅读器长度 弯曲半径 80 弯曲半径 80 8 51 61 1 29 05 5 301 5 32 感应标尺长度 ME 15 6 10 24 7 3 892 运 动 控 制 传 感 器 运动控制传感器 KH53 SSI 系统分辨率0 1 mm 重复精度0 3 mm 1 0 mm 测量精度 1 1000 ME Tu 25 C Tk m 2000 ME Tu 25 C Tk m 位置公差 10 mm 20 mm 热膨胀系数 Tk 28 m C m 质量 1072 7 kg 3543 6 kg 17005

5、2 kg 544 4 kg 5486 7 kg 阅读器 382 4 kg 感应标尺大约 0 5 kg m 大约 0 65 kg m 材质 AlMgSiPbF28阅读器 感应标尺AlMgSi0 5F22 抗冲击性能 2 30 g 10 ms 50 g 10 ms 阅读器 感应标尺 抗振性能 3 10 g 20 250Hz 30 g 20 250Hz 阅读器 感应标尺 工作温度 20 60 C 30 70 C 储存温度 40 85 C IP 66 IP 65 4 阅读器 符合IEC 60529标准的防护等级 阅读器 电缆出线式 阅读器 PG 密封接头式 最大运动速度 5 6 6 m s 初始化时间

6、2 s 位置形成时间 0 8 ms 工作电压 10 32 V 工作电流 SSI 120 mA RS 422 参数配置接口 四线传输 异步 全双工 数据格式 1 个起始位 8 个数据位 1 个停止位 无校验 数据协议 ASCII 码 波特率 9600 数字串行输出接口 SSI 24 位格式 标准 SSI标准默认配置 RS 422 接口关闭 电气连接 电缆出线式 M23 旋进插头系统 增强型 技术参数SSIKH53KH53 1 如果阅读器和感应标尺安装时在 N 和 Y 方向上偏离标称安装距离 1 mm 图中所示是一个感应标尺相对 于其起点的精度 ME 感应标尺长度 Tu 环境温度 C 2 根据 D

7、IN EN 61000 2 27 标准 在 特殊运行方式下抗冲击性能会极大 提高 3 根据 DIN EN 61000 2 6 标准 在 特殊运行方式下抗振性能会极大 提高 4 含安装好的插座 5 如果超过了最大运动速度 或者阅 读器不能检测到感应标尺 会产生 一个十六进制的错误信息 FF FF FE 标准型 893 运动控制传感器 绝对型线性编码器 KH53 SSI 输出接口说明 SSI 周期时间 tz 时钟时间 tt 时钟脉冲组 n 1SSI 时钟 发射位置 n 2 等待时间 tz 等待时间 tW 时钟时间 tt 在这里检测位置 n 1 这里检测位置 n tm 单稳态时间 tc 带无效异步接

8、口的阅读器扫描时间间隔 默认 20 5 s tm 20 5 s tm tc 820 s tm 发射位置 n 1 分辨率 0 1 mm 线性编码器 在 POMUX KH53 中使用这种接口时需 要注意许多特点 标准运行 数字角度信息不能直接从编码盘读取出 来 而是通过复杂的计算算法对许多模 拟电压进行处理 因此在时钟信号的第 一个下降沿是不可能检测出位置的 在标准运行模式下 KH53 每 800 s 周 期性地形成位置值 这个周期和 SSI 读 周期是不相关的 然后将位置值放入输 出寄存器中 以备输出接口将其重新获 取 SSI 读周期和位置形成周期永远不 同 因此时间位置分配会有一个连续的 移位

9、 换句话说 在这种运行模式下 位置值的分配时间 在 5 s 到 800 s 间波动 同步 SSI 运行 同步 SSI 运行模式可以通过参数配置接 口进行连接 以避免时间位置分配的波 动 而这种波动会导致控制回路的未知 行为 在这种运行模式下 位置检测从 SSI 脉冲的第一个下降沿开始 而使用 最后的脉冲组进行位置检测 为了保持 位置测量和位置发送之间的时间延迟越 小越好 可以配置一个等待时间以对位 置测量进行延迟 这保证了在 SSI 时钟 组之前尽可能短的时间里测量当前的位 置 等待时间 tw必须小于 SSI 周期时间 tz减 去时钟时间 tt减去 820 s 等待时间限制条件 tw tz t

10、t tc tc 820 s 附件 接线电缆 安装支架 适配器模块 编程工具 894 运 动 控 制 传 感 器 运动控制传感器 KH53 SSI 阅读器上的零点标记 阅读器 阅读器 零点 感应标尺 插头或电缆插座永远在这个位置 最后一个永磁体的假设位置 最后一个感应标尺 测量路径的起点 测量路径的终点 位置公差 1阅读器 2感应标尺 KH53 标准型KH53 增强型 1 2 N 25 mm 10 Y 10 1阅读器 2感应标尺 1 2 N 55 mm 20 Y 20 测量系统的可靠性和精度取决于安装公差 不允许在感应标尺80mm 半径范围内或编码器感应表面存在磁体或可磁化材料 测量系统的可靠性

11、和精度取决于安装公差 不允许在感应标尺80mm 半径范围内或编码器感应表面存在磁体或可磁化材料 阅读器和感应标尺的安装 注意到铁磁材料的最小距离 不允许在感应标尺 80 mm 半径范围内或编码器感应表 面存在磁体或可磁化材料 895 运动控制传感器 Encoder KH53 SSI订货信息 0 886 m39 90 m 阅读器长度测量长度 2 304 m 识别代码 A1 A18 1 8688 m 识别代码 B1 B58 2 5088 m 识别代码 C1 C141 1 9072 m 识别代码 D1 D880 1 051 m107 40 m 1 376 m351 20 m 2 026 m1676

12、40 m 订货信息 一个测量长度100m系统的计算示例 选择最大测量长度为107米的系统 所需测量长度 感应标尺长度 按照上表 感应标尺个数 100 m 1 8688 m 53 51 因此订货量是 54 个感应标尺和 54 3 162 立式安装支架 如果需要两个不同的测量长度 请订购 2 x 54 个感应标尺 不要直接写成 108 个感应标尺 长度测量系统 KH53 标准型 SSI 接口 KHK53 AXR000381030048 订货号 型号说明 KHK53 AXS000381030049 KHK53 AXT000381030050 KHK53 AXU000381030051 KHK53 A

13、XB000381030052 KHT53 XXX000381030055 KHU53 XXX000381030056 KHM53 XXX000381030057 长度测量系统KH53 绝对型线性编码器 测量范围38米 所需感应标尺个数 1 用于临时更换损坏的感应标尺 订货信息 KH53 标准型外形尺寸图表 1 58 m53 50 m1 408 m 识别代码 F1 F39 2 3552 m 识别代码 G1 G233 2 506 m546 40 m KH53 增强型外形尺寸图表 所给的尺寸经过轻微地四舍五入处理 警告 要有效地测定位置 必须保证阅读器的运行不超过最后一个感应标尺 在计算出的测量路径

14、中真正能用来确定位置的部分由于阅读器的长度缩短了 感应标尺的长度 包括间隔 感应标尺长度 包括间隔 每个感应标尺需要的安装支架 建议 阅读器长度测量长度 感应标尺长度 包括间隔 每个感应标尺需要的安装支架 建议 4 个立式支架或者 8 个扣紧夹具 3 个立式支架或者 6 个扣紧夹具 4 个立式支架或者 8 个扣紧夹具 3 个立式支架或者 6 个扣紧夹具 3 个立式支架或者 6 个扣紧夹具 4 个立式支架或者 8 个扣紧夹具 38 号阅读器 SSI 接口 1 5 m 电缆 38 号阅读器 SSI 接口 3 0 m 电缆 38 号阅读器 SSI 接口 5 0 m 电缆 38 号阅读器 SSI 接口

15、 10 0 m 电缆 38 号阅读器 SSI 接口 M23 插头 12 针 38 号感应标尺 编码型 38 号感应标尺 通用型 可配置 1 38 号安装标尺 896 运 动 控 制 传 感 器 运动控制传感器 KHK53 AXR001071030058 订货号 型号说明 KHK53 AXS001071030059 KHK53 AXT001071030060 KHK53 AXU001071030061 KHK53 AXB001071030062 KHT53 XXX001071030065 KHU53 XXX001071030066 KHM53 XXX001071030067 长度测量系统 KH5

16、3 绝对型线性编码器 测量范围 107 m KHK53 AXR003541030068 订货号 型号说明 KHK53 AXS003541030069 KHK53 AXT003541030070 KHK53 AXU003541030071 KHK53 AXB003541030072 KHT53 XXX003541030075 KHU53 XXX003541030076 KHM53 XXX003541030077 长度测量系统 KH53 绝对型线性编码器 测量范围 354 m KHK53 AXR017001030078 订货号型号说明 KHK53 AXS017001030079 KHK53 AXT017001030080 KHK53 AXU017001030081 KHK53 AXB017001030082 KHT53 XXX017001030085 KHU53 XXX017001030086 KHM53 XXX017001030087 长度测量系统 KH53 绝对型线性编码器 测量范围 1700 m 1 用于临时更换损坏的感应标尺 订货信息 长度测量系统 KH53 订货号型号说明 KHK