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1、1.机电一体化的基本功能要素：机械本体，动力单元，传感检测单元，执行单元，驱动单元，控制及信息处理单元2.机电一体化相关技术：机械技术，传感检测技术，信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术和系统总体技术3.上线信息处理的主要工具是计算机：计算机技术包括计算机的软件技术硬件技术，网络与通讯技术和数据技术。机电一体化系统中主要采用工业控制机（包括可编程控制器，单，多回路调节器，单片微控制器，总线式工业控制机，分布计算机测控系统）进行信息处理。4.伺服驱动包括电动，气动，液压，等各种类型的传动装置。常见的伺服驱动系统主要有电器伺服（步进电机,直流伺服电动机，交流伺服电动机）和液压伺服（液压马达，脉
2、冲液压缸等）5. 机电一体化系统设计方案的方法有：1.取代法2.整体设计法3.组合法6. 为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，不仅要求接卸传动部件满足转动冠梁小，摩擦小阻尼合理，刚度大，抗振动性能好，间隙小的要求:P11要求机械部分的动态性能与电机速度环的动态特性相匹配。7. 齿轮传动齿侧间隙的消除：1刚性消隙法2柔性消隙法8. 丝杠螺母间隙的调整：1垫片式调隙机构2螺纹式调隙机构3齿差式调隙机构9. 齿轮副级数的确定和各级传动比的分配按一下原则进行：1最小等效转动惯量原则2质量最小原则3输出轴的转角误差最小原则。在减速齿轮传动链中，从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，则总
3、转角误差较小，且低速级的转角误差占的比重恒大，因此，为了提高齿轮传动精度应该减少传动级数，并使末级齿轮的传动比，尽可能大，制造精度尽量高。10. 传感器的静态性能指标：1线性度2灵敏度3迟滞性4重复性11. 常用直线位移测量传感器：电传感器，电容传感器，感应同步器，光栅传感器常用角位移传感器：电容传感器，光电编码盘等12. 速度加速度传感器：直流测速器，光电式转速传感器，接近式位置传感器（原理分：超声波式 电磁式 光电式 静电容式 气压式）13. 传感器前期信号处理放大方法：1测量放大器2程控增益放大器3隔离放大器数字量斐线性矫正框图被测量传感器放大器A/D数字量非线性矫正电路数字处理或显示1
4、5. 电机控制方式：开环，半闭环，闭环种类：步进电机 直流伺服电机 交流伺服电机16. 驱动电源由环形脉冲分配器，功率放大器组成17. 步进电动机的选用：首先根据机械结构草图计算机机械传动装置及负载折算到电动机轴上的等效转动惯量然后分别计算各种工况下所需要的等级力矩，再根据步进电机最大静转矩和起动运行矩频特性，选择合适的步进电动机18. 直流伺服电动机如下特点;1稳定性号2可控性号3相应迅速4控制功率低损耗小5转矩大19. 交频调速控制：交流感应电动机的铁性： n=60f(1-s)/p “n电动机转速(r/min) f 外加电源频率（Hz）p电动机极对数 s 滑差率要改变交流电动机的转速，采用
5、改变电机极对数p，滑差率s，或电机的外加电源频率f三种方法20. 变频调速方法：1交-直-交变频 2 交-交变频3脉宽调制变频21. 工业控制计算机系统的基本要求：1具有完善的过程输出、输出功能2具有实施控制功能3具有可靠性4具有较强的欢迎适应性和抗干扰能力5具有丰富的软件22. 工业计算机分：1可编程序控制器2总线型工业控制计算机 3单片机23. 变频器氛围：1通用变频器2纺织专用变频器4机床专用变频器5电梯专用矢量变换控制变频器6高频变频器24.变频器选择：基本依据：1电动机的容量2负载特性25. 步进电动机功率驱动接口包含环形脉冲分配器和功率放大器两部分26. 常用的功率放大电路有单电压，双电压，斩波型，调频调压型，和细分型等。
