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1、 工控资料窝工控资料窝 www gk www gk FANUC 系统的疑 难故障分析及排除 http www gk 全球独家推出 全覆盖型省配线解决方案 http www gk http www gk http www gk FANUC 系统的疑难故障分析及排除系统的疑难故障分析及排除 0 系统系统 16 系统系列 10 11 12 15 系统 Power Mate 系列 3 6 系统 FANUC 0 系统系统 序号序号故障征兆故障征兆故障原因故障原因解决办法解决办法 1 当选完刀号后 X Y 轴移动的同 时 机床也进行换 刀的动作 但是 X Y 轴移动的距 离 与 X Y轴的 移动指令不相吻
2、 合 并且每次的实 际移动距离与移动 指令之差还不一样 没有任何报警 应 属于参数问题 1 修改参数 0009号 TMF 由 0000 修改为 0111 该故障得以解决 当 0009 0000 时 TMF 16msec 当 0009 0111 时 TMF 128msec 2 冬天 有可能润滑油的黏度大 2 手动脉冲发生器偶 尔失效 手动脉冲发生器的 信号回路产生故障 1 确认手动脉冲发生器是否正常 2 更换存储板 3 机床不能回机床参 考点 检查参数 534 最 好在 200 500 之间 1 把机床移动至坐标的中间位置再试试 2 更换 电机位置编码器 4 机床工作三小时 X轴发现振动声音 在
3、显示器屏幕上没 有报警 是由参数 设置不正确而引起 的 1 修改 8103 2 0 1 2 修改 8121 120 100 5 进给轴低速运行 时 有爬行现象 调整参数 1 调整伺服增益参数 2 调整电机的负载惯量化 6 机床回参考点时 每次返回参考点时 的位置都不一样 调整参数 重新计算并调整参考计数容量的值 即参数 4号 7 号或者参数 570 573的值 7切削螺纹时 乱扣 更换了位置编码器 和主轴伺服放大器 及存储板都无效时 参数 49号设定不对 修改参数 49 6由 0 1 8不能进行螺纹切削 位置编码器反馈信 号线路 1 更换主轴位置编码器 2 修改参数 9 在单脉冲方式下 给机床
4、 1 指令 实际走 30 的距 离 参数问题参数 8103设定错误 修改 8103 5由 1 0 10 车床 用 MX 不能 输入刀偏量 未设参数参数 10 7位设 1 11 X Y 轴加工圆度 超差 没有报警 调整参数 1 伺服的增益 要求两轴一致 2 伺服 控制参数 见伺服参数说明书 3 加反向间隙补 偿 12 轮毂加工车床 当 高节奏地加工轮毂 时 经常出现电源 单元和主轴伺服单 元的模块严重烧毁 由于主轴频繁高低 速启动 更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模 块 并用 A50L 0001 0303 替换以前使用的功率模 块 13 立式加工中心 按 急停 Z 轴往下下 Z轴电机
5、的制动器 回路处理不妥 1 按伺服的说明书 正确地设计 Z 轴的制动器回 路 2 检查参数 8X05 6 1 8X83 200 左右 降 2mm 14 加工中心 Z 轴运 动时产生振动 并 且通过交换印刷板 实验确认 Z轴控制 单元及电机正常 参数设置而引起的 故障 1 调整参数 517 2 检查并调整 8300至 8400之间 的参数 15 X轴加工一段时间 后 X轴坐标发生 偏移 如果更换电机编码 器无效 应属机械 故障 1 更换电机编码器 无效 2 检查并调整丝杆与电机 之间的联轴节 16 主轴低速不稳 而 且不能准停 反馈信号不好 1 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动 2 更换主轴
6、电机编码器 3 更换定位用的磁传感器 17 当使用模拟主轴 时 模拟电压没有 输出 1 主板上是否有 87103芯片 2 检查参数 0539 542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮 比 3 更换主板 18 控制系统在运行模 拟主轴时 没有模 拟电压的输出 模拟电压的输出回 路有故障或参数有 问题 1 请确认 SSTP 1 即 G120 6 1 2 设定模拟电压 10V时所对应的最高转速成的参 数 例如 对于 T系列 设定 PRM540 6000 3 在 AUTO 或 MDI 方式下 输入 S 指令 就可以 用万用表在 M12 或 M26 端口上测量出 SVC 的输 出 4 如果没有 请更换
7、主板 19 机床油泵不能启 动 机床换刀时的 油缸没有动作 输入 输出板输出信 号回路有故障 1 检查输入 输出板上的元件 TD62107 是否有明显 烧毁痕迹 2 更换输入 输出卡或输入 输出卡上的元件 TD62107 20 电源报警红灯亮 显示器屏幕没有显 示 外部电源有短路或 内部印刷板电源短 路 1 测量 5V 15V 24V及 24E 对地的电阻 2 如果是系统印刷板内部短路造成 可把印刷板外 接的信号线插座全部拔下 然后把印刷板一块一块地 往下拔 每拔一块后 打开电源 直到发现拔下其中 一块印刷板后 就可以通上电 这样可以认为是由该 印刷板内部电源短路造成的 21 系统显示器屏幕上
8、 显示 NOT READY 查诊断 G121 4 0 急停回路出现故障 1 查电气图中的急停回路 2 查机床各轴的行程开关 是否有断线 是否完好 3 把系统的参数 程序等全 部清除后 重新输入参数 加工程序等系统数据 22 在手动或自动方式 下机床都不运行 1 位置画面显示 的数字不变化 1 诊断 G121 4 ESP 信号 是否等于 1 2 诊断 G121 7 ERS 信号 是否等于 0 3 诊断 G104 6 RRW 信号 是否等于 0 4 诊断 G122 0 1 2的状态 G122 101 即 JOG 状态 G122 001 即 AUTO 状态 5 到位检查是否在执行 请确认 DGN80
9、0 位置偏 差 PRM500 到位宽度 6 检查各个轴互锁信号诊断 G128 0 3 ITX ITY ITZ IT4 是否等于 0 7 检查倍率信号 G121 0 3 OV1 OV2 OV4 OV8 如果 PRM03 4 OVRI 0 当 G121 1111 时 倍率为 100 8 检查 JOG 倍率信号 G104 0 3 即 JOV1 JOV2 JOV4 JOV8 当 JOV01 到 JOV8 0000 时 其倍率为 0 2 显示器屏幕上 的位置显示数字在 变化 检查机床锁住信号 诊断 G117 1 是否等于 0 即 MLK 信号 23 在手动方式下 机 床不能运行 显示器屏幕上的位 置显示
10、数字不变化 1 检查方式选择信号 诊断 G122 2 1 0是否为 101 即 MD4 MD2 MD1 信号 2 检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统 G116 3 2 即 X X 信号 3 到位检查是否在进行 确认 DGN800 位置偏差 PRM500 到位宽度 4 检查参数 PRM517 或 512 513 514 515 正常 状况下 PRM517 为 3000 5 检查互锁信号是否已起作用 6 检查倍率信号 OV8 OV4 OV2 OV1 即诊断 G121 3 0 如果 PRM3 4 0 时 G121 1111 其倍率为 0 当 PRM3 4 1 时 G121 0000 其 倍率为
11、 100 7 检查 JOG 倍率信号 当诊断 G104 0000 其倍 率为 0 8 检查 JOG 进给率的参数设定 即 RM559 至 562 9 对于车床类机床而言 应该确认目前是每分进给还 是每转进给当 PRM8 4 0 时 JOG 进给处于每分进 给 反之则为每转进给 24 在自动方式下 机 床不能运行 1 机床起动的指 示灯也不亮 CYCLE START 1 确认机床运行方式即 G122 2 0 MD4 MD2 MD1 若 G122 001 即 AUTO 方式 若 G122 000 即 MDI 方式 2 检查运转起动 ST 信号是否输入 即 G120 23 确认进给保持 信号 SP
12、即 G121 5 1 2 机床起动指示 灯亮 但不报警 1 查诊断 700 DGN 0700 a 700 0 CFIN M S T 功能正在执行 b 700 1 CMTN 自动运行的指令正在执行 c 700 2 CDWL 暂停指令正在执行 d 700 3 CINP 正在执行到位检查 e 700 4 COVZ 倍率为 0 f 700 5 CITL 互 锁信号输入 g 700 6 CSCT 等待主轴速度到位信号 DNG701 6 CRST 即急停 外部复位 MDI 键盘的 复位信号输入 2 检查是否有互锁信号输入 3 检查是否输入了起动互锁信号 即 G120 1 4 当 PARAM24 2 1 时
13、 主轴速度到达信号 SAR 有 效 即当主轴没有到达规定的速度时 机床不能自动 运行 5 检查快速进给速度 PARAM518 521 6 检查快速进给倍率 这还取决于 PRM003 4 OVRI 的设定值 其中 F0 PRM533 G116 7 ROV1 G117 7 ROV2 25 在自动运行状态下 突然停机 有急停外部复位等 信号输入 1 查诊断 712号 2 检查 G121 4 4 ESP 急停信号 G121 7 ERS 外部复位信号 G104 6 RRW 复位倒转信号 G121 6 SP 暂停信号 G116 1 SBK 单段执行程序信号 26 开机后 约半个小 时 MDI 键盘子上 的
14、某些键 如 PAGE 键 光标键 操作面板的输入信 号不正常 1 检查 MDI 键盘是否正确接地 2 更换存储板 A16B 2201 010 失效 27 MDI 方式总为 G90 或 G91 MDI 方式下设定了 G90 或 G91 模态 在 SETTING 画面设定 ABS 其它系统也可这样 做 28 系统通不上电 并 且把系统控制板一 块一块地卸掉 发 现卸掉存储板后 可以通电 由于在通讯中 通 讯接口芯片 75188 75189的 15V工作电压与 0V之间短路所致 更换存储板 A16B 2201 010 或 A16B 1212 021 由于更换存储板 当然需要重新输入以下数据 a 系统
15、参数 b PMC 参数 c O9000 以后的程序 d 宏变量或 P CODE 等 29 机床的操作面板的 所有开关都不起作 用 即所有输入 输 出点不起作用 测量输入 输出板的 24D 因为 24D 是输入 输出板上信 号接受器的工作电 压 如果 24D的电压值为 OV 或在断电的情况下测量 24D与 0V 之间的电阻在 0至几十欧姆时 请同时 更换主板与存储板 30 显示器屏幕字符显 示不正常 显示器屏幕显示回 路出现问题 1 主板上的字符显示 ROM 是否装好 2 更换显 示器屏幕 3 调整显示器屏幕 4 更换主板 31 显示器屏幕上字符 正常 但在 EDIT 方式下 不见光标 显示器屏
16、幕显示回 路出现故障 1 清洗主板 2 更换主板 32 系统出现死机现 象 并且显示器屏 幕的画面也不能切 换 CPU 及 CPU 周边 回路 系统软件不 能正常工作 1 做全清存储器实验 重新输入参数和程序 2 更换主板 A20B 2002 065 或 A20B 2000 017 33 系统具有图形功能 但不能显示图形 有时显示器屏幕上 什么都不显示 系统的显示回路出 现故障 1 拆下图形板 把显示器屏幕信号线连到存储板的 CCX5 上 如果能正常地显示画面 请更换图形板 34 系统不能正常上 电 且输入 输出板 有严重的烧毁痕迹 由于外部继电器和 外围电压等原因 使输入 输出接口板 上的 TD62107 严重 烧毁而造成电源短 路 1 更换输入 输出板 2 更换输入 输出板上 TD62107 35 系统工作半个月左 右或一个月左右 必须更换电池 不 然参数就会丢失 电池是为了保障在 系统不通电的情况 下 不丢失 NC 数 据 1 检查确认电池连接电缆是否有破损 2 存储板 上的电池保持回路不良 请更换存储板 36 机床不能正常工 作 机床有 PMC L 功能 且 PRM60 2 1
