《组态王与OMRON PLC通讯(以太网及hostlink协议).pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《组态王与OMRON PLC通讯(以太网及hostlink协议).pdf（23页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、组态王与欧姆龙PLC通讯 HostLink协议与以太网协议 配置文档 配置文档 北京亚控科技发展有限公司北京亚控科技发展有限公司 2010 年 3 月 组态王与欧姆龙组态王与欧姆龙 PLC 通讯 通讯 HostLink 协议与以太网协议 协议与以太网协议 配置文档配置文档 目目 录录 1 OMRON PLC系列划分如下 具体以OMRON相关资料为准 1 2 组态王与欧姆龙PLC现有的几种通讯方式 1 3 CX Programmer编程软件与PLC的连接 2 4 欧姆龙HostLink协议通讯 5 5 以太网通讯 10 6 附录 19 北京亚控科技发展有限公司 i 组态王与欧姆龙组态王与欧姆龙
2、PLC 通讯 通讯 HostLink 协议与以太网协议 协议与以太网协议 配置文档配置文档 1 OMRON PLC 系列划分如下系列划分如下 具体以 OMRON 相关资料为准 C 系列 C2000H C200H C200HE C200HE Z C200HG C200HE Z C200HS C200HX C200HX Z C1000H C H C K C P CQM1 C500 CPM1 CPM1A CPM2 CJ 系列 CJ1G CJ1H CJ1G H CJ1H H CP1H CP1L CP1E CH1H X CS 系列 CS1G CS1JH CV 系列 CVM1 CVM1 V2 CV500
3、CV1000 CV2000 2 组态王与欧姆龙组态王与欧姆龙 PLC 现有的几种通讯方式现有的几种通讯方式 1 欧姆龙 欧姆龙 HostLink 协议协议 组态王支持与欧姆龙 PLC 通过串口 RS232 进行通讯 该驱动支持的硬件包括 C 系 列 CS1 系列 CJ1 系列 CV 系列 支持的协议为欧姆龙 HostLink 协议 包括 C mode 指令和 FINS 指令 2 以太网协议 以太网协议 包括以太网 UDP 和以太网 TCP 两种方式 UDP 方式通讯速度较快 TCP 方 式通讯比较稳定 3 欧姆龙 欧姆龙 PLC Controller Link EventMemory 组态王支
4、持与支持与欧姆龙公司的所有支持 Controller Link 协议 并采用 EventMemory 方式的 PLC 的通讯 本协议采用 PCI 板卡通讯 使用您的计算机中的 PCI 板卡插槽 4 欧姆龙 欧姆龙 Controller Link Fins PLC 组态王支持与欧姆龙公司采用 Controller Link Fins 协议的 PLC 进行通讯 支持协议 专有协议 支持硬件型号 C 系列 CS CJ 系列 CV 系列 驱动运行需涉及的其他软件的支持 FinsGateway 2003 本文档只介绍组态王通过 HostLink 协议和以太网协议与欧姆龙 PLC 的通讯设置 连接的设备型
5、号是 CS1G H CPU42H 以太网模块型号是 CS1W ETN21 北京亚控科技发展有限公司 1 组态王与欧姆龙组态王与欧姆龙 PLC 通讯 通讯 HostLink 协议与以太网协议 协议与以太网协议 配置文档配置文档 3 CX Programmer 编程软件与编程软件与 PLC 的连接的连接 Toolbus 连接方式能保证编程软件与 PLC 建立连接 不管之前这个 PLC 里面的参数 怎样设置 因此我们先用这种方式使编程软件跟 PLC 建立连接 读取 PLC 的参数设置 本文档中提到的编程软件是 CX programmer5 0 1 打开编程软件 打开编程软件 在 开始 程序 OMRO
6、N CX Programmer 选择 CX Programmer 单击打开编程软件 如图 3 1 图 3 1 2 新建工程以 新建工程以 Toolbus 网络类型连接网络类型连接 PLC PLC 默认的连接类型就是 Toolbus 首先将 CPU 上面的拨码 5 拨到 ON 的位置 拨 码的具体含义见附录 第一次连接 PLC 可以直接选择 PLC 自动在线 选择一个串口 在弹 出的窗口里选择电脑与 PLC 连接的串口 默认为 com1 然后再单击 自动在线 菜 单 编程软件会自动搜索网络中的 PLC 并且连接 另一种方式可以点击编程软件的新建菜单 弹出如图 3 2 所示窗口 选择设备类型 CS
7、1G H 及网络类型 Toolbus 图 3 2 北京亚控科技发展有限公司 2 组态王与欧姆龙组态王与欧姆龙 PLC 通讯 通讯 HostLink 协议与以太网协议 协议与以太网协议 配置文档配置文档 单击 设定 按钮 弹出如图 3 3 所示窗口 网络 这里不用设置 Host Link 单 元号是灰的不可设置状态 图 3 3 驱动器 这里选择连接端口并把 自动检测波特率 打钩 软件会自动检查 PLC 设备 如图 3 4 图 3 4 北京亚控科技发展有限公司 3 组态王与欧姆龙组态王与欧姆龙 PLC 通讯 通讯 HostLink 协议与以太网协议 协议与以太网协议 配置文档配置文档 设置好以后确
8、定退出 点击 在线工作 编程软件就可以连接到 PLC 3 读取 读取 PLC 的参数设置的参数设置 双击左边树形菜单的 设置 如图 3 5 打开的 PLC 设定 对话框 选择 选 项 从 PLC 传送 菜单 可以把 PLC 的设置参数读上来 打开 选择上位机链接 端口 页 如图 3 6 可以查看 PLC 参数设置 图 3 5 图 3 6 北京亚控科技发展有限公司 4 组态王与欧姆龙组态王与欧姆龙 PLC 通讯 通讯 HostLink 协议与以太网协议 协议与以太网协议 配置文档配置文档 4 欧姆龙欧姆龙 HostLink 协议通讯协议通讯 组态王与 PLC 通过 HostLink 协议通讯 P
9、LC 的网络类型不能用 Toolbus 一定要设 置为 SYSMAC WAY 网络类型 使用 SYSMAC WAY 网络类型与 PLC 通讯的设置步骤 与 Toolbus 类似 1 新建工程以 新建工程以 SYSMAC WAY 网络类型连接网络类型连接 PLC 第一步 把 CPU 模块的拨码开关的 5 拨到 OFF 位置 当使用 SYSMAC WAY 网络类型时 CPU 模块的拨码开关的 5 一定要拨到 OFF 的位置 否则编程软件与 PLC 通讯不上 第二步 新建工程 在网络类型里选择 SYSMAC WAY 如图 4 1 或者在原工程里 离 线状态 双击 新 PLC1 CS1G H 离线 如
10、图 4 2 也可以弹出图 4 1 的对话框直接 更改 图 4 1 北京亚控科技发展有限公司 5 组态王与欧姆龙组态王与欧姆龙 PLC 通讯 通讯 HostLink 协议与以太网协议 协议与以太网协议 配置文档配置文档 图 4 2 然后单击 设定 按钮 弹出图 4 3 窗口 在 网络 页 设置 Host Link 单元号 默 认为 0 Host Link 单元号可以通过上面介绍的方法从 PLC 读取上来 这里一定要跟 PLC 原来设置的单元号一样 否则编程软件与 PLC 通讯不上 设置完成后 确定退出 单击 在线工作 菜单 编程软件与 PLC 建立连接 图 4 3 2 设置 设置 PLC 参数参
11、数 组态王跟 PLC 通讯需要设置设备地址及通讯参数 如波特率 数据位 停止位 奇 偶校验 等 设备地址即对应为欧姆龙 PLC 的 Host Link 单元号 在用 SYSMAC WAY 网络类型通讯时 Host Link 单元号是有意义的 北京亚控科技发展有限公司 6 组态王与欧姆龙组态王与欧姆龙 PLC 通讯 通讯 HostLink 协议与以太网协议 协议与以太网协议 配置文档配置文档 下面介绍怎样设置 PLC 的通讯参数 具体操作如下 第一步 新建工程 CX Programmer 编程软件与 PLC 建立连接 把 PLC 的操作模式改成编 程模式 如图 4 4 图 4 4 第二步 双击左
12、边树形菜单的 设置 如图 4 5 打开如图 4 6 的 PLC 设定 对话框 选择 选择上位机链接端口 页 在这里可以更改单元号及通讯参数 北京亚控科技发展有限公司 7 组态王与欧姆龙组态王与欧姆龙 PLC 通讯 通讯 HostLink 协议与以太网协议 协议与以太网协议 配置文档配置文档 图 4 5 图 4 6 将参数设置好以后 单击 选项 传送到 PLC 如图 4 7 图 4 8 所示 确定 后 就将参数下载到 PLC 里了 之后可以按照上面介绍的 SYSMAC WAY 的连接方式 跟 PLC 在线 看参数设置是否成功 北京亚控科技发展有限公司 8 组态王与欧姆龙组态王与欧姆龙 PLC 通
13、讯 通讯 HostLink 协议与以太网协议 协议与以太网协议 配置文档配置文档 图 4 7 图 4 8 组态王按照上面的通讯参数和单元号进行设置 就可以用组态王与 PLC 通过 HostLink 协议通讯了 如果在连接 PLC 过程中出现下图 4 9 的错误 这时是在停止 程序模式 PLC 错误 北京亚控科技发展有限公司 9 组态王与欧姆龙组态王与欧姆龙 PLC 通讯 通讯 HostLink 协议与以太网协议 协议与以太网协议 配置文档配置文档 清除不掉 需要把 PLC 切换到运行模式 然后再清除错误 图 4 9 5 以太网通讯以太网通讯 1 PLC 配置配置 使用 ETN21 模块实现与
14、CX Programmer 软件进行通讯 按如下步骤进行设置 1 第一步 例如 电脑网卡的 IP 地址 172 16 1 33 设置 CJ1W CS1W ETN21 模块的 IP 地址 在以太网模块上有 NODE 号设置拨码 如下图所示 图 5 1 上图中设置模块的 NODE 号为 1 是由下面的公式计算出来的 NODE 0 161 1 160 1 北京亚控科技发展有限公司 10 组态王与欧姆龙组态王与欧姆龙 PLC 通讯 通讯 HostLink 协议与以太网协议 协议与以太网协议 配置文档配置文档 如果想把PLC的IP地址设置为 17 那么把 0 161 拨到 1 把 160的拨码拨到 1
15、这 样NODE 1 161 1 160 17 2 第二步 CX Programmer 软件通过串口方式和 PLC 连接在线 PLC 切换到编程模式 双击 IO 表和单元设置 选项 创建 在机架中出现以太网单元模块 图 5 2 图 5 2 双击以太网单元 或者右键菜单 单元设置 出现单元设置 设置模块的 IP 地址 是 172 16 1 17 子网掩码为 255 255 255 0 点击 选项 传送到 PLC PC 到单元 图 5 3 北京亚控科技发展有限公司 11 组态王与欧姆龙组态王与欧姆龙 PLC 通讯 通讯 HostLink 协议与以太网协议 协议与以太网协议 配置文档配置文档 图 5
16、3 3 第三步 CX Programmer 软件新建工程 网络类型选择 Ethernet 方式 经验证选择 TCP 也可 以 点击设定 图 5 4 北京亚控科技发展有限公司 12 组态王与欧姆龙组态王与欧姆龙 PLC 通讯 通讯 HostLink 协议与以太网协议 协议与以太网协议 配置文档配置文档 在驱动菜单中设置 IP 地址 图 5 5 网络菜单中设置网络号 00 默认 节点号 17 图 5 6 北京亚控科技发展有限公司 13 组态王与欧姆龙组态王与欧姆龙 PLC 通讯 通讯 HostLink 协议与以太网协议 协议与以太网协议 配置文档配置文档 4 CX Programmer 软件点击在线 看是否可以连接 能通上就说明设置成功 通讯 完成 注 如果 PC 跟 PLC 不通过交换机连接 需要使用交叉网线 2 数据监视 数据监视 编程软件与 PLC 在线连接 双击 内存 图标 弹出图 5 7 窗口 图 5 7 选择需要监视的寄存器类型 双击 打开监视画面 这时在菜单中会自动增加 在 线 菜单 选择 在线 监视 菜单 即可查看当前各寄存器区的数据 如图 5 8 5 9 北京亚控科技发展
