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1、KH53线性编码器选型手册(中文版) 890 运动控制传感器 增强型KH53 标准型/KH53 绝对型线性编码器无磨损系统可用于苛刻工作环境 工作。 因为检测的是绝对位置，因此 POMUX?PPOMUX KH53绝对型线性编码器根据发射器/接收器原理不需要初始参考点。 测量方法：沿着测量区域安装 有感应标尺，一个阅读器可以 无接触地测量标尺范围内的任 意的绝对位置。阅读器由一系 列磁感应传感器组成，可以通 过检测至少3个永磁体的位置 来确定绝对位置。感应标尺由铝外壳制成，借助于一个安装标尺以固定间距成排地安装，直到达到所需要的测量长度为止。在每一个感应标尺内安装有永磁体，永磁体之间的间距表示一
2、部分测量区域的独特编码。阅读器和这些感应标尺之间平行运动。阅读器和感应标尺的安装间距分别是25mm和55mm。KH53的测量范围达1700m，特别适用于起重机、仓储和搬运工程以及港口设备和轨道车辆。由于是无接触运行，这个系统即使在最苛刻的环境条件下也可以无磨损地运行。运动控制传感器 运动控制传感器891 KH53 SSI 技术参数 SSI 2) 3) 1) 运动控制传感器 如果阅读器和感应标尺安装时在N和Y方向上偏离标称安装距离 1 mm。图中所示是一个感应标尺相对于其起点的精度。 2) 根据DIN EN 61000-2-27标准，在特殊运行方式下抗冲击性能会极大提高。 3) 根据DIN EN
3、 61000-2-6标准，在特殊运行方式下抗振性能会极大提高。 4)5) 含安装好的插座 如果超过了最大运动速度，或者阅读器不能检测到感应标尺，会产生一个十六进制的错误信息FF FF FE ME=感应标尺长度Tu=环境温度C 运动控制传感器 893 KH53 SSI 位置公差 测量路径的起点 阅读器上的零点标记 阅读器 感应标尺 零点 插头或电缆插座永远在这个位置 测量路径的终点阅读器 最后一个感应标尺 最后一个永磁体的假设位置 KH53 标准型12阅读器感应标尺KH53 增强型 12 阅读器感应标尺 测量系统的可靠性和精度取决于安装公差！不允许在感应标尺80mm 半径范围内或编码器感应表面存
4、在磁体或可磁化材料。测量系统的可靠性和精度取决于安装公差！不允许在感应标尺80mm半径范围内或编码器感应表面存在磁体或可磁化材料。 阅读器和感应标尺的安装： 注意到铁磁材料的最小距离!运动控制传感 器 不允许在感应标尺 80 mm 半径范围内或编码器感应表 面存在磁体或可磁化材料。 运动控制传感器895 KH53 SSI订货信息 订货信息 感应标尺的长度（包括间隔） KH53 标准型外形尺寸图表测量长度 39.90 m107.40 m351.20 m1676.40 m 阅读器长度0.886 m1.051 m1.376 m2.026 m 感应标尺长度（包括间隔） 2.304 m 识别代码 A1
5、A18 1.8688 m 识别代码 B1 B58 2.5088 m 识别代码 C1 C141 1.9072 m 识别代码 D1 D880 KH53 增强型外形尺寸图表测量长度 53.50 m546.40 m 阅读器长度1.58 m2.506 m 感应标尺长度（包括间隔） 1.408 m 识别代码 F1 F392.3552 m 识别代码 G1 G233 所给的尺寸经过轻微地四舍五入处理。 每个感应标尺需要的安装支架 （建议） 3 个立式支架或者 6 个扣紧夹具 4 个立式支架或者8 个扣紧夹具 每个感应标尺需要的安装支架（建议） 4 个立式支架或者 8 个扣紧夹具 3 个立式支架或者 6 个扣紧
6、夹具 4个立式支架或者 8 个扣紧夹具 3 个立式支架或者 6 个扣紧夹具 订货信息 一个测量长度100m系统的计算示例选择最大测量长度为107米的系统所需感应标尺个数 = 所需测量长度感应标尺长度（按照上表） 感应标尺个数 = 100 m/1.8688 m = 53.51 因此订货量是 54 个感应标尺和 54 * 3 = 162 立式安装支架。 如果需要两个不同的测量长度，请订购 2 x 54 个感应标尺（不要直接写成 108 个感应标尺） 警告！要有效地测定位置，必须保证阅读器的运行不超过最后一个感应标尺。在计算出的测量路径中真正能用来确定位置的部分由于阅读器的长度缩短了。 长度测量系统
7、 KH53 标准型，SSI 接口 长度测量系统KH53 绝对型线性编码器；测量范围38米型号 KHK53-AXR00038 订货号 1030048 说明 38 号阅读器，SSI 接口，1.5 m 电缆38 号阅读器，SSI 接口，3.0 m 电缆38 号阅读器，SSI 接口，5.0 m 电缆38 号阅读器，SSI 接口，10.0 m 电缆 38 号阅读器，SSI 接口，M23 插头，12 针 38 号感应标尺，编码型 38 号感应标尺，通用型，可配置 1) 38 号安装标尺 1) KHK53-AXS00038KHK53-AXT00038KHK53-AXU00038KHK53-AXB00038K
8、HT53-XXX00038KHU53-XXX00038KHM53-XXX00038 1030049103005010300511030052103005510300561030057 用于临时更换损坏的感应标尺 896 运动控制传感器 KH53 SSI 订货信息 长度测量系统 KH53 长度测量系统 KH53 绝对型线性编码器；测量范围 107 m 型号 KHK53-AXR00107 KHK53-AXS00107 KHK53-AXT00107 KHK53-AXU00107 KHK53-AXB00107 KHT53-XXX00107 KHU53-XXX00107 KHM53-XXX00107订货
9、号 10300581030059103006010300611030062103006510300661030067说明107 号阅读器，SSI接口，1.5 m 电缆107 号阅读器，SSI接口， 3.0 m 电缆107 号阅读器，SSI接口，5.0 m 电缆107 号阅读器，SSI接口，10.0 m 电缆107 号阅读器，SSI接口，M23插头，12针 107 号感应标尺，编码型107 号感应标尺，通用型，可配置 1) 107 号安装标尺 长度测量系统 KH53 绝对型线性编码器；测量范围 354 m 型号 KHK53-AXR00354 KHK53-AXS00354 KHK53-AXT003
10、54 KHK53-AXU00354 KHK53-AXB00354 KHT53-XXX00354 KHU53-XXX00354 KHM53-XXX00354订货号 10300681030069103007010300711030072103007510300761030077说明354 号阅读器，SSI接口，1.5 m 电缆354 号阅读器，SSI接口， 3.0 m 电缆354 号阅读器，SSI接口，5.0 m 电缆354 号阅读器，SSI接口，10.0 m 电缆354 号阅读器，SSI接口，M23插头，12针 354 号感应标尺，编码型354 号感应标尺，通用型，可配置 1) 354号安装标尺
11、 长度测量系统 KH53 绝对型线性编码器；测量范围 1700 m 型号 KHK53-AXR01700 KHK53-AXS01700 KHK53-AXT01700 KHK53-AXU01700 KHK53-AXB01700 KHT53-XXX01700 KHU53-XXX01700KHM53-XXX01700订货号10300781030079103008010300811030082103008510300861030087说明1700 号阅读器，SSI接口，1.5 m 电缆1700 号阅读器，SSI接口， 3.0 m 电缆1700 号阅读器，SSI接口，5.0 m 电缆1700 号阅读器，S
12、SI接口，10.0 m 电缆1700 号阅读器，SSI接口，M23插头，12针 1700 号感应标尺，编码型1700 号感应标尺，通用型，可配置 1) 1700号安装标尺 长度测量系统 KH53 增强型，SSI 接口 长度测量系统 KH53 增强型 绝对型线性编码器；测量范围 54 m型号 KHK53-AXT00054 KHK53-AXB00054 KHT53-XXX00054 KHU53-XXX00054KHM53-XXX00054订货号10354421035443103544510354461035447说明54 号阅读器，SSI接口，5.0 m 电缆54 号阅读器，SSI接口，M23插头
13、，12针 54号感应标尺，编码型54 号感应标尺，通用型，可配置 1) 54号安装标尺 运动控制传感器长度测量系统 KH53 增强型 绝对型线性编码器；测量范围 548 m型号 KHK53-AXT00548 KHK53-AXB00548 KHT53-XXX00548 KHU53-XXX00548 KHM53-XXX00548订货号10354481035449103545110354521035453说明548 号阅读器，SSI接口，5.0 m 电缆548 号阅读器，SSI接口，M23插头，12针 548 号感应标尺，编码型548 号感应标尺，通用型，可配置 1) 548号安装标尺 1)用于临时更换损坏的感应标尺 运动控制传感器897 KH53 Profibus 技术参数 Profibus 2) 3)1) 2) 运动控制传感器 如果阅读器和感应标尺安装时在N和Y方向上偏离标称安装距离 1 mm。图中所示是一个感应标尺相对于其起点的精度。 根据DIN EN 61000-2-27标准，在特殊运行方式下抗冲击性能会极大提高。 4)5) 含安装好的插座 如果超过了最大运动速度，或者阅读器不能检测到感应标尺，会产生一个十六进制的错误信息。 6) 根据EN 50 170-2 (DIN 19245 第1-3部分)使用光耦进行直流隔离。 只有线上最后一个总线订阅者才能激活此功能。 7) 3)
